AplTVY3
AplTVY3 | |
{{#TwitterFBLike:|small}} | |
Navazuje na výuku: |
|
Výuka: |
v učebně D07 2 hodiny týdně a směřuje k úspěchům v SOČ a přípravou na Maturitní práce |
Vývoj | mikroprocesorových aplikací |
Robotika: | Vývoj aplikace s robotem (či realizace nového) NXT (NXT-G, BricxCC, Robot C) BOB s robotickou rukou L601 ROR robotem Ju-Ju |
Povinná práce: |
Odevzdání do: příslušného adresáře zde |
Úkoly: | |
Užitečné odkazy: | |
SW: |
|
Témata na cvičení
Basic:
-
Stabilizovaný zdroj +5V
Bonus:
-
PIC85 2 digit Up/Down Counter
-
Robot 2WD (arduino)
-
Tank DO (arduino)
-
Car DO (arduino)
Plán činností
- T1 - BOZP – řády odborných učeben
- 1. pomoc Instruktážní video resuscitace z odkazem ze stránek http://www.resuscitace.cz/
- Resuscitace dospělých
- Náplň činnosti v školním roce (představa o jednotlivých odděleních )
- Povinné práce, klasifikace v předmětu
- SOČ a jiné soutěže http://wiki.sps-pi.com/soc
- Elektronika
- T2 – Přehled součástek R, C, více info: ELT1
- T3 - Měřicí přístroje univerzální - měření el. veličin U, R Ohmův zákon
- T4 – Polovodičové součástky - diody, tranzistory, Zenerova dioda
- T5 – Stabilizátory - integrované stabilizátory napětí
- T6 – Integrované obvody analogové – časovač 555
- T7 – Integrované obvody analogové – operační zesilovač
- T8 – Možnosti řízení výstupem PC dalších technických zařízení
- Vývoj MIT aplikace
- T9 – Popis robota NXT, prezentace robota, ukázka aplikací
- T10 – Vývoj aplikace s robotem NXT, zadání úloh – bludiště
- T11 – Realizace robotické sestavy
- T12 – Vývoj aplikace s robotem NXT zadání úloh – sekačka
- T13 – Aplikace s robotem pro plnění úkolů „rescue robot“
- T14 – Popis robota BOB prezentace robota Boe-Bot ukázka aplikací
- T15 – Vývoj aplikace s robotem BOB zadání úloh – bludiště
- T16 - Vývoj aplikace s robotickou rukou L601 prezentace
- T17 - Opakování
-
PICAXE - vývojová deska
-
PICAXE - vývojový diagram
-
PICAXE - blokové schéma
-
Umík - blokové schéma
-
Umík - popis
Literatura
White Board
Otázky k opakování
HW
- Navrhněte napájecí zdroj pro napájení mikroprocesorové aplikace
- Otestuje AKO s časovačem 555
- Popište funkci operačního zesilovače
- Proveďte návrh schéma zapojení s blikající LED (klasické řešení versus mikroprocesorové)
- Navrhněte připojení 7segmentovky k MCU
SW
- Napište program pro blikání jedné (a více) LED
- Připojte a otestujte čidlo dotyku (vzdálenosti, světla) s MCU
- Napište program pro test funkčnosti čidla světla
- Navrhněte a otestujte aplikaci ovládající motor (stejnosměrný, krokový)
- Popište postup vývoje mikroprocesorové aplikace
Inspirace