Krokový motor
(Založena nová stránka: '''Krokový motor''' je speciální druh vícepólového [http://cs.wikipedia.org/wiki/Synchronn%C3%AD_motor synchronního motoru]. Využívá se především tam, kde je p…) |
(→www:) |
||
(Nejsou zobrazeny 3 mezilehlé verze od 2 uživatelů.) | |||
Řádka 3: | Řádka 3: | ||
Podle způsobu řízení krokových motorů rozeznáváme unipolární a bipolární motory. Při unipolárním řízení prochází proud v jednom okamžiku právě jednou cívkou. Výhodou je malý odběr, nevýhodou malý kroutící moment. Při bipolárním řízení prochází proud vždy dvěma protilehlými cívkami s navzájem opačně orientovanými magnetickými poli. Výhodou je větší kroutící moment, větší stabilita kroku, nevýhodou vyšší spotřeba. | Podle způsobu řízení krokových motorů rozeznáváme unipolární a bipolární motory. Při unipolárním řízení prochází proud v jednom okamžiku právě jednou cívkou. Výhodou je malý odběr, nevýhodou malý kroutící moment. Při bipolárním řízení prochází proud vždy dvěma protilehlými cívkami s navzájem opačně orientovanými magnetickými poli. Výhodou je větší kroutící moment, větší stabilita kroku, nevýhodou vyšší spotřeba. | ||
+ | [[Soubor:krokovy-motor-4.jpg]] [[Soubor:krokovy-motor-8.jpg]] | ||
+ | *Obrázky jsou použity z http://robotika.cz/articles/steppers/cs | ||
− | |||
− | [http:// | + | == Zajímavé konstrukce: == |
+ | *[http://jirky.webz.cz/index.php?page=krokovy_motor Řízení krokového motoru procesorem PIC 16F84] | ||
− | |||
− | + | == www: == | |
+ | *[http://cs.wikipedia.org/wiki/Krokov%C3%BD_motor Krokový motor] | ||
+ | *[http://www.volny.cz/fuksam/navrhy/krokmot/krokmot.htm Řídící jednotka krokového motoru] Navržené zařízení bylo vyvinuto v rámci semestrální práce do předmětu Mikroprocesorová technika na VOŠ v Kutné Hoře. | ||
+ | *[http://robotika.cz/articles/steppers/cs Krokové motory] Kamil Řezáč, 2002-10-28 princip funkce, metody řízení | ||
+ | *[http://www.cncnet.info/view.php?cisloclanku=2005120802 Driver pro bipolární krokový motor] | ||
+ | |||
+ | [[Soubor:stepper-motor_2.jpg|link=http://www.pcbheaven.com/wikipages/How_Stepper_Motors_Work]] | ||
+ | |||
+ | * [http://www.pcbheaven.com/wikipages/How_Stepper_Motors_Work/ How Stepper Motors Work] | ||
+ | [[Soubor:stepper-motor.jpg|link=http://www.8051projects.net/stepper-motor-interfacing/programming-microcontroller.php]] | ||
+ | |||
+ | * [http://www.8051projects.net/stepper-motor-interfacing/programming-microcontroller.php Programming Full step Sequence] | ||
== Reference == | == Reference == | ||
V tomto článku je použit překlad textu z článku [http://sk.wikipedia.org/w/index.php?title=Elektromotor&oldid=2385267 Elektromotor] na slovenské Wikipedii. | V tomto článku je použit překlad textu z článku [http://sk.wikipedia.org/w/index.php?title=Elektromotor&oldid=2385267 Elektromotor] na slovenské Wikipedii. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Předměty:[[CIT]] [[AplMIT]] | ||
+ | ---- | ||
+ | [[Category:Robotika]] |
Aktuální verze z 28. 3. 2013, 17:51
Krokový motor je speciální druh vícepólového synchronního motoru. Využívá se především tam, kde je potřebné přesně řadit nejen otáčky, ale také konkrétní polohu rotoru. Používají se v přesné mechanice, regulační technice, robotice apod. Základní princip krokového motoru je - proud procházející cívkou statoru vytvoří magnetické pole, které přitáhne opačný pól magnetu rotoru. Motor je schopný v této poloze přesně stát. Vhodnou kombinací zapojení cívek vznikne rotující krokové magnetické pole, které nejenže otáčí rotorem, ale zabezpečuje i jeho přesnou polohu vůči statoru. Kvůli přechodovým jevům je rychlost otáčení motoru limitovaná. Při jeho překročení motor začne ztrácet kroky.
Podle způsobu řízení krokových motorů rozeznáváme unipolární a bipolární motory. Při unipolárním řízení prochází proud v jednom okamžiku právě jednou cívkou. Výhodou je malý odběr, nevýhodou malý kroutící moment. Při bipolárním řízení prochází proud vždy dvěma protilehlými cívkami s navzájem opačně orientovanými magnetickými poli. Výhodou je větší kroutící moment, větší stabilita kroku, nevýhodou vyšší spotřeba.
- Obrázky jsou použity z http://robotika.cz/articles/steppers/cs
Zajímavé konstrukce:
www:
- Krokový motor
- Řídící jednotka krokového motoru Navržené zařízení bylo vyvinuto v rámci semestrální práce do předmětu Mikroprocesorová technika na VOŠ v Kutné Hoře.
- Krokové motory Kamil Řezáč, 2002-10-28 princip funkce, metody řízení
- Driver pro bipolární krokový motor
Reference
V tomto článku je použit překlad textu z článku Elektromotor na slovenské Wikipedii.