Arduino
(Rozdíly mezi verzemi)
(→Co potřebujeme:) |
|||
Řádka 28: | Řádka 28: | ||
</Gallery> | </Gallery> | ||
− | Varianta | + | Varianta B: |
<Gallery> | <Gallery> | ||
+ | Soubor:Arduino_deal_ext.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/arduino-duemilanove-2009-atmega328-p-20pu-usb-board-blue-60cm-118078?item=25 Arduino Compatible Duemilanove] | ||
+ | Soubor:R8X_Digital.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/8x-digital-tube-8x-key-8x-double-color-led-module-81873?item=20 8X Digital Tube + 8X Key + 8X Double Color LED Module] | ||
+ | Soubor:lcd-keypad-shield-for-arduino.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/lcd-keypad-shield-for-arduino-duemilanove-lcd-1602-118059?item=12 LCD Keypad Shield] | ||
</Gallery> | </Gallery> | ||
− | |||
− | |||
<source lang"C"> | <source lang"C"> | ||
Řádka 57: | Řádka 58: | ||
</source> | </source> | ||
− | === | + | ===Jednoduchá aplikace pro Arduino:=== |
<source lang"C"> | <source lang"C"> | ||
Řádka 64: | Řádka 65: | ||
* Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu | * Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu | ||
* - při každé 0té sekundě popojede dopředu | * - při každé 0té sekundě popojede dopředu | ||
− | * - při každé první sekundě se | + | * - při každé první sekundě se zastaví |
* - při každé desáté sekundě popojede zpět | * - při každé desáté sekundě popojede zpět | ||
− | * - při každé jedenácté sekundě se | + | * - při každé jedenácté sekundě se zastaví |
*/ | */ | ||
Řádka 223: | Řádka 224: | ||
{| | {| | ||
|- | |- | ||
− | + | | [[Soubor:Arduino_deal.jpg|100px]] | |
− | | [[Soubor: | + | |
| [http://www.dealextreme.com/p/multi-function-4wd-arduino-robot-raider-car-kits-128715?item=28 Arduino Robot Car Kits] | | [http://www.dealextreme.com/p/multi-function-4wd-arduino-robot-raider-car-kits-128715?item=28 Arduino Robot Car Kits] | ||
|- | |- | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
| [[Soubor:propoj_kabel.jpg|100px]] | | [[Soubor:propoj_kabel.jpg|100px]] |
Verze z 19. 5. 2012, 18:05
Arduino
- Mikrokontrolér: ATmega168 / ATmega328
- Takt procesoru: 16 MHz
- Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V)
- 14 digitálních vstupně-výstupních pinů (z toho 6 s podporou PWM)
- 6 analogových vstupů
- Proudové zatížení I/O pinu: 40mA
- Flash paměť: 16 KB (ATmega168) nebo 32 KB (ATmega328), z toho 2 KB zabírá bootloader
- SRAM: 1 KB (ATmega168) nebo 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)
Obsah |
Vývoj MIT aplikace s Arduino:
Co potřebujeme:
Varianta A:
Varianta B:
/* * Blink * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink */ int ledPin = 13; // LED je připojena na pin 13 void setup() // tato část proběhne jednou po startu { pinMode(ledPin, OUTPUT); // nastaví pin jako výstupní } void loop() // tato část probíhá stále dokola { digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvícení LED delay(1000); // pauza 1s digitalWrite(ledPin, LOW); // zhasnutí LED delay(1000); // pauza 1s }
Jednoduchá aplikace pro Arduino:
/* * Robot Pepík - učebna D10 * Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu * - při každé 0té sekundě popojede dopředu * - při každé první sekundě se zastaví * - při každé desáté sekundě popojede zpět * - při každé jedenácté sekundě se zastaví */ // přiložení knihovny pro práci s LCD #include <LiquidCrystal.h> // inicializace LCD - nastavení používaných pinů LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2); //inicializace portů DC Motorů int motor_left[] = {6, 7}; // pole obsahující ovládací piny levého motoru int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru void setup() { //DC motory - počáteční nastavení int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); } lcd.begin(16, 2); // nastavení rozsahu LCD monitoru lcd.setCursor(0, 0); // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0 lcd.print("Minuty:"); // vytiskne text na LCD lcd.setCursor(0, 1); // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0 lcd.print("Sekundy:"); // vytiskne text na LCD } void loop() { // tato funkce se neustále opakuje int sekundy = (millis()/1000); // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách int minuty = millis()/1000/60; // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách sekundy -= minuty*60; // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují if(sekundy == 0) // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže { lcd.setCursor(10, 0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(10, 1); lcd.print(" "); drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu } lcd.setCursor(10, 0); // nastaví pozici kurzoru na LCD lcd.print(minuty); // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách if(sekundy==1) // v první sekundě se motor vždy zastavý { motor_stop(); } if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu { drive_backward(); } if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý { motor_stop(); } lcd.setCursor(10, 1); lcd.print(sekundy); // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách } void motor_stop(){ //zastaví DC motory digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); } void drive_forward(){ //zapne DC motory směrem dopředu digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_backward(){ //zapne DC motory směrem vzad digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], HIGH); } void turn_left(){ //zapne DC motory a zatočí vlevo digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void turn_right(){ //zapne DC motory a zatočí vpravo digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], HIGH); }
www:
Doplňky:
Arduino Robot Car Kits | |
Propojovací kablíky |