ROR
Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Robotická ruka L601-KT
Vytvoření pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené s SD20AX modulem s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20, který je programovatelný vyšším programovací jazykem PBASIC a pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené přes SSC-32 kontrolérem pro 32 serv na COM PC, na kterém je nainstalován ovládací program RIOS-02
Obsah |
Výukové materiály:
- Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
- RSSC–32 kontrolér pro 32 serv
- SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
- Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
- Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
- PICAXE popis
- Programátorská příručka
- SW
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
SD20 - 20 Channel I2C to Servo Driver Chip
Try it:
;http://www.robot-electronics.co.uk/FILES/sd20picaxe.bas main: i2cslave $C2,i2cfast,i2cbyte ' Define i2c slave address wave: writei2c 1,(1) ' Sends a value of 1 to first servo pin pause 1000 writei2c 1,(254) ' Sends a value of 254 to second servo pin pause 1000 GOTO wave
; http://www.roboter-teile.de/phpBB/viewtopic.php?f=6&t=714 i2cslave $c2, i2cslow, i2cbyte b0 = 100 b1 = 200 b3 = 0 main: GOSUB loop1 GOSUB loop2 GOTO main loop1: writei2c 1, (b0) b3 = b0 GOSUB nachricht pause 400 RETURN loop2: writei2c 1, (b1) b3 = b1 GOSUB nachricht pause 400 RETURN nachricht: sertxd ("gestellt auf: ",#b3,13,10) RETURN