Šablona:Náměty na cvičení s NXT
(Rozdíly mezi verzemi)
(Založena nová stránka: ==Dokumentace:== Postupně zpracujte úkoly do [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/Trida_PoradoveCislo_Prijmeni_Jmeno_Nazev.doc vzorového dokumentu] a ulo...) |
(→Úlohy na cvičení:) |
||
| Řádka 18: | Řádka 18: | ||
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.pdfNXT20 Základní pohyb v NXT-G] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.rbt NXT20.rbt] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_001_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20_001.rbt NXT20_001.rbt] | * [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.pdfNXT20 Základní pohyb v NXT-G] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.rbt NXT20.rbt] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_001_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20_001.rbt NXT20_001.rbt] | ||
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.pdf NXT24 Sleduj linku v NXT-G] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.rbt NXT24.rbt] | * [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.pdf NXT24 Sleduj linku v NXT-G] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.rbt NXT24.rbt] | ||
| + | [[Soubor:NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller.jpg|100px]] | ||
| + | * [http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller] | ||
* NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt | * NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt | ||
* NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt | * NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt | ||
Verze z 25. 10. 2012, 18:43
Obsah |
Dokumentace:
Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.
Práce bude v obsahovat:
- Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
- Vývojový diagram: vývojový diagram
- Robotická sestava:(obrázek)
- Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
- Odkaz na program:
- Zdroj informací:nxtprograms.com
- Literatura:
- Pomůcky HW: NXT
- Pomůcky SW: NXT-G
Úlohy na cvičení:
- NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller
- NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
- NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
- NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
- NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
- NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
- NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
- NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
- NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc
Úlohy s robotem NXT:
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Úlohy z nxtprograms.com
Úlohy na legoengineering.com
....
- 1. Amusement Park Ride
- 2. Bulldozer
- 3. Crane
- 4. Crane with
- 5. Cross the Pit
- 6. Dancing Robot
- 7. Fan-tastic
- 8. Going The Distance
- 9. Light at the Beginning of the Tunnel
- 10. Light Inside the Tunnel
- 11. Line Follower
- 12. Maze Competition
- 13. Mini-Golf
- 14. Mountain Rescue
- 15. Music Box
- 16. Peak Performance
- 17. Smart House
- 18. Text Messenger
- 19. Things That Go Bump
ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly
e
