Šablona:Náměty na cvičení s NXT
(Rozdíly mezi verzemi)
(→Úlohy na cvičení:) |
(→Úlohy na cvičení:) |
||
| Řádka 28: | Řádka 28: | ||
* NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki | * NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki | ||
* NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc | * NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc | ||
| + | * [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044 NXT Gyro Sensor] | ||
| + | ** [http://robotsquare.com/2012/03/13/tutorial-segway-with-nxt-g/ Tutorial: NXT Segway with NXT-G] | ||
| + | ** [http://robotsquare.com/2012/02/13/tutorial-segway-with-robotc/ Tutorial: NXT Segway with RobotC] | ||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/ více na šk. síti] | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/ více na šk. síti] | ||
Verze z 26. 10. 2012, 07:05
Obsah |
Dokumentace:
Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.
Práce bude v obsahovat:
- Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
- Vývojový diagram: vývojový diagram
- Robotická sestava:(obrázek)
- Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
- Odkaz na program:
- Zdroj informací:nxtprograms.com
- Literatura:
- Pomůcky HW: NXT
- Pomůcky SW: NXT-G
Úlohy na cvičení:
- NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller
- NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
- NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
- NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
- NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
- NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
- NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
- NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
- NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc
- NXT Gyro Sensor
Úlohy s robotem NXT:
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Úlohy z nxtprograms.com
Úlohy na legoengineering.com
....
- 1. Amusement Park Ride
- 2. Bulldozer
- 3. Crane
- 4. Crane with
- 5. Cross the Pit
- 6. Dancing Robot
- 7. Fan-tastic
- 8. Going The Distance
- 9. Light at the Beginning of the Tunnel
- 10. Light Inside the Tunnel
- 11. Line Follower
- 12. Maze Competition
- 13. Mini-Golf
- 14. Mountain Rescue
- 15. Music Box
- 16. Peak Performance
- 17. Smart House
- 18. Text Messenger
- 19. Things That Go Bump
ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly
e
