Šablona:Náměty na cvičení s NXT

Dokumentace:

Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v obsahovat:

1. Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
2. Vývojový diagram: vývojový diagram
   
3. Robotická sestava:(obrázek)
   
4. Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
   
5. Odkaz na program:
6. Zdroj informací:nxtprograms.com
7. Literatura:
8. Pomůcky HW: NXT
9. Pomůcky SW: NXT-G

Úlohy na cvičení:

Prezentace robota NXT

NXT01 LEGO Mindstorms NXT

NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt

NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt

NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt

NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt

NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT_35.avi

NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G

NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia

NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem

NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia

NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc

NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C

NXC_Guide.pdf

NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc

NXT10_ ovladani pomoci MT s BT

• NXT Gyro Sensor
  • Tutorial: NXT Segway with NXT-G
  • Tutorial: NXT Segway with RobotC

více na šk. síti

Úlohy s robotem NXT:

1. Jízda rovně
2. Jízda ve čtverci
3. Jízda podle čáry
4. Jízda s detekcí nárazu
5. Jízda s čidlem ultrazvuku
6. Jízda bludištěm
7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
9. Jízda po čáře s objížděním překážek

více úloh

Úlohy na legoengineering.com

1. Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
2. Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

• 1. Amusement Park Ride
• 2. Bulldozer
• 3. Crane
• 4. Crane with
• 5. Cross the Pit
• 6. Dancing Robot
• 7. Fan-tastic
• 8. Going The Distance
• 9. Light at the Beginning of the Tunnel
• 10. Light Inside the Tunnel
• 11. Line Follower
• 12. Maze Competition
• 13. Mini-Golf
• 14. Mountain Rescue
• 15. Music Box
• 16. Peak Performance
• 17. Smart House
• 18. Text Messenger
• 19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

e