Šablona:NXT Úlohy na cvičení

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
(Rozdíly mezi verzemi)
Přejít na: navigace, hledání
(Založena nová stránka: <!------- Robotika s NXT: -------> <div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;" > <div ...)
 
 
(Nejsou zobrazeny 2 mezilehlé verze od 1 uživatele.)
Řádka 7: Řádka 7:
 
[[Soubor:nxt-2.jpg|thumb]]
 
[[Soubor:nxt-2.jpg|thumb]]
  
# Sestavte robota [[NXT]] 
+
* Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
# Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
+
# se pohyboval vpřed
# Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
+
# se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
# Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
+
# se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
# Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
+
# jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
# Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
+
# se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
# Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
+
# se rozjel na zvukový povel
# Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
+
# jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.
 +
# jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160°  a celý cyklus pokračoval
 +
# s pomocí čidla světla pohyboval po čáře
 
# Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
 
# Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
 
# Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
 
# Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
 
# Najde předmět, uchopí a přiveze
 
# Najde předmět, uchopí a přiveze
 
# Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
 
# Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
 
<br><br><br><br><br>
 
  
 
<div style="text-align:right">[[Šablona:NXT Úlohy na cvičení|e]]</div>
 
<div style="text-align:right">[[Šablona:NXT Úlohy na cvičení|e]]</div>
  
 
</div></div>
 
</div></div>

Aktuální verze z 28. 5. 2012, 10:27

Robotika s NXT:
Nxt-2.jpg
  • Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
  1. se pohyboval vpřed
  2. se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
  3. se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
  4. jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
  5. se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
  6. se rozjel na zvukový povel
  7. jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.
  8. jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval
  9. s pomocí čidla světla pohyboval po čáře
  10. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  11. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  12. Najde předmět, uchopí a přiveze
  13. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
e
Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje