3PI Robot
Popis:
Pololu 3pi je kompletní robot v mobilní platformě s dvěmi převodovými motory, pěti senzory, LCD display 8 × 2 znaků, bzučákem, a se třemi uživatelskými tlačítky, které jsou připojené k C-programovatelnému ATmega328 mikrokontroléru. Robot je schopen rychlostí větší než 3 metrů za sekundu. 3pi je skvělý robot pro ambiciózní začátečníky, ale ideální i pro zkušenější programátory.
Začínáme:
Začátek s 3pi je opravdu jednoduchý. Při vybalení z krabice, stačí zapojit 4 AAA baterie a robot je plně připraven pro testování. Díky 3pi demo programu, máte možnost uskutečnit krátkou prohlídkou jeho funkcí.
Zapnutí:
Prvním krokem pro zapnutí robota je vložení 4 AAA baterií. Při vložení budete muset odejmout LCD displej (při odebírání věnujte pozornost jeho orientaci). Po vložení baterie do držáku, budete muset vrátit LCD na své místo, ujistěte se, že každý konektor je ve správné zdířce. Když jsou baterie na svém místě, stiskněte tlačítko power (nachází se na levé straně od LCD displeje). Tím zapnete 3pi a měli by se rozsvítit dvě modré LED diody na podvozku robota. Dále se na displeji zobrazí přeinstalovaný demo program. Pro vypnutí stisknete opět tlačítko power.
Demo program:
Při prvním zapnutí přístroje 3pi, uslyšíte pípnutí a na displeji se zobrazí slova "Pololu 3pi Robot". Poté se zobrazí "Demo program" což naznačuje, že je spuštěn program 3pi demo. Pokud uslyšíte pípnutí, ale neuvidíte žádný text na displeji, budete možná muset upravit kontrast potenciometrem na spodní straně desky. Po úspěšném spuštění programu, stiskněte tlačítko B pro postup do hlavní nabídky. Pro pohyb v menu používejte tlačítka A a C, pro výběr opět B. Demo program nám nabízí těchto sedm funkcí.
Toto demo zobrazuje napětí baterie v milivoltech, které by pro plně nabitou sadu baterií mělo být nad 5000 (5,0 V). LED: Bliká červená a zelená LED uživatelů na spodní straně desky. Pokud máte připájené volitelné uživatelské LED diody, budou také blikat. Trimpot: Zobrazuje hodnotu potenciometru, který se nachází na spodní straně desky. Rozmezí čísel je mezi 0 a 1023. Při zobrazení hodnoty na displeji, také blikají LED diody a je slyšet tón, jehož frekvence se mění s otáčením potenciometru pomocí 2mm flat-šroubováku.
