NXT
(Rozdíly mezi verzemi)
(→Užitečné odkazy:) |
(→Videa) |
||
| Řádka 235: | Řádka 235: | ||
<html> | <html> | ||
| − | <object width=" | + | <object width="240" height="160"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/AToVUoZyWWk?fs=1&hl=cs_CZ"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/AToVUoZyWWk?fs=1&hl=cs_CZ" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="240" height="160"></embed></object> |
| − | <object width=" | + | <object width="240" height="160"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/f3c8azCYPQY?fs=1&hl=cs_CZ"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/f3c8azCYPQY?fs=1&hl=cs_CZ" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="240" height="160"></embed></object> |
| − | <object width=" | + | <object width="240" height="160"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/LK2zovBIae8?fs=1&hl=cs_CZ"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/LK2zovBIae8?fs=1&hl=cs_CZ" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="240" height="160"></embed></object> |
| − | <object width=" | + | <object width="240" height="160"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/iakvqXN80GE?fs=1&hl=cs_CZ"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/iakvqXN80GE?fs=1&hl=cs_CZ" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="240" height="160"></embed></object> |
</html> | </html> | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Odborné práce:== | ==Odborné práce:== | ||
* [http://kiwiki.fmtnuni.sk/mediawiki/index.php/N%C3%A1vrh_a_realiz%C3%A1cia_robota_na_b%C3%A1ze_lego_mindstorm_s_vyu%C5%BEit%C3%ADm_vy%C5%A1%C5%A1%C3%ADch_programovac%C3%ADch_jazykov Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov Ročníková práca] | * [http://kiwiki.fmtnuni.sk/mediawiki/index.php/N%C3%A1vrh_a_realiz%C3%A1cia_robota_na_b%C3%A1ze_lego_mindstorm_s_vyu%C5%BEit%C3%ADm_vy%C5%A1%C5%A1%C3%ADch_programovac%C3%ADch_jazykov Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov Ročníková práca] | ||
Verze z 20. 5. 2012, 23:03
|
Náměty na cvičení s NXT | |
|
Postupně zpracovat úkoly zde. Výsledky zpracovat podle vzoru a uložit do svého adresáře na školní síť. Práce bude v vzorovém dokumentu obsahovat:
Dokument v pdf (word2003) uložte do svého adresáře na: ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/
Úlohy z legoengineering.com ....
| |
Obsah |
Inteligentní NXT kostka:
- Toto zařízení je mozkem celého NXT.
- Zařízení disponuje:
- port USB 2.0
- komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
- 4x vstupní port
- 3x výstupní port
- 32-bit mikroprocesor ARM7
- AT91SAM7S256
- 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
- 8-bit mikroprocesor ATmega48
- 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM
Bluetooth možnosti:
- Nahrávání programů z PC
- Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
- Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
- Ovládaní pomocí PDA
- Mobilní telefon jako dálkový ovladač
- Video kamera
Čidla:
- základní
1 - Dotyku (touch sensor)
- slouží k zišťování překážek před NXT
2 - Zvuku (sound sensor)
- Měří sílu zvuku 0-100%
- rozpoznává tóny
3 - Světla (light sensor)
- čte světelnou intenzitu okolí
- lze využít k jízdě po čáře
3 - Ultrazvuku
- slouží k měření vzdálenosti
- lze dokoupit
- Magnetický kompas
- Pneumatický měřič tlaku
- PS2 přizpůsobovací modul
- Gyro Sensor
SW:
NXT-G
- Základní grafické vývojové prostředí
- Odvozeno od National Instruments’ LabView
- Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
- Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT
NXC:
Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.
- http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
- http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
- http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html
- http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc
Výukové materiály:
LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C
Užitečné odkazy:
- http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
- http://www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
- http://www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů. Zde jsou některé z nich v CZ
- http://www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
- http://www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
- http://www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
- http://www.vernier.com doplňky k NXT, české zastoupení www.vernier.cz, Rozhraní pro propojení senzorů Vernier s roboty LEGO® MINDSTORMS®
- Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
- NXT na Wiki
- Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
- kamera pro NXT návod
- literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
- Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
- A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
- Lego & modely od Josefa
- Robotické vzdělávání na ZCU
- NXT Video Trainer - online (by Carnegie Mellon Robotics Academy
Videa
|
|
