NXT

Verze z 14. 10. 2010, 23:31

Inteligentní NXT kostka:

Mozek celého NXT

Toto zařízení je mozkem celého NXT. Zařízení disponuje:

• port USB 2.0
• komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
• 4x vstupní port
• 3x výstupní port
• 32-bit mikroprocesor ARM7
  • AT91SAM7S256
  • 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
• 8-bit mikroprocesor ATmega48
  • 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM

Bluetooth možnosti:

nahled ovládání NXT přes PDA

• Nahrávání programů z PC
• Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
• Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
• Ovládaní pomocí PDA
• Mobilní telefon jako dálkový ovladač
• Video kamera

Čidla:

rozšíření o možná čidla

ultrazvukový sensor

• základní
  • čidlo dotyku (touch sensor)
    • slouží k zišťování překážek před NXT
  • čidlo světla (light sensor)
    • čte světelnou intenzitu okolí
    • lze využít k jízdě po čáře
  • čidlo zvuku (sound sensor)
    • Měří sílu zvuku 0-100%
    • rozpoznává tóny
  • ultrazvukový sensor
    • slouží k měření vzdálenosti
• lze dokoupit
  • Magnetický kompas
  • Pneumatický měřič tlaku
  • PS2 přizpůsobovací modul
  • Gyro Sensor

SW:

NXT-G

náhled NXT-G

• LEGO – základní vývojové prostředí
• Jedná se o grafické prostředí
• Odvozeno od National Instruments’ LabView
• Výborné pro rychlé programování
• Vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale taté pro začátečníky
• Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT

• http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg

NXC:

Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.

• Guide

• http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
• http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C

• http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc

Výukové materiály:

LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C

Úlohy na cvičení:

• NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt
• NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt
• NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
• NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
• NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
• NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
• NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
• NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
• NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
• NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc

Vývoj aplikace s robotem NXT

1. Jízda rovně
2. Jízda ve čtverci
3. Jízda podle čáry
4. Jízda s detekcí nárazu
5. Jízda s čidlem ultrazvuku
6. Jízda bludištěm
7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
9. Jízda po čáře s objížděním překážek

Úkoly z legoengineering.com

1. Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
2. Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

Zpracovat úkoly: http://legoengineering.com/

• 1. Amusement Park Ride
• 2. Bulldozer
• 3. Crane
• 4. Crane with
• 5. Cross the Pit
• 6. Dancing Robot
• 7. Fan-tastic
• 8. Going The Distance
• 9. Light at the Beginning of the Tunnel
• 10. Light Inside the Tunnel
• 11. Line Follower
• 12. Maze Competition
• 13. Mini-Golf
• 14. Mountain Rescue
• 15. Music Box
• 16. Peak Performance
• 17. Smart House
• 18. Text Messenger
• 19. Things That Go Bump

Povinné práce:

NXT mindstorm video z youtube

Užitečné odkazy:

• http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
• http://www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
• http://www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů
• http://www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
• http://www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
• http://www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
• http://www.vernier.com doplňky k NXT, české zastoupení www.vernier.cz, Rozhraní pro propojení senzorů Vernier s roboty LEGO® MINDSTORMS®
• Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
• NXT na Wiki
• Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
• kamera pro NXT návod
• literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
• Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
• A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
• Lego & modely od Josefa

Videa

• LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP
• An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam
• Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)
• Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor

Odborné práce:

• Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov Ročníková práca