NXT
(Rozdíly mezi verzemi)
(→Čidla:) |
(→NXT-G) |
||
| Řádka 49: | Řádka 49: | ||
=== NXT-G === | === NXT-G === | ||
[[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb||náhled NXT-G]] | [[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb||náhled NXT-G]] | ||
| − | * | + | * Základní grafické vývojové prostředí |
| − | + | * Odvozeno od [http://www.ni.com/academic/mindstorms/ National Instruments’ LabView] | |
| − | * Odvozeno od National Instruments’ LabView | + | * Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky |
| − | * Výborné pro rychlé programování | + | * Obsahem [[NXT-G]] je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT |
| − | + | ||
| − | * Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT | + | |
* http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg | * http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg | ||
Verze z 4. 11. 2010, 21:46
Obsah |
Inteligentní NXT kostka:
Toto zařízení je mozkem celého NXT. Zařízení disponuje:
- port USB 2.0
- komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
- 4x vstupní port
- 3x výstupní port
- 32-bit mikroprocesor ARM7
- AT91SAM7S256
- 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
- 8-bit mikroprocesor ATmega48
- 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM
Bluetooth možnosti:
- Nahrávání programů z PC
- Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
- Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
- Ovládaní pomocí PDA
- Mobilní telefon jako dálkový ovladač
- Video kamera
Čidla:
- základní
1 - Dotyku (touch sensor)
- slouží k zišťování překážek před NXT
2 - Zvuku (sound sensor)
- Měří sílu zvuku 0-100%
- rozpoznává tóny
3 - Světla (light sensor)
- čte světelnou intenzitu okolí
- lze využít k jízdě po čáře
3 - Ultrazvuku
- slouží k měření vzdálenosti
- lze dokoupit
- Magnetický kompas
- Pneumatický měřič tlaku
- PS2 přizpůsobovací modul
- Gyro Sensor
SW:
NXT-G
- Základní grafické vývojové prostředí
- Odvozeno od National Instruments’ LabView
- Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
- Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT
NXC:
Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.
- http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
- http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
- http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html
- http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc
Výukové materiály:
LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C
Úlohy na cvičení:
- NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt
- NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt
- NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
- NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
- NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
- NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
- NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
- NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
- NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
- NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc
Vývoj aplikace s robotem NXT
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Úkoly z legoengineering.com
....
ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly
Zpracovat úkoly: http://legoengineering.com/
- 1. Amusement Park Ride
- 2. Bulldozer
- 3. Crane
- 4. Crane with
- 5. Cross the Pit
- 6. Dancing Robot
- 7. Fan-tastic
- 8. Going The Distance
- 9. Light at the Beginning of the Tunnel
- 10. Light Inside the Tunnel
- 11. Line Follower
- 12. Maze Competition
- 13. Mini-Golf
- 14. Mountain Rescue
- 15. Music Box
- 16. Peak Performance
- 17. Smart House
- 18. Text Messenger
- 19. Things That Go Bump
Povinné práce:
NXT mindstorm video z youtube
Užitečné odkazy:
- http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
- http://www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
- http://www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů. Zde jsou některé z nich v CZ
- http://www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
- http://www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
- http://www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
- http://www.vernier.com doplňky k NXT, české zastoupení www.vernier.cz, Rozhraní pro propojení senzorů Vernier s roboty LEGO® MINDSTORMS®
- Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
- NXT na Wiki
- Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
- kamera pro NXT návod
- literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
- Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
- A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
- Lego & modely od Josefa
Videa
- LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP
- An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam
- Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)
- Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor
|
Tilted Twister 2.0 - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver |
|
LEGO Mindstorms Sudoku Solver |
|
Bridge-Laying Lego NXT Robot |
|
Lego NXT solves a labyrinth |
