NXT
(Rozdíly mezi verzemi)
| Řádka 38: | Řádka 38: | ||
=== Vývoj aplikace s robotem NXT === | === Vývoj aplikace s robotem NXT === | ||
| − | [[Soubor:Nxt-2.jpg| | + | [[Soubor:Nxt-2.jpg|70px|right]] |
#[[NXT-Jízda rovně|Jízda rovně]] | #[[NXT-Jízda rovně|Jízda rovně]] | ||
| Řádka 83: | Řádka 83: | ||
== Inteligentní NXT kostka: == | == Inteligentní NXT kostka: == | ||
| − | [[Soubor:nxt-kostka.jpg| | + | [[Soubor:nxt-kostka.jpg|150px|left|Mozek celého NXT]] |
Toto zařízení je mozkem celého NXT. | Toto zařízení je mozkem celého NXT. | ||
Zařízení disponuje: | Zařízení disponuje: | ||
| Řádka 97: | Řádka 97: | ||
== Bluetooth možnosti: == | == Bluetooth možnosti: == | ||
| − | [[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg| | + | [[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|150px|left|nahled ovládání NXT přes PDA]] |
*Nahrávání programů z PC | *Nahrávání programů z PC | ||
*Umožňuje přehrávání programů mezi NXT | *Umožňuje přehrávání programů mezi NXT | ||
| Řádka 107: | Řádka 107: | ||
== Čidla: == | == Čidla: == | ||
| − | [[Soubor:Nxt-cidla.jpg| | + | [[Soubor:Nxt-cidla.jpg|150px|left|rozšíření o možná čidla]] |
| − | [[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg| | + | [[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|150px|left|ultrazvukový sensor]] |
*'''základní''' | *'''základní''' | ||
| Řádka 131: | Řádka 131: | ||
=== NXT-G === | === NXT-G === | ||
| − | [[Soubor:Nxt-g.jpg| | + | [[Soubor:Nxt-g.jpg|150px|left|náhled NXT-G]] |
* Základní grafické vývojové prostředí | * Základní grafické vývojové prostředí | ||
* Odvozeno od [http://www.ni.com/academic/mindstorms/ National Instruments’ LabView] | * Odvozeno od [http://www.ni.com/academic/mindstorms/ National Instruments’ LabView] | ||
Verze z 11. 11. 2010, 20:09
|
Úlohy na cvičení s NXT | |
|
Postupně zpracovat úkoly zde. Výsledky zpracovat podle vzoru a uložit do svého adresáře na školní síť. Práce bude v vzorovém dokumentu obsahovat:
Dokument v pdf (word2003) uložte do svého adresáře na: ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/
Úlohy na cvičení:
Vývoj aplikace s robotem NXT
Úlohy z egoengineering.com....
| |
Inteligentní NXT kostka:
Toto zařízení je mozkem celého NXT. Zařízení disponuje:
- port USB 2.0
- komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
- 4x vstupní port
- 3x výstupní port
- 32-bit mikroprocesor ARM7
- AT91SAM7S256
- 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
- 8-bit mikroprocesor ATmega48
- 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM
Bluetooth možnosti:
- Nahrávání programů z PC
- Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
- Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
- Ovládaní pomocí PDA
- Mobilní telefon jako dálkový ovladač
- Video kamera
Čidla:
- základní
1 - Dotyku (touch sensor)
- slouží k zišťování překážek před NXT
2 - Zvuku (sound sensor)
- Měří sílu zvuku 0-100%
- rozpoznává tóny
3 - Světla (light sensor)
- čte světelnou intenzitu okolí
- lze využít k jízdě po čáře
3 - Ultrazvuku
- slouží k měření vzdálenosti
- lze dokoupit
- Magnetický kompas
- Pneumatický měřič tlaku
- PS2 přizpůsobovací modul
- Gyro Sensor
SW:
NXT-G
- Základní grafické vývojové prostředí
- Odvozeno od National Instruments’ LabView
- Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
- Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT
NXC:
Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.
- http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
- http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
- http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html
- http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc
Výukové materiály:
LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C
Užitečné odkazy:
- http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
- http://www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
- http://www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů. Zde jsou některé z nich v CZ
- http://www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
- http://www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
- http://www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
- http://www.vernier.com doplňky k NXT, české zastoupení www.vernier.cz, Rozhraní pro propojení senzorů Vernier s roboty LEGO® MINDSTORMS®
- Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
- NXT na Wiki
- Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
- kamera pro NXT návod
- literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
- Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
- A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
- Lego & modely od Josefa
Videa
|
|
