NXT
(Rozdíly mezi verzemi)
(Založena nová stránka: NXT Mindstorm- LEGO robot (5 + 1 ks) 1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7 …) |
|||
| Řádka 1: | Řádka 1: | ||
| − | NXT Mindstorm- LEGO robot (5 + 1 ks) | + | '''NXT Mindstorm- LEGO robot''' (5 + 1 ks) |
1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7 | 1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7 | ||
| − | + | *Prezentace robota NXT LEGO Mindstorms | |
| − | |||
| − | Výukové materiály: | + | == Výukové materiály: == |
| + | |||
LEGO Mindstorms NXT | LEGO Mindstorms NXT | ||
| Řádka 13: | Řádka 13: | ||
Programujeme v NXC – Not eXactly C | Programujeme v NXC – Not eXactly C | ||
| − | Úlohy na cvičení: | + | == Úlohy na cvičení: == |
| − | NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt | + | *NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt |
| − | NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt | + | *NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt |
| − | NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt | + | *NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt |
| − | NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt | + | *NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt |
| − | NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt | + | *NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt |
| − | NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G | + | *NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G |
| − | NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem | + | *NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem |
| − | NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia | + | *NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia |
| − | NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki | + | *NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki |
| − | NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc | + | *NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc |
| − | Doplňkové úlohy na cvičení: | + | |
| + | == Doplňkové úlohy na cvičení: == | ||
NXT10_ ovladani pomoci MT s BT | NXT10_ ovladani pomoci MT s BT | ||
| − | Otázky k opakování: | + | |
| + | == Otázky k opakování: == | ||
Robot LEGO NXT Mindstorms | Robot LEGO NXT Mindstorms | ||
| − | Užitečné odkazy: | + | == Užitečné odkazy: == |
| + | |||
| + | |||
| + | * mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty | ||
| + | * www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT | ||
| + | * www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů | ||
| + | * www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů | ||
| + | * www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např. | ||
| + | * www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT | ||
| + | * www.vernier.com doplňky k NXT | ||
| + | * Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr) | ||
| + | * NXT na Wiki | ||
| + | * Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC | ||
| + | * kamera pro NXT návod | ||
| + | * literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books | ||
| + | * Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM | ||
| + | *[http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots] | ||
| + | |||
| − | + | == Videa == | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP] | |
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam] | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM&feature=related Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)] | ||
Verze z 6. 3. 2010, 20:51
NXT Mindstorm- LEGO robot (5 + 1 ks)
1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7
- Prezentace robota NXT LEGO Mindstorms
Obsah |
Výukové materiály:
LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C
Úlohy na cvičení:
- NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt
- NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt
- NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
- NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
- NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
- NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
- NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
- NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
- NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
- NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc
Doplňkové úlohy na cvičení:
NXT10_ ovladani pomoci MT s BT
Otázky k opakování:
Robot LEGO NXT Mindstorms
Užitečné odkazy:
- mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
- www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
- www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů
- www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
- www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
- www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
- www.vernier.com doplňky k NXT
- Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
- NXT na Wiki
- Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
- kamera pro NXT návod
- literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
- Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
- A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
