NXT
Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
NXT Mindstorm- LEGO robot (5 + 1 ks)
1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7
- Prezentace robota NXT LEGO Mindstorms
Obsah |
Výukové materiály:
LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C
Úlohy na cvičení:
- NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt
- NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt
- NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
- NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
- NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
- NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
- NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
- NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
- NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
- NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc
Doplňkové úlohy na cvičení:
NXT10_ ovladani pomoci MT s BT
Otázky k opakování:
Robot LEGO NXT Mindstorms
Užitečné odkazy:
- mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
- www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
- www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů
- www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
- www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
- www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
- www.vernier.com doplňky k NXT
- Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
- NXT na Wiki
- Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
- kamera pro NXT návod
- literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
- Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
- A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
