OP VK Spolupráce se základními školami - Modul Dílenská praxe
(→Pracovní listy) |
(→Odkazy a kontakty:) |
||
| (Nejsou zobrazeny 4 mezilehlé verze od 1 uživatele.) | |||
| Řádka 1: | Řádka 1: | ||
| + | [[Soubor:OPVK_4ZS_ROB.png|thumb|400px|link=:Soubor:OPVK_4ZS_ROB.pdf]] | ||
| + | |||
== Představení modulu == | == Představení modulu == | ||
| Řádka 54: | Řádka 56: | ||
** 3x výstupní port | ** 3x výstupní port | ||
** 32-bit mikroprocesor ARM7 | ** 32-bit mikroprocesor ARM7 | ||
| − | |||
** 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM | ** 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM | ||
** 8-bit mikroprocesor ATmega48 | ** 8-bit mikroprocesor ATmega48 | ||
| Řádka 64: | Řádka 65: | ||
* Nahrávání programů z PC | * Nahrávání programů z PC | ||
* Umožňuje přehrávání programů mezi NXT | * Umožňuje přehrávání programů mezi NXT | ||
| − | + | * Ovládaní pomocí smart telefonu | |
| − | * Ovládaní pomocí | + | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
== Čidla: == | == Čidla: == | ||
| − | [[Soubor:Nxt-cidla.jpg| | + | [[Soubor:Nxt-cidla.jpg|400px|rozšíření o možná čidla]] |
| − | + | ||
'''základní''' | '''základní''' | ||
| Řádka 79: | Řádka 75: | ||
# Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí | # Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí | ||
# Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti | # Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==SW:== | ==SW:== | ||
=== NXT-G === | === NXT-G === | ||
| − | [[Soubor:Nxt-g.jpg|250px | + | |
| + | [[Soubor:Nxt-g.jpg|250px|náhled NXT-G]] | ||
* Základní grafické vývojové prostředí | * Základní grafické vývojové prostředí | ||
| − | + | * Výborné pro rychlé programování i pro úplné začátečníky | |
| − | * Výborné pro rychlé programování | + | * Obsahem [[NXT-G]] je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce [[NXT]] |
| − | * Obsahem [[NXT-G]] je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT | + | |
| − | + | ||
| + | == Stavební návod == | ||
| + | |||
| + | <Gallery> | ||
| + | soubor:BumperCar.jpg|[http://www.nxtprograms.com/NXT2/bumper_car/steps.html Bumper Car] | ||
| + | soubor:BI_Driving_Base.jpg|[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Soubor:BI_Driving_Base.pdf|BI Driving Base]] | ||
| + | </Gallery> | ||
== Výukové materiály == | == Výukové materiály == | ||
| − | |||
== Pracovní listy == | == Pracovní listy == | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
=== Úkol č.1: Práce s SW === | === Úkol č.1: Práce s SW === | ||
| Řádka 118: | Řádka 106: | ||
'''Postup:''' | '''Postup:''' | ||
| − | + | <gallery> | |
| − | + | Soubor:NXT_OPVK_001.jpg|1) Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | |
| − | + | Soubor:NXT_OPVK_002.jpg|[http://mindstorms.lego.com/en-us/Software/Default.aspx 2) Shlédněte výukový program] | |
| − | + | Soubor:NXT_OPVK_003.jpg|3) Hlavní obrazovka | |
| − | + | Soubor:NXT_OPVK_004.jpg|4) Vyzkoušejte jednotlivé funkce programu | |
| − | + | Soubor:NXT_OPVK_005.jpg|5) Modifikujte dle vlastní volby blok pohybu | |
| − | + | </gallery> | |
| − | + | Vyzkoušejte jednotlivé funkce programu např.: | |
| − | * Start nového programu | + | * Start nového programu |
* Výběr bloku pohybu | * Výběr bloku pohybu | ||
| − | * Přepnutí na jinou paletu | + | * Přepnutí na jinou paletu |
| − | ** Common | + | ** Common |
** Complete | ** Complete | ||
| − | ** Custom | + | ** Custom |
* Uložení programu | * Uložení programu | ||
* Vyvolání nápovědy | * Vyvolání nápovědy | ||
* Ukázání My portal | * Ukázání My portal | ||
| − | * Vyzkoušení Pointer Tool, Pan Tool | + | * Vyzkoušení Pointer Tool, Pan Tool |
| − | + | ---- | |
| − | + | === Úkol č. 2: Jízda === | |
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_006.jpg|thumb]] | |
| − | + | '''Zadání:''' Vytvořte program pro časově neomezenou jízdu robota NXT vpřed. | |
| + | '''Postup:''' | ||
| + | 1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový) | ||
| + | 2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | ||
| + | 3. Vyberte blok motoru | ||
| + | 4. Nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval vpřed | ||
| + | 5. Zapněte robota oranžovým tlačítkem | ||
| + | 6. Nahrajte program do robota a vyzkoušejte | ||
| − | + | '''Řešení:''' | |
| − | + | Nastaveno: | |
| + | * Port: B,C - zapnuty jsou porty B a C, do kterých jsou připojeny motory | ||
| + | * Direction: dopředu | ||
| + | * Steering: 50:50 – jízda bude pokud možno rovně | ||
| + | * Power: 75%, rychlost bude na 75% celkového výkonu | ||
| + | * Duration: Neomezeně - | ||
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_007.jpg|Řešení]] | |
| − | [[Soubor: | + | [[Soubor:NXT_OPVK_007a.jpg|NXT_OPVK_007a.jpg]] Vytvořili jste dle nastavených parametrů program pro neomezenou jízdu robota vpřed. Robot by tedy měl jet neomezeně, ale po určité době se zastaví. Nevíte proč? Vyzkoušejte a pokuste se vysvětlit. |
| + | |||
| + | ---- | ||
| − | + | === Úkol č. 3: Otočka === | |
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_008.jpg|thumb]] | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | '''Zadání:''' Vytvořte program pro jízdu robota NXT vpřed, po určité době se zastavil, otočil o 180° a vrátil zpět | |
| − | + | '''Postup:''' | |
| + | 1. Sestavte kolového robota | ||
| − | + | 2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | |
| + | 3. Vyberte blok motoru a nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval vpřed po dobu 3 sekund | ||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_009.jpg|Výběr bloku motoru]] | ||
| + | 4. Přidejte blok, kterým se robot zastaví | ||
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_010.jpg|Zastavení robota]] | |
| + | |||
| + | 5. Dalšími motorovými bloky se postarejte o to, aby se motory otáčely v protisměru – tím se robot otočí okolo své osy. Pohyb nastavte neomezený. | ||
| − | + | 6. Nyní bude muset být přidán čekací blok, kterým se experimentálně nastaví doba, kterou se bude robot otáčet okolo vlastní osy | |
| + | |||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_011.jpg|Čekání]] [[Soubor:NXT_OPVK_012.jpg]] | ||
| − | + | 7. Posledním blokem se robot vrátí zpět na místo, odkud vyjel | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | 8. Nahrajte program do robota | |
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_014.jpg|Nahrání programu do robota]] | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | '''Řešení:''' | |
| − | + | ||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_013.jpg|Řešení]] | ||
| − | === Úkol č. | + | ---- |
| + | === Úkol č. 4: Jízda vpřed s omezením jízdy senzorem dotyku === | ||
| − | '''Zadání:''' Vytvořte program pro jízdu robota NXT vpřed | + | '''Zadání:''' Vytvořte program pro jízdu robota NXT vpřed časově omezenou pouze dotykem čidla |
| − | '''Postup:''' | + | '''Postup:''' |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | 1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový) | |
| − | + | 2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | |
| − | + | ||
| − | + | 3. Vyberte blok motoru | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | 4. Nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval neomezeně vpřed | |
| − | + | ||
| − | + | 5. Přidejte blok modulu čekající na stisk senzoru dotyku | |
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_015.jpg|Výběr bloku]] | ||
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_016.jpg|Nastavení]] | |
| − | + | 6. Nahrajte program do robota | |
| − | ''' | + | '''Řešení:''' |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
Nastaveno: | Nastaveno: | ||
| Řádka 248: | Řádka 224: | ||
* Duration: Neomezeně - robot by mohl jet neomezeně ale po určité době zastaví | * Duration: Neomezeně - robot by mohl jet neomezeně ale po určité době zastaví | ||
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_017.jpg|Řešení]] | |
| + | [[Soubor:Nápad.jpg|Nápad]] | ||
| + | Lze vyzkoušet i ostatní robotická čidla např. čidlo ultrazvuku, světla apod. | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
=== Úkol č. 5: Jízda vpřed či vzad v závislosti na čidle dotyku === | === Úkol č. 5: Jízda vpřed či vzad v závislosti na čidle dotyku === | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:NXT2.jpg|thumb|Robot NXT s čidlem dotyku]] | ||
'''Zadání:''' Vytvořte program pro jízdu robota NXT tak, aby jízda byla ovlivňována stiskem tlačítka | '''Zadání:''' Vytvořte program pro jízdu robota NXT tak, aby jízda byla ovlivňována stiskem tlačítka | ||
'''Postup:''' | '''Postup:''' | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | 1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový)s čidlem dotyku | ||
| + | 2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | ||
| + | |||
| + | 3. Vyberte blok Loop, který nám zabezpečí opakování cyklu | ||
| + | |||
| + | 4. Dále vyberte blok Switch s volbou dle stisku tlačítka | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[Soubor:NXT_Loop.jpg|Blok Loop]] | ||
| + | [[Soubor:NXT_Switch_019.jpg|Blok Switch]] | ||
| − | 5. Nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval vpřed a po stisknutí tlačítka se začal pohybovat vzad | + | 5. Nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval vpřed a po stisknutí tlačítka se začal pohybovat vzad |
| − | 6. Nahrajte program do robota | + | |
| + | 6. Nahrajte program do robota | ||
'''Řešení:''' | '''Řešení:''' | ||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_018.jpg|Řešení]] | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
=== Úkol č. 6: Jízda vpřed v uzavřeném prostoru === | === Úkol č. 6: Jízda vpřed v uzavřeném prostoru === | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:Pásový robot.jpg|Pásový robot|thumb]] | ||
'''Zadání:''' Vytvořte program pro jízdu robota NXT vpřed. Pokud se přiblíží k překážce na vzdálenost 20 cm, zacouvá a otočí se úhel 160 cm a bude pokračovat v jízdě | '''Zadání:''' Vytvořte program pro jízdu robota NXT vpřed. Pokud se přiblíží k překážce na vzdálenost 20 cm, zacouvá a otočí se úhel 160 cm a bude pokračovat v jízdě | ||
'''Postup:''' | '''Postup:''' | ||
| − | 1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový) | + | |
| + | 1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový) s čidlem ultrazvuku | ||
| + | |||
2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | 2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | 3. Vložte programovou smyčku tak, aby celý v ní mohl být umístěn celý program | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | Blok | + | [[Soubor:NXT_Loop.jpg|Blok Loop]] |
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_020.jpg|Nastavení bloku Loop]] | ||
| + | |||
| + | 4. Vyberte blok motoru a nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval neomezeně vpřed | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_021.jpg|Nastavení bloku motoru]] | ||
| + | |||
| + | Blok motoru je nastaven tak, aby robot jel neustále dopředu omezen jen kontrolou čidla vzdálenosti | ||
| + | |||
| + | 5. Přidejte blok modulu čekající na přiblížení k objektu | ||
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_022.jpg|Nastavení bloku čidla ultrazvuku]] | |
| + | Zde je použito ultrazvukové čidlo nastavené tak, aby se robot mohl přiblížit k překážce pouze na vzdálenost 20 cm | ||
| + | 6. Dalším blokem se robot zastaví | ||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_010.jpg|Zastavení pohybu]] | ||
| + | 7. Robot vycouvá o dvě otočky kol | ||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_023.jpg|Vycouvání]] | ||
| − | + | 8. Vytočí cca o 160° a celý děj se znovu opakuje | |
| − | + | ||
| − | + | [[Soubor:NXT_OPVK_024.jpg|Otočka]] | |
| + | 9. Nahrajte program do robota | ||
| + | |||
| + | |||
| + | '''Řešení:''' | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_025.jpg|Řešení]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ---- | ||
=== Úkol č. 7: Klikatice === | === Úkol č. 7: Klikatice === | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_026.jpg|Trajektorie robota|right]] | ||
'''Zadání:''' Vytvořte program tak, aby se robot NXT pohyboval po klikaté dráze vpřed. | '''Zadání:''' Vytvořte program tak, aby se robot NXT pohyboval po klikaté dráze vpřed. | ||
| Řádka 308: | Řádka 321: | ||
'''Postup:''' | '''Postup:''' | ||
| + | |||
1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový) | 1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový) | ||
| + | |||
2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | 2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT | ||
| + | |||
3. Vyberte časovou smyčku a následně blok motoru | 3. Vyberte časovou smyčku a následně blok motoru | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_027.jpg|1. blok]] | ||
| + | 4. Nastavte parametry tak, aby se motor B pohyboval s jinou silou než motor C a oba časově omezeně na 1 sec. | ||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_028.jpg|Nastavení]] | ||
5. Pak přidejte opět blok motoru a to tak, aby se prohodila síla pro oba dva motory. | 5. Pak přidejte opět blok motoru a to tak, aby se prohodila síla pro oba dva motory. | ||
| + | |||
6. Přidejte blok se stejným časovým zpožděním jako v první variantě | 6. Přidejte blok se stejným časovým zpožděním jako v první variantě | ||
| + | |||
7. Nahrajte program do robota | 7. Nahrajte program do robota | ||
'''Řešení:''' | '''Řešení:''' | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:NXT_OPVK_029.jpg|Řešení]] | ||
== Doporučená literatura: == | == Doporučená literatura: == | ||
| Řádka 342: | Řádka 360: | ||
== Metodické listy == | == Metodické listy == | ||
| + | == Fotogalerie z jednotlivých setkání == | ||
| + | <gallery> | ||
| + | |||
| + | </gallery> | ||
== Diskusní fórum == | == Diskusní fórum == | ||
| Řádka 352: | Řádka 374: | ||
Maturitní práce Roberta Zelenky: [http://nxt.jecool.net/ Zpracování a praktické ověření instruktážních úkolů pro robota NXT] | Maturitní práce Roberta Zelenky: [http://nxt.jecool.net/ Zpracování a praktické ověření instruktážních úkolů pro robota NXT] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Aktivita je podporována projektem: | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:OPVKSPS2_HORIZONTALNI_BAREVNY_PLNY.png|600px|link=OP VK - Inovace výuky v Písku a okolí|Inovace výuky v Písku a okolí]] | ||
Aktuální verze z 6. 1. 2013, 11:52
Obsah |
Představení modulu
|
Pomůcky | |
|
NXT kostka
Servopohony
Čidlo dotyku
Čidlo zvuku
Čidlo světla
Čidlo barvy
Čidlo ultrazvuku
| |
V tomto modulu se seznámíme s robotem NXT, který se naučíme ovládat tak, aby nás poslouchal a byl schopen plnit zadané úkoly pro plnění jednoduchých "robotích" misí.
Představení robota:
Robot obsahuje několik částí.
Inteligentní NXT kostka:
- Toto zařízení je mozkem celého NXT.
- Zařízení disponuje:
- port USB 2.0
- komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
- 4x vstupní port
- 3x výstupní port
- 32-bit mikroprocesor ARM7
- 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
- 8-bit mikroprocesor ATmega48
- 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM
Bluetooth možnosti:
- Nahrávání programů z PC
- Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
- Ovládaní pomocí smart telefonu
Čidla:
základní
- Dotyku (touch sensor) - slouží k zišťování překážek před NXT
- Zvuku (sound sensor) - měří sílu zvuku 0-100%, rozpoznává tóny
- Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí
- Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti
SW:
NXT-G
- Základní grafické vývojové prostředí
- Výborné pro rychlé programování i pro úplné začátečníky
- Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT
Stavební návod
Výukové materiály
Pracovní listy
Úkol č.1: Práce s SW
Zadání: Seznamte se s programem LEGO® MINDSTORMS® NXT
Postup:
1) Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT
3) Hlavní obrazovka
4) Vyzkoušejte jednotlivé funkce programu
5) Modifikujte dle vlastní volby blok pohybu
Vyzkoušejte jednotlivé funkce programu např.:
- Start nového programu
- Výběr bloku pohybu
- Přepnutí na jinou paletu
- Common
- Complete
- Custom
- Uložení programu
- Vyvolání nápovědy
- Ukázání My portal
- Vyzkoušení Pointer Tool, Pan Tool
Úkol č. 2: Jízda
Zadání: Vytvořte program pro časově neomezenou jízdu robota NXT vpřed.
Postup: 1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový) 2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT 3. Vyberte blok motoru 4. Nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval vpřed 5. Zapněte robota oranžovým tlačítkem 6. Nahrajte program do robota a vyzkoušejte
Řešení:
Nastaveno:
- Port: B,C - zapnuty jsou porty B a C, do kterých jsou připojeny motory
- Direction: dopředu
- Steering: 50:50 – jízda bude pokud možno rovně
- Power: 75%, rychlost bude na 75% celkového výkonu
- Duration: Neomezeně -
Vytvořili jste dle nastavených parametrů program pro neomezenou jízdu robota vpřed. Robot by tedy měl jet neomezeně, ale po určité době se zastaví. Nevíte proč? Vyzkoušejte a pokuste se vysvětlit.
Úkol č. 3: Otočka
Zadání: Vytvořte program pro jízdu robota NXT vpřed, po určité době se zastavil, otočil o 180° a vrátil zpět
Postup: 1. Sestavte kolového robota
2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT
3. Vyberte blok motoru a nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval vpřed po dobu 3 sekund
4. Přidejte blok, kterým se robot zastaví
5. Dalšími motorovými bloky se postarejte o to, aby se motory otáčely v protisměru – tím se robot otočí okolo své osy. Pohyb nastavte neomezený.
6. Nyní bude muset být přidán čekací blok, kterým se experimentálně nastaví doba, kterou se bude robot otáčet okolo vlastní osy
7. Posledním blokem se robot vrátí zpět na místo, odkud vyjel
8. Nahrajte program do robota
Řešení:
Úkol č. 4: Jízda vpřed s omezením jízdy senzorem dotyku
Zadání: Vytvořte program pro jízdu robota NXT vpřed časově omezenou pouze dotykem čidla
Postup:
1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový)
2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT
3. Vyberte blok motoru
4. Nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval neomezeně vpřed
5. Přidejte blok modulu čekající na stisk senzoru dotyku
6. Nahrajte program do robota
Řešení:
Nastaveno:
- Port: B,C - zapnuty jsou porty B a C, do kterých jsou připojeny motory
- Direction: dopředu
- Steering: 50:50 – jízda bude pokud možno rovně
- Power: 75%, rychlost bude na 75% celkového výkonu
- Duration: Neomezeně - robot by mohl jet neomezeně ale po určité době zastaví
Lze vyzkoušet i ostatní robotická čidla např. čidlo ultrazvuku, světla apod.
Úkol č. 5: Jízda vpřed či vzad v závislosti na čidle dotyku
Zadání: Vytvořte program pro jízdu robota NXT tak, aby jízda byla ovlivňována stiskem tlačítka
Postup:
1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový)s čidlem dotyku
2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT
3. Vyberte blok Loop, který nám zabezpečí opakování cyklu
4. Dále vyberte blok Switch s volbou dle stisku tlačítka
5. Nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval vpřed a po stisknutí tlačítka se začal pohybovat vzad
6. Nahrajte program do robota
Řešení:
Úkol č. 6: Jízda vpřed v uzavřeném prostoru
Zadání: Vytvořte program pro jízdu robota NXT vpřed. Pokud se přiblíží k překážce na vzdálenost 20 cm, zacouvá a otočí se úhel 160 cm a bude pokračovat v jízdě
Postup:
1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový) s čidlem ultrazvuku
2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT
3. Vložte programovou smyčku tak, aby celý v ní mohl být umístěn celý program
4. Vyberte blok motoru a nastavte parametry tak, aby se motor pohyboval neomezeně vpřed
Blok motoru je nastaven tak, aby robot jel neustále dopředu omezen jen kontrolou čidla vzdálenosti
5. Přidejte blok modulu čekající na přiblížení k objektu
Zde je použito ultrazvukové čidlo nastavené tak, aby se robot mohl přiblížit k překážce pouze na vzdálenost 20 cm
6. Dalším blokem se robot zastaví
7. Robot vycouvá o dvě otočky kol
8. Vytočí cca o 160° a celý děj se znovu opakuje
9. Nahrajte program do robota
Řešení:
Úkol č. 7: Klikatice
Zadání: Vytvořte program tak, aby se robot NXT pohyboval po klikaté dráze vpřed.
Postup:
1. Sestavte robota pro jízdu (kolový, pásový)
2. Spusťte SW LEGO® MINDSTORMS® NXT
3. Vyberte časovou smyčku a následně blok motoru
4. Nastavte parametry tak, aby se motor B pohyboval s jinou silou než motor C a oba časově omezeně na 1 sec.
5. Pak přidejte opět blok motoru a to tak, aby se prohodila síla pro oba dva motory.
6. Přidejte blok se stejným časovým zpožděním jako v první variantě
7. Nahrajte program do robota
Řešení:
Doporučená literatura:
http://wiki.sps-pi.com/index.php/NXT
ORTOP – Oregon Robotics Tournament and Outreach Program [online]. c2010 [cit. 2010-05-15]. Essentials. Dostupné z WWW: http://www.ortop.org/NXT_Tutorial/html/essentials.html
Odkazy a kontakty: http://legoengineering.com/library/cat_view/28-code/33-lego-mindstorms-nxt-software.html?start=10
Použité zdroje informací: NXT uvnitř: http://noeticbrainwaves.blogspot.cz/2010/07/mindstorms-nxt-screen-fix.html
Stavební návod robota NXT: http://wiki.sps-pi.com/index.php/NXT#Building_Instructions
Metodické listy
Fotogalerie z jednotlivých setkání
Diskusní fórum
Odkazy a kontakty:
Maturitní práce Roberta Zelenky: Zpracování a praktické ověření instruktážních úkolů pro robota NXT
Aktivita je podporována projektem:
