Řízení hladiny kapaliny v kádi
Zadání
V procesu je káď ve které je nutno udržovat konstantní hladinu kapaliny. Z kádě je ovšem nerovnoměrně vypouštěna kapalina, což způsobuje proměnný pokles hladiny. K dispozici je snímač hladiny kapaliny, který v daném rozsahu dává výstup 0 .. 10 V. Dále je dispozici ventil s plynulou regulací průtoku, který je řízen napětím 0 .. 10 v. Řešení
Zařízení LOGO! obsahuje prvek PI regulátor. Pomocí tohoto mechanismu je možné hladinu efektivně řídit ve zpětné vazbě. Žádaná hodnota hladiny, stejně jako údaj z čidla hladiny se připojí na analogové vstupy jednotky LOGO!, analogový výstup se připojí k napěťově řízenému ventilu připouštění kapaliny.
Vstupy/výstupy/funkce I1 digitální vstup restartu regulátoru. Dokud je vstup v vysoké úrovni, na výstupu jednotky je 0, tedy do kádě se nepřipouští I2 digitální vstup volby mezi manuálním (0) a automatickým režimem (1) AI1 analogový vstup potenciometru, kterým se volí hodnota akčního zásahu regulátoru, tedy přímo ovládá připouštěcí ventil, je-li PI regulátor v manuálním režimu AI2 analogový vstup potenciometru, kterým se volí žádaná hodnota hladiny v kádi AI3 analogový vstup snímače hladiny v kádi. Regulovaná veličina AQ1 analogový výstup pro řízení připouštěcího ventilu
Schéma v programu LOGO - režim FBD
