Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Přejít na: navigace, hledání
SOČ 2010
Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
Třída: D4.S
Příjmení: Otruba Jiří
Popis: Robotická ruka ovládána PC myší
Vedoucí práce: Mgr. Janoušek Milan
Oponent: ing. Šindelář Petr
Sekce: 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
Část soutěže: Soutěžní
Poster: Poster
web:


Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže L 601 pomocí MCU od společnosti Freescale semiconductor (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní PS/2 protokol, která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.

MCU:

Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor S12E s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE CodeWarrior standardním ANSI C.

L601-motorola.jpg

Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export