Robot Umík
(Rozdíly mezi verzemi)
(Založena nová stránka: http://eduka.spaco.cz/wp-content/umuaxman.pdf) |
|||
Řádka 1: | Řádka 1: | ||
http://eduka.spaco.cz/wp-content/umuaxman.pdf | http://eduka.spaco.cz/wp-content/umuaxman.pdf | ||
+ | |||
+ | [[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|right]] | ||
+ | |||
+ | Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo | ||
+ | |||
+ | * Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo | ||
+ | * Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry | ||
+ | * Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20 | ||
+ | * Elektronika s PICAXE-18X | ||
+ | * Programování v Basicu | ||
+ | * Ovládání motorů můstkem L293D | ||
+ | * Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka) | ||
+ | * Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry | ||
+ | * Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo | ||
+ | |||
+ | SW: | ||
+ | * PICAXE Programming Editor stránky SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/ | ||
+ | |||
+ | * AXEpad SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ | ||
+ | |||
+ | Postup vývoje: | ||
+ | |||
+ | . | ||
+ | . | ||
+ | . | ||
+ | . | ||
+ | |||
+ | |||
+ | www: | ||
+ | [http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=66_98&products_id=233 shop] |
Verze z 23. 9. 2011, 10:19
http://eduka.spaco.cz/wp-content/umuaxman.pdf
Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
- Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
- Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
- Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
- Elektronika s PICAXE-18X
- Programování v Basicu
- Ovládání motorů můstkem L293D
- Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)
- Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry
- Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo
SW:
- PICAXE Programming Editor stránky SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/
Postup vývoje:
. . . .
www:
shop