Arduino
(Rozdíly mezi verzemi)
(→Jednoduchá aplikace pro Arduino:) |
(→Aplikace:) |
||
Řádka 75: | Řádka 75: | ||
<gallery> | <gallery> | ||
Soubor:blikani-LED.jpg|[http://www.techdot.eu/index.php/2008/02/01/arduino-prvni-program-blikani-led/ Arduino: První program - blikání LED] [http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-1-Make-An-RGB-Led-Randomly-Flash/ Arduino Examples #1] | Soubor:blikani-LED.jpg|[http://www.techdot.eu/index.php/2008/02/01/arduino-prvni-program-blikani-led/ Arduino: První program - blikání LED] [http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-1-Make-An-RGB-Led-Randomly-Flash/ Arduino Examples #1] | ||
− | Soubor:Arduino-Knight-rider.jpg|[http://pavel-novak.net/clanky/arduino-knight-rider.html | + | Soubor:Arduino-Knight-rider.jpg|[http://pavel-novak.net/clanky/arduino-knight-rider.html Knight rider] |
+ | Soubor:Arduino-buzzer.jpg|[http://www.instructables.com/id/Play-the-French-Can-Can-Using-an-Arduino-and-Buzze/?ALLSTEPS Buzzer] | ||
Soubor:Arduino-L293.jpg|[http://letsmakerobots.com/node/2074 Control your motors with L293D] | Soubor:Arduino-L293.jpg|[http://letsmakerobots.com/node/2074 Control your motors with L293D] | ||
Soubor:arduino_dc_motor.jpg|[http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/ Control a DC motor with Arduino and L293D chip] | Soubor:arduino_dc_motor.jpg|[http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/ Control a DC motor with Arduino and L293D chip] |
Verze z 27. 5. 2012, 21:52
Arduino
- Mikrokontrolér: ATmega168 / ATmega328
- Takt procesoru: 16 MHz
- Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V)
- 14 digitálních vstupně-výstupních pinů (z toho 6 s podporou PWM)
- 6 analogových vstupů
- Proudové zatížení I/O pinu: 40mA
- Flash paměť: 16 KB (ATmega168) nebo 32 KB (ATmega328), z toho 2 KB zabírá bootloader
- SRAM: 1 KB (ATmega168) nebo 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)
Obsah |
Vývoj MIT aplikace s Arduino:
Jaký HW potřebujeme:
Varianta A:
Varianta B:
/* * Blink * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink */ int ledPin = 13; // LED je připojena na pin 13 void setup() // tato část proběhne jednou po startu { pinMode(ledPin, OUTPUT); // nastaví pin jako výstupní } void loop() // tato část probíhá stále dokola { digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvícení LED delay(1000); // pauza 1s digitalWrite(ledPin, LOW); // zhasnutí LED delay(1000); // pauza 1s }
Tutoriály:
Aplikace:
Doplňky:
Buzzer:
// Buzzer example function for the CEM-1203 buzzer (Sparkfun's part #COM-07950). // by Rob Faludi // http://www.faludi.com void setup() { pinMode(4, OUTPUT); // set a pin for buzzer output } void loop() { buzz(4, 2500, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds delay(1000); // wait a bit between buzzes } void buzz(int targetPin, long frequency, long length) { long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since //// there are two phases to each cycle long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to //// get the total number of cycles to produce for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time... digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value } }
Jednoduchá aplikace pro Arduino:
/* * Robot Pepík - učebna D10 * Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu * - při každé 0té sekundě popojede dopředu * - při každé první sekundě se zastaví * - při každé desáté sekundě popojede zpět * - při každé jedenácté sekundě se zastaví */ // přiložení knihovny pro práci s LCD #include <LiquidCrystal.h> // inicializace LCD - nastavení používaných pinů LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2); //inicializace portů DC Motorů int motor_left[] = {6, 7}; // pole obsahující ovládací piny levého motoru int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru void setup() { //DC motory - počáteční nastavení int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); } lcd.begin(16, 2); // nastavení rozsahu LCD monitoru lcd.setCursor(0, 0); // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0 lcd.print("Minuty:"); // vytiskne text na LCD lcd.setCursor(0, 1); // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0 lcd.print("Sekundy:"); // vytiskne text na LCD } void loop() { // tato funkce se neustále opakuje int sekundy = (millis()/1000); // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách int minuty = millis()/1000/60; // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách sekundy -= minuty*60; // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují if(sekundy == 0) // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže { lcd.setCursor(10, 0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(10, 1); lcd.print(" "); drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu } lcd.setCursor(10, 0); // nastaví pozici kurzoru na LCD lcd.print(minuty); // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách if(sekundy==1) // v první sekundě se motor vždy zastavý { motor_stop(); } if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu { drive_backward(); } if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý { motor_stop(); } lcd.setCursor(10, 1); lcd.print(sekundy); // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách } void motor_stop(){ //zastaví DC motory digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); } void drive_forward(){ //zapne DC motory směrem dopředu digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_backward(){ //zapne DC motory směrem vzad digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], HIGH); } void turn_left(){ //zapne DC motory a zatočí vlevo digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void turn_right(){ //zapne DC motory a zatočí vpravo digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], HIGH); }