AplTVY3-B3-1sk-4T
(Rozdíly mezi verzemi)
(→se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m) |
|||
Řádka 54: | Řádka 54: | ||
==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m == | ==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m == | ||
− | int motor_left[] = {6, 7}; | + | <source lang="Cpp"> |
+ | int motor_left[] = {6, 7}; | ||
− | int motor_right[] = {8, 10}; | + | int motor_right[] = {8, 10}; |
− | void setup() { | + | void setup() { |
− | Serial.begin(9600); | + | Serial.begin(9600); |
− | int i; | + | int i; |
− | for(i = 0; i < 2; i++){ | + | for(i = 0; i < 2; i++){ |
− | pinMode(motor_left[i], OUTPUT); | + | pinMode(motor_left[i], OUTPUT); |
− | pinMode(motor_right[i], OUTPUT); | + | pinMode(motor_right[i], OUTPUT); |
− | } | + | } |
− | } | + | } |
− | void loop() {} | + | void loop() {} |
− | drive_forward(); | + | drive_forward(); |
− | delay(3200); | + | delay(3200); |
− | motor_stop(); | + | motor_stop(); |
− | Serial.println("1"); | + | Serial.println("1"); |
− | turn_left(); | + | turn_left(); |
− | delay(420); | + | delay(420); |
− | motor_stop(); | + | motor_stop(); |
− | Serial.println("3"); | + | Serial.println("3"); |
− | motor_stop(); | + | motor_stop(); |
− | delay(1000); | + | delay(1000); |
− | motor_stop(); | + | motor_stop(); |
− | Serial.println("5"); | + | Serial.println("5"); |
− | } | + | } |
− | void motor_stop(){ | + | void motor_stop(){ |
− | digitalWrite(motor_left[0], LOW); | + | digitalWrite(motor_left[0], LOW); |
− | digitalWrite(motor_left[1], LOW); | + | digitalWrite(motor_left[1], LOW); |
− | digitalWrite(motor_right[0], LOW); | + | digitalWrite(motor_right[0], LOW); |
− | digitalWrite(motor_right[1], LOW); | + | digitalWrite(motor_right[1], LOW); |
− | delay(25); | + | delay(25); |
− | } | + | } |
− | void drive_forward(){ | + | void drive_forward(){ |
− | digitalWrite(motor_left[0], HIGH); | + | digitalWrite(motor_left[0], HIGH); |
− | digitalWrite(motor_left[1], LOW); | + | digitalWrite(motor_left[1], LOW); |
− | digitalWrite(motor_right[0], HIGH); | + | digitalWrite(motor_right[0], HIGH); |
− | digitalWrite(motor_right[1], LOW); | + | digitalWrite(motor_right[1], LOW); |
− | } | + | } |
− | void turn_left(){ | + | void turn_left(){ |
− | digitalWrite(motor_left[0], LOW); | + | digitalWrite(motor_left[0], LOW); |
− | digitalWrite(motor_left[1], HIGH); | + | digitalWrite(motor_left[1], HIGH); |
− | + | digitalWrite(motor_right[0], HIGH); | |
− | digitalWrite(motor_right[0], HIGH); | + | digitalWrite(motor_right[1], LOW); |
− | digitalWrite(motor_right[1], LOW); | + | } |
− | }< | + | </source> |
− | + | ||
==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou == | ==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou == | ||
==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor == | ==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor == |
Verze z 11. 6. 2012, 11:11
HW: Arduino realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek
Úkoly:
- Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
int motor_left[] = {6, 7} int motor_right[] = {8, 10} void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); drive_forward(); delay(6200); motor_stop(); Serial.println("1"); } } void loop() { } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); }
se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
int motor_left[] = {6, 7}; int motor_right[] = {8, 10}; void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); } } void loop() {} drive_forward(); delay(3200); motor_stop(); Serial.println("1"); turn_left(); delay(420); motor_stop(); Serial.println("3"); motor_stop(); delay(1000); motor_stop(); Serial.println("5"); } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void turn_left(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); }