AplTVY3-B3-1sk-4T
(Rozdíly mezi verzemi)
(→se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor) |
|||
Řádka 113: | Řádka 113: | ||
==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou == | ==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou == | ||
==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor == | ==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor == | ||
+ | |||
+ | int analogPin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 | ||
+ | // outside leads to ground and +5V | ||
+ | int val = 0; // variable to store the value read | ||
+ | |||
+ | int motor_left[] = {6, 7}; | ||
+ | int motor_right[] = {8, 10}; | ||
+ | |||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | Serial.begin(9600); // setup serial | ||
+ | int i; | ||
+ | for(i = 0; i < 2; i++){ | ||
+ | pinMode(motor_left[i], OUTPUT); | ||
+ | pinMode(motor_right[i], OUTPUT); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | val = analogRead(analogPin); // read the input pin | ||
+ | Serial.println(val); // debug value | ||
+ | if (val>600) | ||
+ | { | ||
+ | drive_forward(); | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | } | ||
+ | if (val <600) | ||
+ | { | ||
+ | motor_stop(); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void motor_stop(){ | ||
+ | digitalWrite(motor_left[0], LOW); | ||
+ | digitalWrite(motor_left[1], LOW); | ||
+ | |||
+ | digitalWrite(motor_right[0], LOW); | ||
+ | digitalWrite(motor_right[1], LOW); | ||
+ | delay(25); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void drive_forward(){ | ||
+ | digitalWrite(motor_left[0], HIGH); | ||
+ | digitalWrite(motor_left[1], LOW); | ||
+ | |||
+ | digitalWrite(motor_right[0], HIGH); | ||
+ | digitalWrite(motor_right[1], LOW); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void drive_backward(){ | ||
+ | digitalWrite(motor_left[0], LOW); | ||
+ | digitalWrite(motor_left[1], HIGH); | ||
+ | |||
+ | digitalWrite(motor_right[0], LOW); | ||
+ | digitalWrite(motor_right[1], HIGH); | ||
+ | } | ||
+ | |||
==se rozjel na zvukový povel == | ==se rozjel na zvukový povel == | ||
==jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. == | ==jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. == |
Verze z 18. 6. 2012, 11:01
HW: Arduino realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek
Úkoly:
- Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
int motor_left[] = {6, 7} int motor_right[] = {8, 10} void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); drive_forward(); delay(6200); motor_stop(); Serial.println("1"); } } void loop() { } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); }
se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
int motor_left[] = {6, 7}; int motor_right[] = {8, 10}; void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); } } void loop() {} drive_forward(); delay(3200); motor_stop(); Serial.println("1"); turn_left(); delay(420); motor_stop(); Serial.println("3"); motor_stop(); delay(1000); motor_stop(); Serial.println("5"); } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void turn_left(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); }
jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
int analogPin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3
// outside leads to ground and +5V
int val = 0; // variable to store the value read
int motor_left[] = {6, 7};
int motor_right[] = {8, 10};
void setup() {
Serial.begin(9600); // setup serial int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
} }
void loop() {
val = analogRead(analogPin); // read the input pin Serial.println(val); // debug value
if (val>600)
{ drive_forward(); delay(1000); } if (val <600) { motor_stop();
} }
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); }
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_backward(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], HIGH); }