AplTVY3-B3-1sk-4T
Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
HW: Arduino realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek
Úkoly:
- Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
int motor_left[] = {6, 7} int motor_right[] = {8, 10} void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); drive_forward(); delay(6200); motor_stop(); Serial.println("1"); } } void loop() { } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); }
se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
int motor_left[] = {6, 7}; int motor_right[] = {8, 10}; void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); } } void loop() {} drive_forward(); delay(3200); motor_stop(); Serial.println("1"); turn_left(); delay(420); motor_stop(); Serial.println("3"); motor_stop(); delay(1000); motor_stop(); Serial.println("5"); } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void turn_left(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); }
jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
int analogPin = 1; //nastavení vstupního pinu ze senzoru int val = 0; // hodnota, která přijde z analogového pinu int motor_left[] = {6, 7}; int motor_right[] = {8, 10}; void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); } } void loop() { val = analogRead(analogPin); // načtení vstupního pinu if (val>600) { drive_forward(); delay(1000); } if (val <600) { motor_stop(); } } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_backward(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], HIGH); }