AplMIT

(Rozdíly mezi verzemi)
Přejít na: navigace, hledání
Řádka 2: Řádka 2:
 
v učebně: [[D10]] učitel: [[JA]] v rámci předmětu [[PRA]]
 
v učebně: [[D10]] učitel: [[JA]] v rámci předmětu [[PRA]]
  
 +
Název předmětu: '''Aplikace mikroprocesorové techniky'''
  
 +
Kód předmětu: PRA AplMIT
  
 +
Tématický plán: [ftp://obelix.sps-pi.cz/m/Dokumenty_sps/PRA/01%20-%20Tematicke%20plany/PRA%20C4%20D4%20AplMit%20JA.doc PRA C4 D4 AplMit JA.doc]
 +
 +
Typ předmětu: '''Cvičení'''
  
 +
Úroveň předmětu: velmi vysoká
  
 +
Určeno pro:  '''4. ročník oboru Slaboprodá elektrotechnika - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika'''
  
 +
Počet hodin týdně: '''2.5'''
  
 +
Počet hodin za rok: 20 až 25
  
 +
Vyučující: [[JA]]
  
 +
Cíl: [[praktické činnosti]] v příslušných oblastech
  
 +
Předpoklady: znalost učiva [[CIT]] [[MIT]] [[PRA - IO]] PRG
 +
 +
Obsah předmětu:  [[LOGO!]] [[MIT]]: [[Robotika]]:
 +
 +
Vyučovací metody: prezentace, instruktáž
 +
 +
Hodnotící metody:  najdete na stránkách předmětu [[PRA]] bod. 6
 +
 +
Doporučená literatura:  [[LOGO]]  [[MIT]]  [[NXT]]  [[BOB]] nebo na školním [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO!%20Siemens ftp: LOGO]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/05_MIT ftp: MIT] ([[IN obvody]], [[OUT obvody]], [[sestavy]] )  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms ftp:NXT]    [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot ftp:BOB]
 +
 +
SW: [[LOGO]] [[Eagle]] [[MPLAB]] [[Ride51]] [[Fritzing]] [[BS2]] [[VirtualBreadboard]] [[Deeds]] [[Multisim]]
 +
 +
== Pojetí oddělení: ==
 +
 +
Toto oddělení  navštěvují studenti 4.ročníku [[oboru vzdělávání 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA]]. Cílem jsou převážně [[praktické činnosti]], navazující na teoretické poznatky z předmětu [[mikroprocesorová technika (2. a 3. ročník)]] Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují [[roboty NXT a Boe-Bot]]. Součástí výuky je i zpracování seminárních prací.  Výuka je realizována v odborné učebně [[D10]].
 +
 +
tagy pro učitele: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt]    [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_01_vystupni%20moduly.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt]
 +
 +
== Úlohy na cvičení: ==
 +
a následně i praktickou maturitu:
 +
[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/01_Teoreticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Teoretické otázky]            [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/02_Prakticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Praktické otázky]
 +
 +
=== T1. [[LOGO!]]: ===
 +
programovatelný logický obvod
 +
[[Soubor:Logo brana s.jpg|thumb]]
 +
[[Soubor:Logo04.jpg|thumb]]
 +
[[Soubor:logo02.jpg|thumb]]
 +
[[Soubor:logo05.jpg|thumb]]
 +
 +
'''Úkoly:'''
 +
 +
1.  Navrhněte [[Kombinační logický obvod]] s 3vstupy,  zjistěte pravdivostní tabulku. [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lld 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld]
 +
 +
2. Realizujte [[schodišťové zapojení]]  pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem  vypnout-zapnout [http://miroslavstiburek.kvalitne.cz/zapojeni%20vypinacu.doc lit].
 +
 +
3. Navrhněte [[stykač]] pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
 +
 +
4. Navrhněte [[stykač]] s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
 +
 +
5. Realizujte [[časové relé]] pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
 +
 +
6. '''Pojezdová brána:''' jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne    atd.
 +
 +
7. '''cv6.''' + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.
 +
 +
DÚ:
 +
 +
1. '''Pojezdová brána:''' stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
 +
 +
2. Zpracovat SP podle vzoru
 +
 +
zpracujte úlohy pro LOGO! z  [www.sps-pi.cz/instalace]
 +
 +
=== T2. [[MIT]]: === 
 +
mikroprocesorové aplikace s MCU 8051    [http://www.mountfield.cz/cs/stranky/jak-pecovat-o-bazenovou-vodu/diagram.gif ukázka vývojvého diagramu]
 +
 +
pro SP použít: [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/Blokova%20schemata Blokova schemata] kresleno v programu [http://www.proficad.cz/ Proficad]
 +
 +
'''Úkoly:'''
 +
 +
1. Připojte [http://wiki.sps-pi.com/images/7/70/Modul_LED.jpg OUT01 modul s LED] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf vývojové sestavě RD2Kit] s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
 +
 +
2. Připojte Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT02%20-%20dvoumistny%20display/OUT02%20dvoumistny%20display.pdf OUT02 dvoumistný display] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
 +
 +
3. Připojte [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT03%20-%20disp%20MPX/sch.jpg OUT03 modul MPX] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro ovládání displeje
 +
 +
4. [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT04%20-%20displ%20seriovy/Modul%20displeje%20se%20seriovym%20vstupem%20N102.pdf Modul displeje se seriovym vstupem N102]  Připojte a ovládejte
 +
 +
5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT06%20-%20modul%20krokoveho%20motoru/OUT06.jpg OUT06]
 +
 +
6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT07%20-%20modul%20ss%20modulu/OUT07.jpg OUT07]
 +
 +
7. Zprovozněte hrací kostku [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT09%20-%20modul%20LED%20kostky/OUT09.jpg OUT09]
 +
 +
8. Zprovozněte '''křižovatku''' s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit      info: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES01%20Krizovatka SES01 Krizovatka]
 +
 +
9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci '''jeřábu''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES02%20Jerab SES02 Jerab] '''pračky'''  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES03%20Pracka SES03 Pracka] '''plotru'''  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES04%20Plotr%20-%20Souradnicovy%20zapisovac SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac]  '''satelitního pozicionéru''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES05%20Satelitni%20pozicioner SES05 Satelitni pozicioner]
 +
 +
10. [http://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek%5CmikroLAB%5C30_SES%20sestavy%5CSES18%20Citac%20s%202%20x%20SA%5Codpo%C4%8D%C3%ADtavadlo%20z%2060%20do%2000%5CSES18b%20Odpo%C4%8D%C3%ADt%C3%A1vadlo.doc SES18] Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec
 +
 +
doplňkové úlohy:
 +
 +
* Otestujte SW [http://www.lancos.com/prog.html PonyProg] pro 89S2051 a 89S51
 +
* Otestujte SW [http://hw.cz/constrc/lpt_isp_prog/ ISP_Prog]  pro 89S2051 a 89S51
 +
 +
=== T3. [[Robotika s  NXT]]: ===
 +
 +
[[Soubor:nxt-2.jpg]]
 +
 +
1. Sestavte robota [[NXT]] 
 +
 
 +
2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
 +
 +
3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
 +
 +
4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
 +
 +
5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
 +
 +
6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
 +
 +
7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
 +
 +
8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
 +
 +
9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
 +
 +
10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
 +
 +
11. Najde předmět, uchopí a přiveze
 +
 +
12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
 +
 +
=== T4. [[Robotika s  Boe - Bot]]: ===
 +
 +
[[Soubor:boebot.jpg]]
 +
 +
Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem [[BOB]]
 +
 +
'''cvičení navíc:'''
 +
 +
=== T5. [[Robotika s robotickou rukou ROR L601]] ===
 +
 +
[[Soubor:Ruka.jpg]]
 +
 +
=== T6. [[Robotika s robotem Ju - Ju]] ===
 +
 +
[[Soubor:JU_JU.jpg]]
 +
 +
 +
== [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/PRA-APLMIT/Seminarni%20prace Povinné práce:] ==
 +
 +
Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace !Povinne_prace] ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol    (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:
 +
 +
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc 01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc]
 +
 +
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc 02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc]
 +
 +
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc 03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc]
 +
 +
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc 04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc]                  ale vše novém [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/Trida_PoradoveCislo_Prijmeni_Jmeno_Nazev.doc FORMULÁŘI]  z projektu [http://www.sps-pi.cz/opvk OP VK]:
 +
 +
[[Soubor:SP-odevzdani.jpg]]
 +
 +
 +
== Vyvíjíme tyto konstrukce: ==
 +
 +
* [http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ Programátor MCU 89s51 přes COM] ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
 +
 +
* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052]
 +
 +
* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html AVR - vynikající] [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog na USB]
 +
 +
* [http://www.obdev.at/products/avrusb/powerswitch.html PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB]
 +
 +
* [http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB_RS232/IgorPlug-USB%20(AVR)%20RS232.htm Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8]
 +
 +
* [http://www.volny.cz/fuksam/navrhy/zobrazovace/zobrazovace.htm Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051]
 +
 +
 +
== Programátory a vývojové kity: ==
 +
 +
[[Soubor:HW4_1.png|thumb|left]]
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
PRO52  [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html BIPROG] - nejen ISP programátor [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog_usb-HW2_1]
 +
 +
[[Soubor:Blok_Dia.GIF|thumb|left]]
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
[http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4]
 +
 +
[[Soubor:Rd2kit_osazeni.png|thumb|left]]
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
[http://www.hw-group.com/products/rd2kit/index_en.html RD2 kit]
 +
 +
Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2
 +
 +
[[Soubor:Ispsch.png|thumb|left]]
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/36_ATM_Atmel%2089c2051%20a%20jine/ATM33%20Blikac%20-%20evulution%20board/ISPprog/ATM33%20Blikac%20-%20evulution%20board.doc ATM33] [http://dybkowski.net/elka/ispprog_en.html Programator ISP Atmel] z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)
 +
 +
[[Soubor:Isp2_sch.gif|thumb|left]]
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/81_PRO_Programatory%20mikroprocesoru/PRO42%20ISP%20Flash%20Microcontroller%20Programmer/Popis%20v%EF%9F%BDukov%EF%9F%A9ho%20modulu%20s%2089S52.pdf PRO42] [http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ISP-Pgm3v0/ISP-Pgm3v0.html ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0]
 +
 +
[[Soubor:K182_5.jpg|thumb|left]]
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
[http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm] ">Programátory PIC
 +
Kit 182 Pic Programmer
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
--[[Uživatel:Ltitl|Ltitl]] 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)
 +
----
 +
 +
 +
[[Krokový motor]]
 +
 +
----
 +
 +
 +
 +
[[Category:PRA]]
 +
[[Category:Předměty]]
  
  

Verze z 26. 4. 2010, 12:16

D10 AplMIT s1.jpg

v učebně: D10 učitel: JA v rámci předmětu PRA

Název předmětu: Aplikace mikroprocesorové techniky

Kód předmětu: PRA AplMIT

Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc

Typ předmětu: Cvičení

Úroveň předmětu: velmi vysoká

Určeno pro: 4. ročník oboru Slaboprodá elektrotechnika - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika

Počet hodin týdně: 2.5

Počet hodin za rok: 20 až 25

Vyučující: JA

Cíl: praktické činnosti v příslušných oblastech

Předpoklady: znalost učiva CIT MIT PRA - IO PRG

Obsah předmětu: LOGO! MIT: Robotika:

Vyučovací metody: prezentace, instruktáž

Hodnotící metody: najdete na stránkách předmětu PRA bod. 6

Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB

SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Fritzing BS2 VirtualBreadboard Deeds Multisim

Obsah

Pojetí oddělení:

Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA. Cílem jsou převážně praktické činnosti, navazující na teoretické poznatky z předmětu mikroprocesorová technika (2. a 3. ročník) Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a Boe-Bot. Součástí výuky je i zpracování seminárních prací. Výuka je realizována v odborné učebně D10.

tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitu: Teoretické otázky Praktické otázky

T1. LOGO!:

programovatelný logický obvod

Logo brana s.jpg
Logo04.jpg
Logo02.jpg
Logo05.jpg

Úkoly:

1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld

2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.

3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják

4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.

5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.

6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.

7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.

2. Zpracovat SP podle vzoru

zpracujte úlohy pro LOGO! z [www.sps-pi.cz/instalace]

T2. MIT:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

1. Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.

2. Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,

3. Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje

4. Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte

5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06

6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07

7. Zprovozněte hrací kostku OUT09

8. Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka

9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner

10. SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

  • Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
  • Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51

T3. Robotika s NXT:

Nxt-2.jpg

1. Sestavte robota NXT

2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...

3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.

4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.

5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.

6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.

7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku

8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky

9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji

10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.

11. Najde předmět, uchopí a přiveze

12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

T4. Robotika s Boe - Bot:

Boebot.jpg

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

cvičení navíc:

T5. Robotika s robotickou rukou ROR L601

Ruka.jpg

T6. Robotika s robotem Ju - Ju

JU JU.jpg


Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:

SP-odevzdani.jpg


Vyvíjíme tyto konstrukce:


Programátory a vývojové kity:

HW4 1.png




PRO52 BIPROG - nejen ISP programátor biprog_usb-HW2_1

Blok Dia.GIF






ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4

Rd2kit osazeni.png





RD2 kit

Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2

Ispsch.png






ATM33 Programator ISP Atmel z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)

Isp2 sch.gif








PRO42 ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0

K182 5.jpg









http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm ">Programátory PIC Kit 182 Pic Programmer




















--Ltitl 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)


Krokový motor


--Ltitl 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)


Krokový motor

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=AplMIT&oldid=2257“
Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export