AplTVY3-B3-1sk-4T

Verze z 28. 5. 2012, 11:57

HW: Arduino realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek

Úkoly:

• Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:

se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m

se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m

jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou

se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor

se rozjel na zvukový povel

jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.

jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval

s pomocí čidla světla pohyboval po čáře

Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji

Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.

Najde předmět, uchopí a přiveze

Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota