AplTVY3-B3-1sk-4T
(Rozdíly mezi verzemi)
(→se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor) |
(→se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor) |
||
| Řádka 113: | Řádka 113: | ||
==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou == | ==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou == | ||
==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor == | ==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor == | ||
| + | |||
| + | <source lang="Cpp"> | ||
int analogPin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 | int analogPin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 | ||
Verze z 18. 6. 2012, 11:02
HW: Arduino realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek
Úkoly:
- Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
Obsah |
se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
int motor_left[] = {6, 7} int motor_right[] = {8, 10} void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); drive_forward(); delay(6200); motor_stop(); Serial.println("1"); } } void loop() { } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); }
se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
int motor_left[] = {6, 7}; int motor_right[] = {8, 10}; void setup() { Serial.begin(9600); int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); } } void loop() {} drive_forward(); delay(3200); motor_stop(); Serial.println("1"); turn_left(); delay(420); motor_stop(); Serial.println("3"); motor_stop(); delay(1000); motor_stop(); Serial.println("5"); } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void turn_left(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); }
jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
int analogPin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 // outside leads to ground and +5V int val = 0; // variable to store the value read int motor_left[] = {6, 7}; int motor_right[] = {8, 10}; void setup() { Serial.begin(9600); // setup serial int i; for(i = 0; i < 2; i++){ pinMode(motor_left[i], OUTPUT); pinMode(motor_right[i], OUTPUT); } } void loop() { val = analogRead(analogPin); // read the input pin Serial.println(val); // debug value if (val>600) { drive_forward(); delay(1000); } if (val <600) { motor_stop(); } } void motor_stop(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], LOW); delay(25); } void drive_forward(){ digitalWrite(motor_left[0], HIGH); digitalWrite(motor_left[1], LOW); digitalWrite(motor_right[0], HIGH); digitalWrite(motor_right[1], LOW); } void drive_backward(){ digitalWrite(motor_left[0], LOW); digitalWrite(motor_left[1], HIGH); digitalWrite(motor_right[0], LOW); digitalWrite(motor_right[1], HIGH); } ==se rozjel na zvukový povel == ==jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. == ==jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval == == s pomocí čidla světla pohyboval po čáře == == Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji == == Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu. == == Najde předmět, uchopí a přiveze == == Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota ==
