Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
HW: Arduino realizace: Maxa David
Charvát Jakub
Lukáš Jílek
Úkoly:
- Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
se rozjel na zvukový povel
jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.
jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval
s pomocí čidla světla pohyboval po čáře
Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
Najde předmět, uchopí a přiveze
Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
