Arduino

/*
* Blink
* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
 
int ledPin = 13;   // LED je připojena na pin 13
 
void setup() // tato část proběhne jednou po startu
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // nastaví pin jako výstupní
}
 
void loop()    // tato část probíhá stále dokola
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
delay(1000);                  // pauza 1s
digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
delay(1000);                  // pauza 1s
}

// Buzzer example function for the CEM-1203 buzzer (Sparkfun's part #COM-07950).
// by Rob Faludi
// http://www.faludi.com
 
void setup() {
  pinMode(4, OUTPUT); // set a pin for buzzer output
}
 
void loop() {
  buzz(4, 2500, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds
  delay(1000); // wait a bit between buzzes
}
 
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions
  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
  //// there are two phases to each cycle
  long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to 
  //// get the total number of cycles to produce
 for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value
  }
}

/*
* Robot Pepík - učebna D10
* Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu   
* - při každé 0té sekundě popojede dopředu   
* - při každé první sekundě se zastaví     
* - při každé desáté sekundě popojede zpět   
* - při každé jedenácté sekundě se zastaví      
*/   
 
// přiložení knihovny pro práci s LCD  
#include <LiquidCrystal.h>   
 
// inicializace LCD - nastavení používaných pinů 
LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2);    
 
//inicializace portů DC Motorů  
int motor_left[] = {6, 7};   
// pole obsahující ovládací piny levého motoru  
int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru   void setup() {   //DC motory - počáteční nastavení    
 
int i;  for(i = 0; i < 2; i++){
  pinMode(motor_left[i], OUTPUT);  
  pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
  }     
 
lcd.begin(16, 2);   // nastavení rozsahu LCD monitoru  
 
lcd.setCursor(0, 0);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0    
lcd.print("Minuty:");  // vytiskne text na LCD    
 
lcd.setCursor(0, 1);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0    
lcd.print("Sekundy:"); // vytiskne text na LCD    
}    
 
void loop() {  // tato funkce se neustále opakuje   
  int sekundy = (millis()/1000);  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách
  int minuty = millis()/1000/60;  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách
  sekundy -= minuty*60;  // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují   
  if(sekundy == 0)  // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže
    {  
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print("     ");
 
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("     ");
 
    drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu
    }
 
  lcd.setCursor(10, 0);  // nastaví pozici kurzoru na LCD
  lcd.print(minuty);     // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách
 
  if(sekundy==1)  // v první sekundě se motor vždy zastavý 
    {
    motor_stop();
    }
  if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu
    {
    drive_backward();
    }
  if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý
    {
    motor_stop();
    }
 
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(sekundy);    // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách
    }
 
  void motor_stop(){       //zastaví DC motory
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   delay(25);
   }    
 
  void drive_forward(){    //zapne DC motory směrem dopředu
   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   }
 
  void drive_backward(){    //zapne DC motory směrem vzad
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
 
   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
   }
 
  void turn_left(){    //zapne DC motory a zatočí vlevo
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
 
   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   }
 
  void turn_right(){    //zapne DC motory a zatočí vpravo
   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
   }