Arduino

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek

(Rozdíly mezi verzemi)

Přejít na: navigace, hledání

Aktuální verze z 11. 6. 2021, 10:28

Arduino

Mikrokontrolér: AVR ATmega168 / ATmega328
Takt procesoru: 16 MHz
Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V)
14 digitálních vstupně-výstupních pinů (z toho 6 s podporou PWM)
6 analogových vstupů
Proudové zatížení I/O pinu: 40mA
Flash paměť: 16 KB (ATmega168) nebo 32 KB (ATmega328), z toho 2 KB zabírá bootloader
SRAM: 1 KB (ATmega168) nebo 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)

Arduino Duemilanove

Download SW

Schéma

Vývoj MIT aplikace s Arduino:

What we needs:

Sestavy:

ATmega328 + bootloader Návod How to using PL2303
Nanino + CP2104 s DTR

Examples

/* Blink * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
 
int ledPin = 13;                // LED je připojena na pin 13
 
void setup(){                   // tato část proběhne jednou po startu
     pinMode(ledPin, OUTPUT);   // nastaví pin jako výstupní
}
 
void loop(){                      // procedura
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
    delay(1000);                  // pauza 1s
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
    delay(1000);                  // pauza 1s
}

Tools:

.hex you can find in c:\Users\*\Local Settings\Temp\build*.tmp\*.hex

Tutorials:

Aplikace s Arduino

e

Videa

Experimenty

Compatible 8X Seven Segments Display
Arduiono-robot-pepik.jpg

Jednoduchá aplikace - Robot Pepík - učebna D10
Arduino-spsavos.jpg

Pohybující text: SPS a VOS Pisek
Arduino-pocitadlo.jpg

Počítadlo: roky - měsíce - dny - hodiny - minuty - sekundy

Arduino Shield by SPŠ

Arduino shield UNI.jpg

www

Arduino a USB

Arduino a PICAXE na Windows 8 64-bit

advance

Arduino IDE for programming Atmega Microcontrollers

How to program Arduino by using USBasp without bootloader

Building an Arduino on a Breadboard

Virtual Breadboard

Serial connection for your Arduino / Atmega

Basic Minimal Arduino Without Crystal

Minimal Arduino with ATmega8

Burning the Bootloader on ATMega328 using Arduino UNO as ISP

USBASP Bootloading a ATMega328p with a 8MHz internal clock

Make your own arduino serverino

Arduino Voice Control using Smartphone

Shield

How to Build the LOL Shield Kit

LoL Shield věnovaný sponzorem školy: jitenkaa, (zde je možné stavebnici objednat)

What is available...

schéma příklady
Arduino Ethernet Shield W5100 + microSD|knihovna
USB převodník UART TTL s čipem CH340
Modul HC-06 Bluetooth Bluetooth Transceiver Module aplikace
8x8 LED Matrix with MAX7219
8-Bit Double Color LED TM1638 Arduino
LCD Keypad Shield
IIC/I2C/TWI/SPI Serial Interface Arduino 1602LCD
RTC TM1636 DS1307 Clock Datalogger Shield Wire Digital Module RTC TM1636 DS1307
RTC DS1307 I2C AT24C32 Arduino
ISD1820 Voice Board
2X DC 5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Test Module Board 28BYJ-48 for Arduino
Motor Drive Shield Expansion Board L293D
Mifare MFRC522 RFID Reader/Writer
HC-SR04 Ultrazvukový senzor-ultrasonic
Arduino senzor vlhkosti a teploty DHT11
Modul 4x7seg display TM1637|[2]|Datasheet|DigitalTube|TimerOne|Příklady
Čidlo teploty a vlhkosti DHT22
Membránová klávesnice 4x3 Slim
Modul pro SD karty
Mini SD AD4 Audio Přehrávač
Adresovatelná RGB LED 5V SMD WS2812
Adresovatelná_RGB deska 3xLED 12V WS2811
Gyroskop akcelerometr MPU-6050 I2C
3-osý digitální kompas HMC5883L
L298N Arduino Duální Řadič DC Motor H-Můstek
Sensor Shield V5
GME.cz 8x8 LED Matrix [3]
RGB LED Strip
Full Color RGB 8-SMD 5050 LED Module
WeMOS D1
MEMSIC 2125 Dual-axis Accelerometer
H48C - 3 Axis Accelerometer
Proudový senzor 30A ACS712

Examples 2

LED bliká v Morseově abecedě SOS ( . . . - - - . . . ) s opakováním s časovým odstupem 4 sekundy
8 LED bliká dle pravdivostní tabulky tak, aby svítala v daném čase postupně jen jedna LED (had)
Aktivací tlačítka LED, která předtím svítila zhasne
Každým zmáčknutím tlačítka se změní stav LED na opačný
Jedním tlačítkem LED zhasne a jiným se rozsvítí

Test tlačítka

void setup()
{
  pinMode( 2, INPUT_PULLUP);
  pinMode( 8, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite( 8 , !digitalRead(2) );
}

const int buttonPin = 2;     // 
const int ledPin =  8;      // 
 
int buttonState = 0;         // variable
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Traffic light

200px

int pin;
 
void setup() {
       for (int i=4; i <= 13; i++){
        pinMode(i, OUTPUT);
   }
}
 
void blik(int pin)
{
        digitalWrite(pin, LOW);
        delay(500);
        digitalWrite(pin, HIGH);
}
 
void loop()
{
       for (int i=4; i <= 13; i++){
        blik(i);
   }
}

DC motor

int MotorL1 = 3; 
int MotorL2 = 11; 
int MotorR1 = 5; 
int MotorR2 = 6; 
 
void loop() {
  MotorForward();              
  delay(2000);              
  TurnLeft(); 
  delay(2000);              
}
 
void MotorForward() {
  digitalWrite(MotorL1, LOW);   // 
  digitalWrite(MotorL2, HIGH);  // 
  digitalWrite(MotorR1, LOW);   // 
  digitalWrite(MotorR2, HIGH);  // 
 }
 
void TurnLeft() {
  analogWrite(MotorL1, LOW);   // 
  analogWrite(MotorL2, 128);  // 
  analogWrite(MotorR1, 128);   // 
  digitalWrite(MotorR2, LOW);  // 
 }

RGB

.....
 
void loop()
{
  setColor(255, 0, 0);  // red
  delay(1000);
  setColor(0, 255, 0);  // green
  delay(1000);
  setColor(0, 0, 255);  // blue
  delay(1000);
  setColor(255, 255, 0);  // red + green
  delay(1000);  
  setColor(255, 0, 255);  // red + blue
  delay(1000);
  setColor(0, 255, 255);  // green + blue
  delay(1000);
}
 
void setColor(int red, int green, int blue)
{
  analogWrite(redPin, red);
  analogWrite(greenPin, green);
  analogWrite(bluePin, blue);  
}

SR04 ultrasonic

#define trigPin 8
#define echoPin 9
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2); // 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
 
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Servo

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  
 
int pos = 0;    
 
void setup() {
  myservo.attach(6); 
  Serial.begin (9600); 
}
 
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos); 
   Serial.println(pos);             
    delay(20);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos); 
   Serial.println(pos);                
    delay(20);                       
  }
}

RBT servo

#include <Servo.h>                    // Include servo library
 
Servo servoLeft;                      // Declare left servo signal
  unsigned char motion = 0;
 
void setup()                          // Built in initialization block
{
 pinMode(5,INPUT_PULLUP);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
 pinMode(7,INPUT_PULLUP);
 pinMode(2,OUTPUT);
 pinMode(3,OUTPUT);
 pinMode(4,OUTPUT);
 pinMode(9,OUTPUT);
  servoLeft.attach(9);               // 
  Serial.begin (9600);
}
 
void loop() 
{
  motion = digitalRead(5) + digitalRead(6)*2 + digitalRead(7)*4;
  Serial.print(motion);
  Serial.println("");  
  switch(motion)
  {
    case 0b00000110:  servoLeft.write(30); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); break;
    case 0b00000101:  servoLeft.write(60); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); break;
    case 0b00000011:  servoLeft.write(90); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
    case 0b00000111:  servoLeft.write(120); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
    delay(15);
  }
}

Arduino

Aktuální verze z 11. 6. 2021, 10:28

Obsah

Vývoj MIT aplikace s Arduino:

What we needs:

Examples

Tools:

Tutorials:

Aplikace s Arduino

Videa

Experimenty

Arduino Shield by SPŠ

www

advance

Shield

What is available...

Examples 2

Test tlačítka

Traffic light

DC motor

RGB

SR04 ultrasonic

Servo

RBT servo

Osobní nástroje

Jmenné prostory

Varianty

Zobrazení

Akce

Hledat

Rychlá navigace

NEJ aktivity

Nejlepší předměty

Nejlepší MCU

SW-HW

Ostatní

Utility

Nástroje

Tisk/export

@@ Řádka 1: / Řádka 1: @@
-[[Soubor:Arduino_01.jpg|thumb|Arduino Duemilanove]]
+{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 30em"
-[[Soubor:Arduino_02.png|thumb|SW]]
+| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Arduino '''''
-[[Soubor:Arduino_03.jpg|thumb|Arduino Uno]]
+|- style="vertical-align: top;"
+|
-Arduino
+[[Soubor:Kniha_Aruino.cz.png|link=http://arduino.cz/]]
-* Mikrokontrolér: ATmega168 / ATmega328
+* Mikrokontrolér: [[AVR]] ATmega168 / ATmega328
 * Takt procesoru: 16 MHz
 * Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V)
@@ Řádka 14: / Řádka 16: @@
 * SRAM: 1 KB (ATmega168) nebo 2 KB (ATmega328)
 * EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)
+[[Soubor:Ardiono-day.jpg|link=https://plzenskybarcamp.cz/2015/arduino-day]]
+|}
+[[Soubor:Arduino_01.jpg|thumb|Arduino Duemilanove]]
+[[Soubor:Arduino_02.png|thumb|link=http://arduino.cc/hu/Main/Software|Download SW]]
+[[Soubor:Arduino_04.jpg|thumb|Schéma]]
 ==Vývoj MIT aplikace s Arduino:==
+=== What we needs: ===
+Sestavy:
+<Gallery>
+Soubor:arduino_KNP.jpg|[https://en.wikipedia.org/wiki/ATmega328 ATmega328] + bootloader [http://uart.cz/452/arduino-na-nepajivem-poli/ Návod] [http://www.xappsoftware.com/wordpress/2012/04/16/how-to-upload-sketches-to-arduino-uno-chip-using-pl2303-usb-to-rs-232-converter/ How to using PL2303]
+Soubor:Arduino_Nanino.jpg|[http://vonkonow.com/wordpress/2012/10/nanino-the-diy-friendly-arduino/ Nanino] + [http://goo.gl/J8zTA7 CP2104 s DTR]
+Soubor:Atmega328-sch.png
+</Gallery>
+== Examples ==
+[[Soubor:Arduino-blik-01.jpg|right]]
 <source lang"C">
-/*
+/* Blink * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
-* Blink
-* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
 */
-int ledPin = 13;   // LED je připojena na pin 13
+int ledPin = 13;                // LED je připojena na pin 13
-void setup() // tato část proběhne jednou po startu
+void setup(){                   // tato část proběhne jednou po startu
-{
+     pinMode(ledPin, OUTPUT);   // nastaví pin jako výstupní
-pinMode(ledPin, OUTPUT); // nastaví pin jako výstupní
 }
-void loop()    // tato část probíhá stále dokola
+void loop(){                      // procedura
-{
+    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
-digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
+    delay(1000);                  // pauza 1s
-delay(1000);                  // pauza 1s
+    digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
-digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
+    delay(1000);                  // pauza 1s
-delay(1000);                  // pauza 1s
 }
 </source>
-===jednoduchá aplikace pro Arduino:===
+== Tools: ==
-<source lang"C">
-/*
-* Robot Pepík - učebna D10
-* Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu
-* - při každé 0té sekundě popojede dopředu
-* - při každé první sekundě se zastavý
-* - při každé desáté sekundě popojede zpět
-* - při každé jedenácté sekundě se zastavý
-*/
-// přiložení knihovny pro práci s LCD
+<gallery>
-#include <LiquidCrystal.h>
+Soubor:Arduino_blink.jpg|[http://blog.ardublock.com/ ArduBlock]
+Soubor:123d.jpg|[https://www.tinkercad.com/ tinkercad - web Arduino IDE]
+Soubor:simulide.jpg|[http://sourceforge.net/projects/simulide/ SimulIDE]
+Soubor:Code-Blocks.png|[http://www.arduinodev.com/codeblocks/  CodeBlocks - web Arduino IDE]
+Soubor:Codebender.png|[https://codebender.cc/how_it_works  Codebender - web Arduino IDE]
+</gallery>
-// inicializace LCD - nastavení používaných pinů
+*.hex you can find in c:\Users\*\Local Settings\Temp\build*.tmp\*.hex
-LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2);
-//inicializace portů DC Motorů
+== Tutorials: ==
-int motor_left[] = {6, 7};
+<gallery>
-// pole obsahující ovládací piny levého motoru
+Soubor:Arduino_Comic.jpg|[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://playground.arduino.cc/uploads/Main/arduino_comic_v0004.pdf Arduino Comic] [http://playground.arduino.cc/uploads/Main/arduino_comic_blank.pdf Blank for CZ]
-int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru   void setup() {   //DC motory - počáteční nastavení
+Soubor:Arduino-itnetwork.png|[http://www.itnetwork.cz/mikrokontroler-arduino-tutorialy Tutorial]
+Soubor:Arduino-adafruit.png|[http://learn.adafruit.com/series/learn-arduino LEARN ARDUINO 18 GUIDES]
+Soubor:Konstrukce_robota_arduino.jpg|[http://avc.siliconhill.cz/installfest-2013/ Konstrukce a použití Arduino robota (Vladimír Jarý)]
+Soubor:Introduction_to_the_Arduino.jpg|[http://www.youtube.com/watch?v=CqrQmQqpHXc An Introduction to the Arduino]
+Soubor:arduino_tutorial_series_jeremy_blum.jpg|[http://www.jeremyblum.com/portfolio/arduino-tutorial-series/ Arduino Tutorial Series by Jeremy Blum]
+Soubor:arduino_tutorial.jpg|[http://www.ladyada.net/learn/arduino/index.html Arduino Tutorial - Step by Step]
+Soubor:Arduino_Tutorial_Bundle.jpg|[http://www.instructables.com/id/Arduino-Expermentation-Kit-How-to-get-Started-wi/?ALLSTEPS Arduino Tutorial Bundle]
+Soubor:Arduino-c.jpg|[http://www.linuxsoft.cz/article.php?id_article=1877 Arduino - programování v čistém C(++)]
+Soubor:Arduino-root-cz.jpg|[http://www.root.cz/clanky/arduino-jak-pro-nej-zacit-programovat/ Jak pro něj začít programovat - seriál na ROOT.cz]
+Soubor:Arduino-na-wiki.jpg|[http://cs.wikipedia.org/wiki/Arduino Arduino na wiki]
+Soubor:arduino-josefnav.jpg|[http://www.josefnav.cz/Arduino.html Popis od Josefa NAV]
+Soubor:arduinocheatsheet.png|[http://sites.google.com/site/mechatronicsguy/arduinocheatsheet download]
+Soubor:arduino-playground.jpg| [http://playground.arduino.cc/Code/BitMath#binary Bit Math Tutorial by CosineKitty]
+Soubor:arduino-wiring-ledswing.jpg| [http://wiring.org.co/learning/basics/ledswing.html Learning with Wiring -LEDSwing]
+</gallery>
-int i;  for(i = 0; i < 2; i++){
+== Aplikace s Arduino ==
-  pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
-  pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
-  }
-lcd.begin(16, 2);   // nastavení rozsahu LCD monitoru
+{{Zajímavá zapojení s Arduino}}
-lcd.setCursor(0, 0);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0
-lcd.print("Minuty:");  // vytiskne text na LCD
-lcd.setCursor(0, 1);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0
+== Videa ==
-lcd.print("Sekundy:"); // vytiskne text na LCD
-}
-void loop() {  // tato funkce se neustále opakuje
+{{#widget:YouTube|id=o0GyeYBJ4QM|height=160|width=240|link=http://www.x-sim.de/forum/viewtopic.php?f=40&t=155}}
-  int sekundy = (millis()/1000);  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách
+{{#widget:YouTube|id=azfPoXOmKog|height=160|width=240|link=http://www.buildcircuit.com/decimal-to-binary-converter-using-cd4094-android-phone-and-bluesmirf/}}
-  int minuty = millis()/1000/60;  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách
+{{#widget:YouTube|id=2HOJjt19-sE|height=160|width=240}}
-  sekundy -= minuty*60;  // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují
-  if(sekundy == 0)  // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže
-    {
-    lcd.setCursor(10, 0);
-    lcd.print("     ");
-    lcd.setCursor(10, 1);
+== Experimenty ==
-    lcd.print("     ");
-    drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu
-    }
-  lcd.setCursor(10, 0);  // nastaví pozici kurzoru na LCD
+<Gallery>
-  lcd.print(minuty);     // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách
+Soubor:arduino fotka.jpg|[[Arduino - Compatible 8X Seven Segments Display|Compatible 8X Seven Segments Display]]
+Soubor:Arduiono-robot-pepik.jpg|[[Arduino - Jednoduchá aplikace|Jednoduchá aplikace - Robot Pepík - učebna D10]]
+Soubor:arduino-spsavos.jpg|[[Arduino - pohybující text: SPS a VOS|Pohybující text: SPS a VOS Pisek]]
-  if(sekundy==1)  // v první sekundě se motor vždy zastavý
+Soubor:arduino-pocitadlo.jpg|[[Arduino - datumové počítadlo|Počítadlo: roky - měsíce - dny - hodiny - minuty - sekundy]]
-    {
+</Gallery>
-    motor_stop();
-    }
-  if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu
-    {
-    drive_backward();
-    }
-  if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý
-    {
-    motor_stop();
-    }
-    lcd.setCursor(10, 1);
-    lcd.print(sekundy);    // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách
-    }
-  void motor_stop(){       //zastaví DC motory
+== Arduino Shield by SPŠ ==
-   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
-   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
-   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
+<Gallery>
-   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
+Soubor:arduino_shield_UNI.jpg
-   delay(25);
+</Gallery>
-   }
-  void drive_forward(){    //zapne DC motory směrem dopředu
+== www ==
-   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
-   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
-   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
+[http://uart.cz/394/arduino-a-usb/ Arduino a USB]
-   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
-   }
-  void drive_backward(){    //zapne DC motory směrem vzad
+[[Soubor:Pdf.jpg]] [http://robodoupe.cz/wp-content/uploads/2013/04/Arduino-a-PICAXE-na-Windows-8-64.pdf Arduino a PICAXE na Windows 8 64-bit]
-   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
-   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
-   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
+[[Kategorie:SW]]
-   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
+[[Kategorie:HW]]
-   }
+[[Kategorie:MIT]]
-  void turn_left(){    //zapne DC motory a zatočí vlevo
-   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
-   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
-   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
+== advance ==
-   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
+[http://achuwilson.wordpress.com/2011/12/15/arduino-ide-for-programming-atmega-microcontrollers/ Arduino IDE for programming Atmega Microcontrollers]
+[http://tutorial.cytron.com.my/2011/09/30/how-to-program-arduino-by-using-avr-usbasp-programmer/ How to program Arduino by using USBasp without bootloader]
+[http://www.arduino.cc/en/Main/Standalone Building an Arduino on a Breadboard]
+[http://www.virtualbreadboard.com/Main.aspx?TAB=4&doc=Tutorials/Arduino/Import%20Arduino%20Sketches/Import%20Arduino%20Sketches Virtual Breadboard]
+[http://arduinodiy.wordpress.com/2012/03/19/serial-connection-for-your-arduino-atmega/ Serial connection for your Arduino / Atmega]
+[http://www.electrodragon.com/w/DIY_Arduino#Basic_Minimal_Arduino_Without_Crystal Basic Minimal Arduino Without Crystal]
+[http://todbot.com/blog/2009/05/26/minimal-arduino-with-atmega8/ Minimal Arduino with ATmega8]
+[http://www.instructables.com/id/Burning-the-Bootloader-on-ATMega328-using-Arduino-/?ALLSTEPS Burning the Bootloader on ATMega328 using Arduino UNO as ISP]
+[http://www.instructables.com/id/USBASP-Bootloading-a-ATMega328p-with-a-8mhZ-intern/?ALLSTEPS USBASP Bootloading a ATMega328p with a 8MHz internal clock]
+[http://www.instructables.com/id/Make-your-own-arduino-serverino/?ALLSTEPS Make your own arduino serverino]
+[https://www.youtube.com/watch?v=3imfP2TZbNc Arduino Voice Control using Smartphone]
+== Shield ==
+[[Soubor:How to Build the LOL Shield Kit.jpg|link=http://www.youtube.com/watch?v=FVRrOtP1Dvk|thumb|How to Build the LOL Shield Kit]]
+LoL Shield věnovaný sponzorem školy: [http://aukro.cz/listing/user.php?us_id=23961189 jitenkaa], (zde je možné stavebnici objednat)
+{{#widget:YouTube|id=sWpqH37Zb9M|height=360|width=480|LoL Shield od sponzora jitenkaa|centre}}
+<gallery>
+Soubor:Arduino_4WD_robot-smart.jpg|[http://goo.gl/YOGRFI 4WD Robot Smart Car Chassis Kits]
+Soubor:Arduino_deal.jpg|[http://goo.gl/bzhxD9 Arduino Robot Car Kits]
+Soubor:CP2104.jpg|[http://goo.gl/U4ajVi|USB CP2104 TTL]
+Soubor:6bit-Chartreuse-LED-Arduino.jpg|[http://goo.gl/yE4oyM 6bit Chartreuse LED for Arduino]
+Soubor:8-LED.jpg|[http://goo.gl/cnKXhz 8 Channels Flowing Water Light LED]
+Soubor:ht1632c.jpg|[https://www.instructables.com/User-Manual-MAX7219-Dot-Matrix-4-in-1/ MAX7219 Matrix Display]
+</gallery>
+=== What is available... ===
+<gallery>
+Soubor:Multifunctional Expansion Board.png|[[:Soubor:MFEB-schematic.png|schéma]] [[:Soubor:MFEB-example.pdf|příklady]]
+Soubor:Arduino-Ethernet.jpg|[http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield Arduino Ethernet Shield W5100 + microSD]|[http://arduino.cc/en/Reference/Ethernet knihovna]
+Soubor:USB_UART_TTL_CH340.png|USB převodník UART TTL s čipem CH340
+Soubor:Bluetooth_modul_HC-06.png|[http://www.rasmicro.com/Bluetooth/EGBT-045MS-046S%20Bluetooth%20Module%20Manual%20rev%201r0.pdf Modul HC-06 Bluetooth] [http://goo.gl/aWFkIi Bluetooth Transceiver Module] [http://www.buildcircuit.com/decimal-to-binary-converter-using-cd4094-android-phone-and-bluesmirf/ aplikace]
+Soubor:dot-matrix-display.jpg|[http://arduino-er.blogspot.cz/2015/01/arduino-uno-spi-8x8-led-matrix-with.html 8x8 LED Matrix with MAX7219]
+Soubor:R8X_Digital.jpg|[http://goo.gl/LxJdXJ 8-Bit Double Color LED TM1638 Arduino]
+Soubor:lcd-keypad-shield-for-arduino.jpg|[http://goo.gl/dTfeHv LCD Keypad Shield]
+Soubor:IIC-Serial-Interface-LCD.jpg|[http://goo.gl/OZYx1x IIC/I2C/TWI/SPI Serial Interface Arduino 1602LCD]
+Soubor:Arduino-Clock-Shield.jpg|[http://goo.gl/YGz6ZT RTC TM1636 DS1307] [http://www.seeedstudio.com/wiki/Tick_Tock_Shield_Kit Clock Datalogger  Shield Wire Digital Module RTC TM1636 DS1307]
+Soubor:RTC-Arduino.jpg|[http://goo.gl/4xY2Ny RTC DS1307 I2C AT24C32 Arduino]
+Soubor:ISD1820-Voice-Board.jpg|[http://goo.gl/iob0l6 ISD1820 Voice Board]
+Soubor:Arduino-Stepper-Motor-ULN2003.jpg|[http://goo.gl/YtQEAv 2X DC 5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Test Module Board 28BYJ-48 for Arduino]
+Soubor:Motor-drive-L293D.jpg|[http://goo.gl/blES3Y Motor Drive Shield Expansion Board L293D]
+Soubor:RC522-Mifare-RFID.png|[http://playground.arduino.cc/Learning/MFRC522 Mifare MFRC522 RFID Reader/Writer]
+Soubor:HC-SR04-ultrasonic.png|HC-SR04 Ultrazvukový senzor-ultrasonic
+Soubor:DHT11 _1113.png|[http://www.micro4you.com/files/sensor/DHT11.pdf Arduino senzor vlhkosti a teploty DHT11]
+Soubor:Modul_4x7seg_display_TM1637.png|[http://mcustore.cz/products/300904/TM1637_sch.png Modul 4x7seg display TM1637]|[http://robotstore.cz/wp-content/uploads/2014/01/4-Digit-Display-v0.9b%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9B%BE.pdf]|[http://www.titanmec.com/doce/product-detail-396.html Datasheet]|[http://mcustore.cz/products/300904/DigitalTube.zip DigitalTube]|[http://mcustore.cz/products/300904/TimerOne-r11.zip TimerOne]|[http://robotstore.cz/wp-content/uploads/2014/01/DigitalTubeforArduino1.0+.rar Příklady]
+Soubor:Cidlo_teploty_a_vlhkosti_DHT22_AM2302.png|[http://mcustore.cz/products/102005/DHT22.pdf Čidlo teploty a vlhkosti DHT22]
+Soubor:Membranova_klavesnice_4x3.png|Membránová klávesnice 4x3 Slim
+Soubor:Modul_pro_SD_karty.png|[http://mcustore.cz/products/300207/sdcard_sch.jpg Modul pro SD karty]
+Soubor:Mini_SD_AD4_Audio.png|[http://www.buildcircuit.com/example-1-using-wtv020sd-16p-music-module-with-arduino/ Mini SD AD4 Audio Přehrávač]
+Soubor:Adresovatelna_RGB_LED_5V_SMD.png|[http://www.instructables.com/id/Best-RGB-LEDs-for-any-project-WS2812/?ALLSTEPS Adresovatelná RGB LED 5V SMD WS2812]
+Soubor:Adresovatelna_RGB_deska_3xLED_12V.png|[http://www.adafruit.com/datasheets/WS2811.pdf Adresovatelná_RGB deska 3xLED 12V WS2811]
+Soubor:Arduino_gyroskop_akcelerometr.png|[http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A.pdf Gyroskop akcelerometr MPU-6050 I2C]
+Soubor:digitalni_kompas_HMC5883L.png|[http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-documents/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf 3-osý digitální kompas HMC5883L]
+Soubor:L298N_Arduino_DC_Motor_H-Mustek.png|L298N Arduino Duální Řadič DC Motor H-Můstek
+Soubor:Sensor_Shield_V5.png|Sensor Shield V5
+Soubor:Matrix8x8-Arduino.png|[http://www.gme.cz/led-display-maticovy-32x32mm-rg-hd-m10eg88md-p512-178 GME.cz] [http://arduino-er.blogspot.cz/2015/02/beating-heart-animation-on-8x8-led.html 8x8 LED Matrix] [http://www.instructables.com/id/Intermediate-Arduino-Inputs-and-Outputs/?ALLSTEPS]
+Soubor:RGB-LED.png|RGB LED Strip
+Soubor:Arduino-Full-Color-RGB.jpg|[https://www.instructables.com/LED-Multiplexing-101-6-and-16-RGB-LEDs-With-Just-a/ Full Color RGB 8-SMD 5050 LED Module]
+Soubor:WeMOS D1.png|[http://educ8s.tv/esp8266-ota-wemos-d1/ WeMOS D1]
+Soubor:MEMSIC_2125.png|[https://www.parallax.com/product/28017 MEMSIC 2125 Dual-axis Accelerometer]
+Soubor:H48C.png|[https://itp.nyu.edu/archive/physcomp-spring2014/sensors/Reports/H48C.html H48C - 3 Axis Accelerometer]
+Soubor:ACS712.png|[https://www.electronicshub.org/interfacing-acs712-current-sensor-with-arduino/ Proudový senzor 30A ACS712]
+</gallery>
+=== Examples 2 ===
+# LED bliká v Morseově abecedě SOS ( . . . - - - . . . ) s opakováním s časovým odstupem 4 sekundy
+# 8 LED bliká dle pravdivostní tabulky tak, aby svítala v daném čase postupně jen jedna LED (had)
+# Aktivací tlačítka LED, která předtím svítila zhasne
+# Každým zmáčknutím tlačítka se změní stav LED na opačný
+# Jedním tlačítkem LED zhasne a jiným se rozsvítí
+==== Test tlačítka ====
+[[Soubor:Button-LED.png|200px|right]]
+<source lang"Csharp">
+void setup()
+{
+  pinMode( 2, INPUT_PULLUP);
+  pinMode( 8, OUTPUT);
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite( 8 , !digitalRead(2) );
+}
+</source>
+<source lang"Csharp">
+const int buttonPin = 2;     //
+const int ledPin =  8;      //
+int buttonState = 0;         // variable
+void setup() {
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  pinMode(buttonPin, INPUT);
+}
+void loop() {
+  buttonState = digitalRead(buttonPin);
+  if (buttonState == HIGH) {
+    digitalWrite(ledPin, HIGH);
+  }
+  else {
+    digitalWrite(ledPin, LOW);
+  }
+}
+</source>
+==== Traffic light ====
+[[Soubor:Test-traffic-light.png|200px|right]]
+<source lang="csharp">
+int pin;
+void setup() {
+       for (int i=4; i <= 13; i++){
+        pinMode(i, OUTPUT);
     }
+}
-  void turn_right(){    //zapne DC motory a zatočí vpravo
+void blik(int pin)
-   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
+{
-   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
+        digitalWrite(pin, LOW);
+        delay(500);
+        digitalWrite(pin, HIGH);
+}
-   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
+void loop()
-   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
+{
+       for (int i=4; i <= 13; i++){
+        blik(i);
     }
+}
 </source>
-==www:==
+==== DC motor ====
-{|
+[[Soubor:L298N_Arduino_DC_Motor_H-Mustek.png|200px|right]]
+<source lang="csharp">
+int MotorL1 = 3;
+int MotorL2 = 11;
+int MotorR1 = 5;
+int MotorR2 = 6;
-|-
+void loop() {
-| [[Soubor:arduino-blok.png|100px]] [http://arduino-blog.cz/?page_id=6 Arduino Blog]
+  MotorForward();
-|-
+  delay(2000);
-| [[Soubor:arduino-josefnav.jpg|100px]] [http://www.josefnav.cz/Arduino.html Arduino Duemilanove]
+  TurnLeft();
-|-
+  delay(2000);
-| [[Soubor:blikani-LED.jpg|100px]] [http://www.techdot.eu/index.php/2008/02/01/arduino-prvni-program-blikani-led/ Arduino: První program - blikání LED] [http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-1-Make-An-RGB-Led-Randomly-Flash/ Arduino Examples #1]
+}
-|-
+void MotorForward() {
-| [[Soubor:Arduino-LCD.png|100px]] [http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal LCD displays HD44780]
+  digitalWrite(MotorL1, LOW);   //
+  digitalWrite(MotorL2, HIGH);  //
+  digitalWrite(MotorR1, LOW);   //
+  digitalWrite(MotorR2, HIGH);  //
+ }
+void TurnLeft() {
+  analogWrite(MotorL1, LOW);   //
+  analogWrite(MotorL2, 128);  //
+  analogWrite(MotorR1, 128);   //
+  digitalWrite(MotorR2, LOW);  //
+ }
+</source>
-|-
+==== RGB ====
-| [[Soubor:Arduino-L293.jpg|100px]] [http://letsmakerobots.com/node/2074 Control your motors with L293D]
-|-
+[[Soubor:RGB-LED.png|200px|right]]
-| [[Soubor:Arduino-Knight-rider.jpg|100px]] [http://pavel-novak.net/clanky/arduino-knight-rider.html Arduino: Knight rider]
-|-
-| [[Soubor:Arduino-web-camera.jpg|100px]] [http://blog.tomasbrincil.cz/?cat=20 Arduinem ovládaná webkamera streamující video přes VLC #2]
-|-
-| [[Soubor:Arduino-a-LCD-s-S6A0069-radicem.png|100px]] [http://blog.tomasbrincil.cz/?p=283 Arduino a LCD s S6A0069 řadičem]
-|-
-| [[Soubor:How-to-Make-LEDs-Flash-to-Music-with-an-Arduino.jpg|100px]] [http://www.instructables.com/id/How-to-Make-LEDs-Flash-to-Music-with-an-Arduino/ How to Make LEDs Flash to Music with an Arduino]
-|-
-| [[Soubor:arduino-distance-sensor-ping.jpg|100px]] [http://mattwiechec.wordpress.com/2010/01/26/arduino-distance-sensor-ping/ Arduino – Distance Sensor PING)))]
-|-
-| [[Soubor:Arduino-na-wiki.jpg|100px]] [http://cs.wikipedia.org/wiki/Arduino Arduino]
-|-
-| [[Soubor:cesky-arduino.jpg|100px]] [http://www.czechduino.cz První český Arduino obchod]
-|-
-| [[Soubor:arduino_tutorial.jpg|100px]] [http://www.ladyada.net/learn/arduino/index.html Arduino Tutorial]
-|-
-| [[Soubor:arduino_KNP.jpg|100px]] [http://uart.cz/452/arduino-na-nepajivem-poli/ Arduino na nepájivém poli] [http://cz.farnell.com/arduino/a000048/mcu-atmega328-w-uno-bootloader/dp/1848694 ATMega328P s bootloaderem]
-|-
+<source lang="csharp">
+.....
+void loop()
+{
+  setColor(255, 0, 0);  // red
+  delay(1000);
+  setColor(0, 255, 0);  // green
+  delay(1000);
+  setColor(0, 0, 255);  // blue
+  delay(1000);
+  setColor(255, 255, 0);  // red + green
+  delay(1000);
+  setColor(255, 0, 255);  // red + blue
+  delay(1000);
+  setColor(0, 255, 255);  // green + blue
+  delay(1000);
+}
+void setColor(int red, int green, int blue)
+{
+  analogWrite(redPin, red);
+  analogWrite(greenPin, green);
+  analogWrite(bluePin, blue);
+}
-| [[Soubor:arduino_dc_motor.jpg|100px]] [http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/ Control a DC motor with Arduino and L293D chip]
+</source>
-|-
-| [[Soubor:arduino_MPX_display.jpg|100px]] [http://translate.google.co.jp/translate?js=y&prev=_t&hl=ja&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-365.html&sl=ja&tl=en&swap=1 Display the fan speed for the PC]
+==== SR04 ultrasonic ====
-|-
-|[[Soubor:arduinocheatsheet.png|100px]] [http://sites.google.com/site/mechatronicsguy/arduinocheatsheet download]
+[[Soubor:HC-SR04-ultrasonic.png|200px|right]]
-|-
-|}
+<source lang="Csharp">
+#define trigPin 8
+#define echoPin 9
+void setup() {
+  Serial.begin (9600);
+  pinMode(trigPin, OUTPUT);
+  pinMode(echoPin, INPUT);
+}
+void loop() {
+  long duration, distance;
+  digitalWrite(trigPin, LOW);
+  delayMicroseconds(2); //
+  digitalWrite(trigPin, HIGH);
+  delayMicroseconds(10); //
+  digitalWrite(trigPin, LOW);
+  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
+  distance = (duration/2) / 29.1;
+  Serial.print(distance);
+  Serial.println(" cm");
+  delay(500);
+}
+</source>
+==== Servo ====
+[[Soubor:servo.png|200px|right]]
+<source lang"Csharp">
+#include <Servo.h>
+Servo myservo;
+int pos = 0;
+void setup() {
+  myservo.attach(6);
+  Serial.begin (9600);
+}
+void loop() {
+  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
+    myservo.write(pos);
+   Serial.println(pos);
+    delay(20);
+  }
+  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
+    myservo.write(pos);
+   Serial.println(pos);
+    delay(20);
+  }
+}
+</source>
+==== RBT servo ====
+[[Soubor:servo_2.png|200px|right]]
+<source lang"Csharp">
+#include <Servo.h>                    // Include servo library
+Servo servoLeft;                      // Declare left servo signal
+  unsigned char motion = 0;
+void setup()                          // Built in initialization block
+{
+ pinMode(5,INPUT_PULLUP);
+ pinMode(6,INPUT_PULLUP);
+ pinMode(7,INPUT_PULLUP);
+ pinMode(2,OUTPUT);
+ pinMode(3,OUTPUT);
+ pinMode(4,OUTPUT);
+ pinMode(9,OUTPUT);
+  servoLeft.attach(9);               //
+  Serial.begin (9600);
+}
+void loop()
+{
+  motion = digitalRead(5) + digitalRead(6)*2 + digitalRead(7)*4;
+  Serial.print(motion);
+  Serial.println("");
+  switch(motion)
+  {
+    case 0b00000110:  servoLeft.write(30); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); break;
+    case 0b00000101:  servoLeft.write(60); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); break;
+    case 0b00000011:  servoLeft.write(90); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
+    case 0b00000111:  servoLeft.write(120); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
+    delay(15);
+  }
+}
+</source>
+<source lang"Csharp">
+</source>