Arduino

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek

(Rozdíly mezi verzemi)

Přejít na: navigace, hledání

Aktuální verze z 11. 6. 2021, 10:28

Arduino

Mikrokontrolér: AVR ATmega168 / ATmega328
Takt procesoru: 16 MHz
Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V)
14 digitálních vstupně-výstupních pinů (z toho 6 s podporou PWM)
6 analogových vstupů
Proudové zatížení I/O pinu: 40mA
Flash paměť: 16 KB (ATmega168) nebo 32 KB (ATmega328), z toho 2 KB zabírá bootloader
SRAM: 1 KB (ATmega168) nebo 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)

Arduino Duemilanove

Download SW

Schéma

Vývoj MIT aplikace s Arduino:

What we needs:

Sestavy:

ATmega328 + bootloader Návod How to using PL2303
Nanino + CP2104 s DTR

Examples

/* Blink * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
 
int ledPin = 13;                // LED je připojena na pin 13
 
void setup(){                   // tato část proběhne jednou po startu
     pinMode(ledPin, OUTPUT);   // nastaví pin jako výstupní
}
 
void loop(){                      // procedura
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
    delay(1000);                  // pauza 1s
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
    delay(1000);                  // pauza 1s
}

Tools:

.hex you can find in c:\Users\*\Local Settings\Temp\build*.tmp\*.hex

Tutorials:

Aplikace s Arduino

e

Videa

Experimenty

Compatible 8X Seven Segments Display
Arduiono-robot-pepik.jpg

Jednoduchá aplikace - Robot Pepík - učebna D10
Arduino-spsavos.jpg

Pohybující text: SPS a VOS Pisek
Arduino-pocitadlo.jpg

Počítadlo: roky - měsíce - dny - hodiny - minuty - sekundy

Arduino Shield by SPŠ

Arduino shield UNI.jpg

www

Arduino a USB

Arduino a PICAXE na Windows 8 64-bit

advance

Arduino IDE for programming Atmega Microcontrollers

How to program Arduino by using USBasp without bootloader

Building an Arduino on a Breadboard

Virtual Breadboard

Serial connection for your Arduino / Atmega

Basic Minimal Arduino Without Crystal

Minimal Arduino with ATmega8

Burning the Bootloader on ATMega328 using Arduino UNO as ISP

USBASP Bootloading a ATMega328p with a 8MHz internal clock

Make your own arduino serverino

Arduino Voice Control using Smartphone

Shield

How to Build the LOL Shield Kit

LoL Shield věnovaný sponzorem školy: jitenkaa, (zde je možné stavebnici objednat)

What is available...

schéma příklady
Arduino Ethernet Shield W5100 + microSD|knihovna
USB převodník UART TTL s čipem CH340
Modul HC-06 Bluetooth Bluetooth Transceiver Module aplikace
8x8 LED Matrix with MAX7219
8-Bit Double Color LED TM1638 Arduino
LCD Keypad Shield
IIC/I2C/TWI/SPI Serial Interface Arduino 1602LCD
RTC TM1636 DS1307 Clock Datalogger Shield Wire Digital Module RTC TM1636 DS1307
RTC DS1307 I2C AT24C32 Arduino
ISD1820 Voice Board
2X DC 5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Test Module Board 28BYJ-48 for Arduino
Motor Drive Shield Expansion Board L293D
Mifare MFRC522 RFID Reader/Writer
HC-SR04 Ultrazvukový senzor-ultrasonic
Arduino senzor vlhkosti a teploty DHT11
Modul 4x7seg display TM1637|[2]|Datasheet|DigitalTube|TimerOne|Příklady
Čidlo teploty a vlhkosti DHT22
Membránová klávesnice 4x3 Slim
Modul pro SD karty
Mini SD AD4 Audio Přehrávač
Adresovatelná RGB LED 5V SMD WS2812
Adresovatelná_RGB deska 3xLED 12V WS2811
Gyroskop akcelerometr MPU-6050 I2C
3-osý digitální kompas HMC5883L
L298N Arduino Duální Řadič DC Motor H-Můstek
Sensor Shield V5
GME.cz 8x8 LED Matrix [3]
RGB LED Strip
Full Color RGB 8-SMD 5050 LED Module
WeMOS D1
MEMSIC 2125 Dual-axis Accelerometer
H48C - 3 Axis Accelerometer
Proudový senzor 30A ACS712

Examples 2

LED bliká v Morseově abecedě SOS ( . . . - - - . . . ) s opakováním s časovým odstupem 4 sekundy
8 LED bliká dle pravdivostní tabulky tak, aby svítala v daném čase postupně jen jedna LED (had)
Aktivací tlačítka LED, která předtím svítila zhasne
Každým zmáčknutím tlačítka se změní stav LED na opačný
Jedním tlačítkem LED zhasne a jiným se rozsvítí

Test tlačítka

void setup()
{
  pinMode( 2, INPUT_PULLUP);
  pinMode( 8, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite( 8 , !digitalRead(2) );
}

const int buttonPin = 2;     // 
const int ledPin =  8;      // 
 
int buttonState = 0;         // variable
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Traffic light

200px

int pin;
 
void setup() {
       for (int i=4; i <= 13; i++){
        pinMode(i, OUTPUT);
   }
}
 
void blik(int pin)
{
        digitalWrite(pin, LOW);
        delay(500);
        digitalWrite(pin, HIGH);
}
 
void loop()
{
       for (int i=4; i <= 13; i++){
        blik(i);
   }
}

DC motor

int MotorL1 = 3; 
int MotorL2 = 11; 
int MotorR1 = 5; 
int MotorR2 = 6; 
 
void loop() {
  MotorForward();              
  delay(2000);              
  TurnLeft(); 
  delay(2000);              
}
 
void MotorForward() {
  digitalWrite(MotorL1, LOW);   // 
  digitalWrite(MotorL2, HIGH);  // 
  digitalWrite(MotorR1, LOW);   // 
  digitalWrite(MotorR2, HIGH);  // 
 }
 
void TurnLeft() {
  analogWrite(MotorL1, LOW);   // 
  analogWrite(MotorL2, 128);  // 
  analogWrite(MotorR1, 128);   // 
  digitalWrite(MotorR2, LOW);  // 
 }

RGB

.....
 
void loop()
{
  setColor(255, 0, 0);  // red
  delay(1000);
  setColor(0, 255, 0);  // green
  delay(1000);
  setColor(0, 0, 255);  // blue
  delay(1000);
  setColor(255, 255, 0);  // red + green
  delay(1000);  
  setColor(255, 0, 255);  // red + blue
  delay(1000);
  setColor(0, 255, 255);  // green + blue
  delay(1000);
}
 
void setColor(int red, int green, int blue)
{
  analogWrite(redPin, red);
  analogWrite(greenPin, green);
  analogWrite(bluePin, blue);  
}

SR04 ultrasonic

#define trigPin 8
#define echoPin 9
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2); // 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
 
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Servo

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  
 
int pos = 0;    
 
void setup() {
  myservo.attach(6); 
  Serial.begin (9600); 
}
 
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos); 
   Serial.println(pos);             
    delay(20);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos); 
   Serial.println(pos);                
    delay(20);                       
  }
}

RBT servo

#include <Servo.h>                    // Include servo library
 
Servo servoLeft;                      // Declare left servo signal
  unsigned char motion = 0;
 
void setup()                          // Built in initialization block
{
 pinMode(5,INPUT_PULLUP);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
 pinMode(7,INPUT_PULLUP);
 pinMode(2,OUTPUT);
 pinMode(3,OUTPUT);
 pinMode(4,OUTPUT);
 pinMode(9,OUTPUT);
  servoLeft.attach(9);               // 
  Serial.begin (9600);
}
 
void loop() 
{
  motion = digitalRead(5) + digitalRead(6)*2 + digitalRead(7)*4;
  Serial.print(motion);
  Serial.println("");  
  switch(motion)
  {
    case 0b00000110:  servoLeft.write(30); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); break;
    case 0b00000101:  servoLeft.write(60); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); break;
    case 0b00000011:  servoLeft.write(90); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
    case 0b00000111:  servoLeft.write(120); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
    delay(15);
  }
}

Arduino

Aktuální verze z 11. 6. 2021, 10:28

Obsah

Vývoj MIT aplikace s Arduino:

What we needs:

Examples

Tools:

Tutorials:

Aplikace s Arduino

Videa

Experimenty

Arduino Shield by SPŠ

www

advance

Shield

What is available...

Examples 2

Test tlačítka

Traffic light

DC motor

RGB

SR04 ultrasonic

Servo

RBT servo

Osobní nástroje

Jmenné prostory

Varianty

Zobrazení

Akce

Hledat

Rychlá navigace

NEJ aktivity

Nejlepší předměty

Nejlepší MCU

SW-HW

Ostatní

Utility

Nástroje

Tisk/export

@@ Řádka 1: / Řádka 1: @@
-[[Soubor:Arduino_01.jpg|thumb|Arduino Duemilanove]]
+{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 30em"
-[[Soubor:Arduino_02.png|thumb|link=http://arduino.cc/hu/Main/Software|Download SW]]
+| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Arduino '''''
+|- style="vertical-align: top;"
+|
-Arduino
+[[Soubor:Kniha_Aruino.cz.png|link=http://arduino.cz/]]
-* Mikrokontrolér: ATmega168 / ATmega328
+* Mikrokontrolér: [[AVR]] ATmega168 / ATmega328
 * Takt procesoru: 16 MHz
 * Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V)
@@ Řádka 15: / Řádka 17: @@
 * EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)
-==Vývoj MIT aplikace s Arduino:==
+[[Soubor:Ardiono-day.jpg|link=https://plzenskybarcamp.cz/2015/arduino-day]]
+|}
-=== Jaký HW potřebujeme: ===
+[[Soubor:Arduino_01.jpg|thumb|Arduino Duemilanove]]
+[[Soubor:Arduino_02.png|thumb|link=http://arduino.cc/hu/Main/Software|Download SW]]
+[[Soubor:Arduino_04.jpg|thumb|Schéma]]
-Varianta A:
+==Vývoj MIT aplikace s Arduino:==
+=== What we needs: ===
+Sestavy:
 <Gallery>
-Soubor:Prevodnik_arduino.jpg|[http://aukro.cz/listing.php/search?sg=0&string=p%C5%99evodn%C3%ADk+%2B+arduino Převodník pro Arduino]
+Soubor:arduino_KNP.jpg|[https://en.wikipedia.org/wiki/ATmega328 ATmega328] + bootloader [http://uart.cz/452/arduino-na-nepajivem-poli/ Návod] [http://www.xappsoftware.com/wordpress/2012/04/16/how-to-upload-sketches-to-arduino-uno-chip-using-pl2303-usb-to-rs-232-converter/ How to using PL2303]
-Soubor:arduino_ATmega328P.jpg|[http://cz.farnell.com/arduino/a000048/mcu-atmega328-w-uno-bootloader/dp/1848694 ATMega328P s bootloaderem] nebo nově na [http://www.gme.cz/znacka/arduino/ GME.cz]
+Soubor:Arduino_Nanino.jpg|[http://vonkonow.com/wordpress/2012/10/nanino-the-diy-friendly-arduino/ Nanino] + [http://goo.gl/J8zTA7 CP2104 s DTR]
-Soubor:arduino_KNP.jpg|[http://uart.cz/452/arduino-na-nepajivem-poli/ Návod]
+Soubor:Atmega328-sch.png
-</Gallery>
-Varianta B:
-<Gallery>
-Soubor:Arduino_deal_ext.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/arduino-duemilanove-2009-atmega328-p-20pu-usb-board-blue-60cm-118078?item=25 Arduino Compatible Duemilanove]
-Soubor:R8X_Digital.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/8x-digital-tube-8x-key-8x-double-color-led-module-81873?item=20 8X Digital Tube + 8X Key + 8X Double Color LED Module]
-Soubor:lcd-keypad-shield-for-arduino.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/lcd-keypad-shield-for-arduino-duemilanove-lcd-1602-118059?item=12 LCD Keypad Shield]
 </Gallery>
@@ Řádka 42: / Řádka 41: @@
 */
-int ledPin = 13;   // LED je připojena na pin 13
+int ledPin = 13;                // LED je připojena na pin 13
-void setup() // tato část proběhne jednou po startu
+void setup(){                   // tato část proběhne jednou po startu
-{
+     pinMode(ledPin, OUTPUT);   // nastaví pin jako výstupní
-pinMode(ledPin, OUTPUT); // nastaví pin jako výstupní
 }
-void loop()    // tato část probíhá stále dokola
+void loop(){                      // procedura
-{
+    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
-digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
+    delay(1000);                  // pauza 1s
-delay(1000);                  // pauza 1s
+    digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
-digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
+    delay(1000);                  // pauza 1s
-delay(1000);                  // pauza 1s
 }
 </source>
-[[Arduino-Knight Rider]]
+== Tools: ==
+<gallery>
+Soubor:Arduino_blink.jpg|[http://blog.ardublock.com/ ArduBlock]
+Soubor:123d.jpg|[https://www.tinkercad.com/ tinkercad - web Arduino IDE]
+Soubor:simulide.jpg|[http://sourceforge.net/projects/simulide/ SimulIDE]
+Soubor:Code-Blocks.png|[http://www.arduinodev.com/codeblocks/  CodeBlocks - web Arduino IDE]
+Soubor:Codebender.png|[https://codebender.cc/how_it_works  Codebender - web Arduino IDE]
+</gallery>
+*.hex you can find in c:\Users\*\Local Settings\Temp\build*.tmp\*.hex
-== Tutoriály: ==
+== Tutorials: ==
 <gallery>
+Soubor:Arduino_Comic.jpg|[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://playground.arduino.cc/uploads/Main/arduino_comic_v0004.pdf Arduino Comic] [http://playground.arduino.cc/uploads/Main/arduino_comic_blank.pdf Blank for CZ]
+Soubor:Arduino-itnetwork.png|[http://www.itnetwork.cz/mikrokontroler-arduino-tutorialy Tutorial]
+Soubor:Arduino-adafruit.png|[http://learn.adafruit.com/series/learn-arduino LEARN ARDUINO 18 GUIDES]
+Soubor:Konstrukce_robota_arduino.jpg|[http://avc.siliconhill.cz/installfest-2013/ Konstrukce a použití Arduino robota (Vladimír Jarý)]
+Soubor:Introduction_to_the_Arduino.jpg|[http://www.youtube.com/watch?v=CqrQmQqpHXc An Introduction to the Arduino]
 Soubor:arduino_tutorial_series_jeremy_blum.jpg|[http://www.jeremyblum.com/portfolio/arduino-tutorial-series/ Arduino Tutorial Series by Jeremy Blum]
 Soubor:arduino_tutorial.jpg|[http://www.ladyada.net/learn/arduino/index.html Arduino Tutorial - Step by Step]
-Soubor:arduino-blok.png|[http://arduino-blog.cz/?page_id=6 Arduino Blog]
+Soubor:Arduino_Tutorial_Bundle.jpg|[http://www.instructables.com/id/Arduino-Expermentation-Kit-How-to-get-Started-wi/?ALLSTEPS Arduino Tutorial Bundle]
 Soubor:Arduino-c.jpg|[http://www.linuxsoft.cz/article.php?id_article=1877 Arduino - programování v čistém C(++)]
 Soubor:Arduino-root-cz.jpg|[http://www.root.cz/clanky/arduino-jak-pro-nej-zacit-programovat/ Jak pro něj začít programovat - seriál na ROOT.cz]
@@ Řádka 70: / Řádka 82: @@
 Soubor:arduino-josefnav.jpg|[http://www.josefnav.cz/Arduino.html Popis od Josefa NAV]
 Soubor:arduinocheatsheet.png|[http://sites.google.com/site/mechatronicsguy/arduinocheatsheet download]
+Soubor:arduino-playground.jpg| [http://playground.arduino.cc/Code/BitMath#binary Bit Math Tutorial by CosineKitty]
+Soubor:arduino-wiring-ledswing.jpg| [http://wiring.org.co/learning/basics/ledswing.html Learning with Wiring -LEDSwing]
 </gallery>
-==Aplikace:==
+== Aplikace s Arduino ==
-<gallery>
+{{Zajímavá zapojení s Arduino}}
-Soubor:Arduino-settings-LED.jpg|[http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/ArduinoBreadboard Setting up an Arduino on a breadboard]
-Soubor:blikani-LED.jpg|[http://www.techdot.eu/index.php/2008/02/01/arduino-prvni-program-blikani-led/ Arduino: První program - blikání LED] [http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-1-Make-An-RGB-Led-Randomly-Flash/ Arduino Examples #1]
-Soubor:Arduino-Knight-rider.jpg|[http://old.pavel-novak.net/clanky/arduino-knight-rider.html Knight rider]
-Soubor:Arduino-traffic-light.jpg|[http://fritzing.org/projects/traffic-light-with-stop-request/ TRAFFIC LIGHT WITH STOP REQUEST]
-Soubor:Arduino-74HC164.jpg|[http://www.instructables.com/id/The-74HC164-Shift-Register-and-your-Arduino/?ALLSTEPS The 74HC164 Shift Register and your Arduino]
-Soubor:Arduino-4094.jpg|[http://www.buildcircuit.com/decimal-to-binary-converter-using-cd4094-android-phone-and-bluesmirf/ Decimal To Binary Converter Using CD4094]
-Soubor:Arduino-74HC595v3.jpg|[http://arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut Serial to Parallel Shifting-Out with a 74HC595]
-Soubor:Arduino-74HC595.jpg|[http://fritzing.org/projects/nightrider-with-arduino-16-leds-and-two-74hc595/ KNIGHTRIDER WITH ARDUINO, 16 LEDS AND TWO 74HC595]
-Soubor:Arduino-74HC595v2.jpg|[http://fritzing.org/projects/arduino-shift-register-larson-scanner/ ARDUINO SHIFT REGISTER LARSON SCANNER]
-Soubor:Arduino-74HC595v4.jpg|[http://www.protostack.com/blog/2010/05/introduction-to-74hc595-shift-register-controlling-16-leds/ Introduction to 74HC595 shift register – Controlling 16 LEDs]
-Soubor:Arduino-7SegmentLED2.jpg|[http://blog.bsoares.com.br/arduino/cpp-class-for-controlling-7-segments-led-display Classe C++ para controlar Display de 7 seguimentos]
-Soubor:Arduino-7SegmentLED.jpg|[http://www.hacktronics.com/Tutorials/arduino-and-7-segment-led.html Arduino and 7 Segment LED]
-Soubor:Arduino-4-Digit-7-Segment-LED.jpg|[http://www.instructables.com/id/4-Digit-7-Segment-LED-Display-Arduino/ 4-Digit 7-Segment LED Display + Arduino]
-Soubor:Arduino-4511-dec.jpg|[http://nzlamb.wordpress.com/2010/01/30/simple-arduino-7-segment-display-example/ Simple Arduino 7 segment display example with 4511 LED decoder]
-Soubor:Arduino-74HC595-Shift-Register.jpg|[http://www.sweeting.org/mark/blog/2011/11/27/arduino-74hc595-shift-register-and-a-7-segment-led-display 74HC595 Shift Register]
-Soubor:Arduino-TM1638-LED-Display.jpg|[http://tronixstuff.wordpress.com/2012/03/11/arduino-and-tm1638-led-display-modules/ TM1638 LED Display Modules] [http://www.martinhubacek.cz/atmel/tm1638-driver MH]
-Soubor:Arduino-buzzer.jpg|[http://www.instructables.com/id/Play-the-French-Can-Can-Using-an-Arduino-and-Buzze/?ALLSTEPS Buzzer]
-Soubor:Arduino-L293.jpg|[http://letsmakerobots.com/node/2074 Control your motors with L293D]
-Soubor:arduino_dc_motor.jpg|[http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/ Control a DC motor with Arduino and L293D chip]
-Soubor:Arduino-LCD.png|[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal LCD displays HD44780]
-Soubor:Arduino-a-LCD-s-S6A0069-radicem.png|[http://blog.tomasbrincil.cz/?p=283 Arduino a LCD s S6A0069 řadičem]
-Soubor:Arduino-web-camera.jpg|[http://blog.tomasbrincil.cz/?cat=20 Arduinem ovládaná webkamera streamující video přes VLC #2]
-Soubor:How-to-Make-LEDs-Flash-to-Music-with-an-Arduino.jpg|[http://www.instructables.com/id/How-to-Make-LEDs-Flash-to-Music-with-an-Arduino/ How to Make LEDs Flash to Music with an Arduino]
-Soubor:arduino-distance-sensor-ping.jpg|[http://mattwiechec.wordpress.com/2010/01/26/arduino-distance-sensor-ping/ Arduino – Distance Sensor PING)))]
-Soubor:arduino_MPX_display.jpg|[http://translate.google.co.jp/translate?js=y&prev=_t&hl=ja&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-365.html&sl=ja&tl=en&swap=1 Display the fan speed for the PC]
-Soubor:AVR-cube_8x8.jpg|AVR19 [http://www.instructables.com/id/Led-Cube-8x8x8/?ALLSTEPS Building] [http://www.pyroelectro.com/projects/8x8x8_led_cube/index.html SW]
-Soubor:nathan_arduino.jpg|[http://nathan.chantrell.net/arduino/ nathan.chantrell.net]
-Soubor:matrix_arduino-AS1106.jpg|[http://arduinoexamples.wordpress.com/2012/11/05/dedicated-ic-to-control-7-segment-display-drivers-for-7-segment/ Popis][http://www.spezial.cz/news/as1106-8-mistny-seriove-rizeny-led-driver.html popis AS1106] [http://www.elsniwiki.de/index.php/Main/ArduinoLedMatrix Ansteuern einer 8x8 LED-Matrix mit dem Arduino]
-Soubor:matrix_arduino.jpg|[http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Matrix.html Matrix & Sprite Libraries]
-Soubor:matrix_LED_arduino.jpg|[http://www.instructables.com/id/Arduino-8x8-Matrix-LED-Game/?ALLSTEPS Arduino 8x8 Matrix LED Game]
-Soubor:Arduino-RGB-LED-Controller.jpg|[http://blog.tkjelectronics.dk/2011/08/arduino-rgb-led-controller/#more-1347 Arduino RGB LED Controller]
-Soubor:Arduino-RFID-Door-Lock.jpg|[http://blog.tkjelectronics.dk/2011/04/arduino-rfid-door-lock/#cut-1 Arduino RFID Door Lock]
-</gallery>
+== Videa ==
-==Doplňky:==
+{{#widget:YouTube|id=o0GyeYBJ4QM|height=160|width=240|link=http://www.x-sim.de/forum/viewtopic.php?f=40&t=155}}
+{{#widget:YouTube|id=azfPoXOmKog|height=160|width=240|link=http://www.buildcircuit.com/decimal-to-binary-converter-using-cd4094-android-phone-and-bluesmirf/}}
+{{#widget:YouTube|id=2HOJjt19-sE|height=160|width=240}}
-<gallery>
+== Experimenty ==
-Soubor:Arduino_deal.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/multi-function-4wd-arduino-robot-raider-car-kits-128715?item=28 Arduino Robot Car Kits]
-Soubor:propoj_kabel.jpg|[http://www.avratmel.eu Propojovací kablíky]
+<Gallery>
+Soubor:arduino fotka.jpg|[[Arduino - Compatible 8X Seven Segments Display|Compatible 8X Seven Segments Display]]
+Soubor:Arduiono-robot-pepik.jpg|[[Arduino - Jednoduchá aplikace|Jednoduchá aplikace - Robot Pepík - učebna D10]]
+Soubor:arduino-spsavos.jpg|[[Arduino - pohybující text: SPS a VOS|Pohybující text: SPS a VOS Pisek]]
-Soubor:8-LED.jpg|[http://dx.com/p/8-led-red-light-strip-microcontroller-module-green-red-150330 8-LED CZ 70]
+Soubor:arduino-pocitadlo.jpg|[[Arduino - datumové počítadlo|Počítadlo: roky - měsíce - dny - hodiny - minuty - sekundy]]
+</Gallery>
-Soubor:8-Segment_LED.jpg|[http://dx.com/p/8-segment-led-display-board-module-for-arduino-147814 8-Segment LED CZK 112]
-Soubor:8-Segment_LED2.jpg|[http://dx.com/p/8-segment-led-display-board-module-for-arduino-147814 8-Segment LED CZK 95]
+== Arduino Shield by SPŠ ==
-Soubor:dot-matrix-display.jpg|[http://dx.com/p/diy-max7219-dot-matrix-display-module-for-arduino-green-151840 Matrix display CZK 134]
+<Gallery>
+Soubor:arduino_shield_UNI.jpg
+</Gallery>
-Soubor:PL2303HX.jpg|[http://dx.com/p/pl2303hx-usb-to-ttl-converter-module-149859%20PL2303HX%20USB%20to%20TTL%20Converter%20Module CZK 66]
+== www ==
-Soubor:ht1632c.jpg|[http://dx.com/p/jy-mcu-3208-lattice-clock-ht1632c-driver-with-mcu-support-secondary-development-104306 Clock HT1632C CZ 236]
+[http://uart.cz/394/arduino-a-usb/ Arduino a USB]
-</gallery>
-== Videa ==
+[[Soubor:Pdf.jpg]] [http://robodoupe.cz/wp-content/uploads/2013/04/Arduino-a-PICAXE-na-Windows-8-64.pdf Arduino a PICAXE na Windows 8 64-bit]
-{{#widget:YouTube|id=o0GyeYBJ4QM|height=160|width=240|link=http://www.x-sim.de/forum/viewtopic.php?f=40&t=155}}
+[[Kategorie:SW]]
-{{#widget:YouTube|id=azfPoXOmKog|height=160|width=240|link=http://www.buildcircuit.com/decimal-to-binary-converter-using-cd4094-android-phone-and-bluesmirf/}}
+[[Kategorie:HW]]
+[[Kategorie:MIT]]
-===Buzzer:===
+== advance ==
-[http://www.instructables.com/id/Play-the-French-Can-Can-Using-an-Arduino-and-Buzze/?ALLSTEPS source]
+[http://achuwilson.wordpress.com/2011/12/15/arduino-ide-for-programming-atmega-microcontrollers/ Arduino IDE for programming Atmega Microcontrollers]
-<source lang"C">
-// Buzzer example function for the CEM-1203 buzzer (Sparkfun's part #COM-07950).
-// by Rob Faludi
-// http://www.faludi.com
-void setup() {
+[http://tutorial.cytron.com.my/2011/09/30/how-to-program-arduino-by-using-avr-usbasp-programmer/ How to program Arduino by using USBasp without bootloader]
-  pinMode(4, OUTPUT); // set a pin for buzzer output
-}
-void loop() {
+[http://www.arduino.cc/en/Main/Standalone Building an Arduino on a Breadboard]
-  buzz(4, 2500, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds
-  delay(1000); // wait a bit between buzzes
-}
-void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
+[http://www.virtualbreadboard.com/Main.aspx?TAB=4&doc=Tutorials/Arduino/Import%20Arduino%20Sketches/Import%20Arduino%20Sketches Virtual Breadboard]
-  long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions
-  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
-  //// there are two phases to each cycle
-  long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
-  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
-  //// get the total number of cycles to produce
- for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time...
-    digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
-    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
-    digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
-    delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value
-  }
-}
-</source>
+[http://arduinodiy.wordpress.com/2012/03/19/serial-connection-for-your-arduino-atmega/ Serial connection for your Arduino / Atmega]
-===Jednoduchá aplikace pro Arduino:===
+[http://www.electrodragon.com/w/DIY_Arduino#Basic_Minimal_Arduino_Without_Crystal Basic Minimal Arduino Without Crystal]
-<source lang"C">
+[http://todbot.com/blog/2009/05/26/minimal-arduino-with-atmega8/ Minimal Arduino with ATmega8]
-/*
-* Robot Pepík - učebna D10
-* Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu
-* - při každé 0té sekundě popojede dopředu
-* - při každé první sekundě se zastaví
-* - při každé desáté sekundě popojede zpět
-* - při každé jedenácté sekundě se zastaví
-*/
-// přiložení knihovny pro práci s LCD
+[http://www.instructables.com/id/Burning-the-Bootloader-on-ATMega328-using-Arduino-/?ALLSTEPS Burning the Bootloader on ATMega328 using Arduino UNO as ISP]
-#include <LiquidCrystal.h>
-// inicializace LCD - nastavení používaných pinů
+[http://www.instructables.com/id/USBASP-Bootloading-a-ATMega328p-with-a-8mhZ-intern/?ALLSTEPS USBASP Bootloading a ATMega328p with a 8MHz internal clock]
-LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2);
-//inicializace portů DC Motorů
+[http://www.instructables.com/id/Make-your-own-arduino-serverino/?ALLSTEPS Make your own arduino serverino]
-int motor_left[] = {6, 7};
-// pole obsahující ovládací piny levého motoru
-int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru   void setup() {   //DC motory - počáteční nastavení
-int i;  for(i = 0; i < 2; i++){
+[https://www.youtube.com/watch?v=3imfP2TZbNc Arduino Voice Control using Smartphone]
-  pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
-  pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
-  }
-lcd.begin(16, 2);   // nastavení rozsahu LCD monitoru
+== Shield ==
+[[Soubor:How to Build the LOL Shield Kit.jpg|link=http://www.youtube.com/watch?v=FVRrOtP1Dvk|thumb|How to Build the LOL Shield Kit]]
-lcd.setCursor(0, 0);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0
+LoL Shield věnovaný sponzorem školy: [http://aukro.cz/listing/user.php?us_id=23961189 jitenkaa], (zde je možné stavebnici objednat)
-lcd.print("Minuty:");  // vytiskne text na LCD
-lcd.setCursor(0, 1);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0
+{{#widget:YouTube|id=sWpqH37Zb9M|height=360|width=480|LoL Shield od sponzora jitenkaa|centre}}
-lcd.print("Sekundy:"); // vytiskne text na LCD
-}
-void loop() {  // tato funkce se neustále opakuje
+<gallery>
-  int sekundy = (millis()/1000);  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách
+Soubor:Arduino_4WD_robot-smart.jpg|[http://goo.gl/YOGRFI 4WD Robot Smart Car Chassis Kits]
-  int minuty = millis()/1000/60;  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách
+Soubor:Arduino_deal.jpg|[http://goo.gl/bzhxD9 Arduino Robot Car Kits]
-  sekundy -= minuty*60;  // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují
+Soubor:CP2104.jpg|[http://goo.gl/U4ajVi|USB CP2104 TTL]
-  if(sekundy == 0)  // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže
+Soubor:6bit-Chartreuse-LED-Arduino.jpg|[http://goo.gl/yE4oyM 6bit Chartreuse LED for Arduino]
-    {
+Soubor:8-LED.jpg|[http://goo.gl/cnKXhz 8 Channels Flowing Water Light LED]
-    lcd.setCursor(10, 0);
-    lcd.print("     ");
-    lcd.setCursor(10, 1);
+Soubor:ht1632c.jpg|[https://www.instructables.com/User-Manual-MAX7219-Dot-Matrix-4-in-1/ MAX7219 Matrix Display]
-    lcd.print("     ");
-    drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu
-    }
-  lcd.setCursor(10, 0);  // nastaví pozici kurzoru na LCD
+</gallery>
-  lcd.print(minuty);     // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách
-  if(sekundy==1)  // v první sekundě se motor vždy zastavý
+=== What is available... ===
-    {
-    motor_stop();
-    }
-  if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu
-    {
-    drive_backward();
-    }
-  if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý
-    {
-    motor_stop();
-    }
-    lcd.setCursor(10, 1);
+<gallery>
-    lcd.print(sekundy);    // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách
+Soubor:Multifunctional Expansion Board.png|[[:Soubor:MFEB-schematic.png|schéma]] [[:Soubor:MFEB-example.pdf|příklady]]
-    }
+Soubor:Arduino-Ethernet.jpg|[http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield Arduino Ethernet Shield W5100 + microSD]|[http://arduino.cc/en/Reference/Ethernet knihovna]
+Soubor:USB_UART_TTL_CH340.png|USB převodník UART TTL s čipem CH340
+Soubor:Bluetooth_modul_HC-06.png|[http://www.rasmicro.com/Bluetooth/EGBT-045MS-046S%20Bluetooth%20Module%20Manual%20rev%201r0.pdf Modul HC-06 Bluetooth] [http://goo.gl/aWFkIi Bluetooth Transceiver Module] [http://www.buildcircuit.com/decimal-to-binary-converter-using-cd4094-android-phone-and-bluesmirf/ aplikace]
-  void motor_stop(){       //zastaví DC motory
+Soubor:dot-matrix-display.jpg|[http://arduino-er.blogspot.cz/2015/01/arduino-uno-spi-8x8-led-matrix-with.html 8x8 LED Matrix with MAX7219]
-   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
+Soubor:R8X_Digital.jpg|[http://goo.gl/LxJdXJ 8-Bit Double Color LED TM1638 Arduino]
-   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
-   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
+Soubor:lcd-keypad-shield-for-arduino.jpg|[http://goo.gl/dTfeHv LCD Keypad Shield]
-   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
+Soubor:IIC-Serial-Interface-LCD.jpg|[http://goo.gl/OZYx1x IIC/I2C/TWI/SPI Serial Interface Arduino 1602LCD]
-   delay(25);
-   }
-  void drive_forward(){    //zapne DC motory směrem dopředu
+Soubor:Arduino-Clock-Shield.jpg|[http://goo.gl/YGz6ZT RTC TM1636 DS1307] [http://www.seeedstudio.com/wiki/Tick_Tock_Shield_Kit Clock Datalogger  Shield Wire Digital Module RTC TM1636 DS1307]
-   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
-   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
-   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
+Soubor:RTC-Arduino.jpg|[http://goo.gl/4xY2Ny RTC DS1307 I2C AT24C32 Arduino]
-   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
-   }
-  void drive_backward(){    //zapne DC motory směrem vzad
+Soubor:ISD1820-Voice-Board.jpg|[http://goo.gl/iob0l6 ISD1820 Voice Board]
-   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
-   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
-   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
+Soubor:Arduino-Stepper-Motor-ULN2003.jpg|[http://goo.gl/YtQEAv 2X DC 5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Test Module Board 28BYJ-48 for Arduino]
-   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
+Soubor:Motor-drive-L293D.jpg|[http://goo.gl/blES3Y Motor Drive Shield Expansion Board L293D]
-   }
+Soubor:RC522-Mifare-RFID.png|[http://playground.arduino.cc/Learning/MFRC522 Mifare MFRC522 RFID Reader/Writer]
+Soubor:HC-SR04-ultrasonic.png|HC-SR04 Ultrazvukový senzor-ultrasonic
-  void turn_left(){    //zapne DC motory a zatočí vlevo
+Soubor:DHT11 _1113.png|[http://www.micro4you.com/files/sensor/DHT11.pdf Arduino senzor vlhkosti a teploty DHT11]
-   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
-   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
-   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
+Soubor:Modul_4x7seg_display_TM1637.png|[http://mcustore.cz/products/300904/TM1637_sch.png Modul 4x7seg display TM1637]|[http://robotstore.cz/wp-content/uploads/2014/01/4-Digit-Display-v0.9b%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9B%BE.pdf]|[http://www.titanmec.com/doce/product-detail-396.html Datasheet]|[http://mcustore.cz/products/300904/DigitalTube.zip DigitalTube]|[http://mcustore.cz/products/300904/TimerOne-r11.zip TimerOne]|[http://robotstore.cz/wp-content/uploads/2014/01/DigitalTubeforArduino1.0+.rar Příklady]
-   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
-   }
-  void turn_right(){    //zapne DC motory a zatočí vpravo
+Soubor:Cidlo_teploty_a_vlhkosti_DHT22_AM2302.png|[http://mcustore.cz/products/102005/DHT22.pdf Čidlo teploty a vlhkosti DHT22]
-   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
+Soubor:Membranova_klavesnice_4x3.png|Membránová klávesnice 4x3 Slim
-   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
+Soubor:Modul_pro_SD_karty.png|[http://mcustore.cz/products/300207/sdcard_sch.jpg Modul pro SD karty]
+Soubor:Mini_SD_AD4_Audio.png|[http://www.buildcircuit.com/example-1-using-wtv020sd-16p-music-module-with-arduino/ Mini SD AD4 Audio Přehrávač]
-   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
+Soubor:Adresovatelna_RGB_LED_5V_SMD.png|[http://www.instructables.com/id/Best-RGB-LEDs-for-any-project-WS2812/?ALLSTEPS Adresovatelná RGB LED 5V SMD WS2812]
-   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
+Soubor:Adresovatelna_RGB_deska_3xLED_12V.png|[http://www.adafruit.com/datasheets/WS2811.pdf Adresovatelná_RGB deska 3xLED 12V WS2811]
-   }
+Soubor:Arduino_gyroskop_akcelerometr.png|[http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A.pdf Gyroskop akcelerometr MPU-6050 I2C]
-</source>
+Soubor:digitalni_kompas_HMC5883L.png|[http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-documents/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf 3-osý digitální kompas HMC5883L]
+Soubor:L298N_Arduino_DC_Motor_H-Mustek.png|L298N Arduino Duální Řadič DC Motor H-Můstek
+Soubor:Sensor_Shield_V5.png|Sensor Shield V5
+Soubor:Matrix8x8-Arduino.png|[http://www.gme.cz/led-display-maticovy-32x32mm-rg-hd-m10eg88md-p512-178 GME.cz] [http://arduino-er.blogspot.cz/2015/02/beating-heart-animation-on-8x8-led.html 8x8 LED Matrix] [http://www.instructables.com/id/Intermediate-Arduino-Inputs-and-Outputs/?ALLSTEPS]
+Soubor:RGB-LED.png|RGB LED Strip
+Soubor:Arduino-Full-Color-RGB.jpg|[https://www.instructables.com/LED-Multiplexing-101-6-and-16-RGB-LEDs-With-Just-a/ Full Color RGB 8-SMD 5050 LED Module]
+Soubor:WeMOS D1.png|[http://educ8s.tv/esp8266-ota-wemos-d1/ WeMOS D1]
+Soubor:MEMSIC_2125.png|[https://www.parallax.com/product/28017 MEMSIC 2125 Dual-axis Accelerometer]
+Soubor:H48C.png|[https://itp.nyu.edu/archive/physcomp-spring2014/sensors/Reports/H48C.html H48C - 3 Axis Accelerometer]
+Soubor:ACS712.png|[https://www.electronicshub.org/interfacing-acs712-current-sensor-with-arduino/ Proudový senzor 30A ACS712]
+</gallery>
-== Arduino Compatible 8X Seven Segments Display ==
+=== Examples 2 ===
+# LED bliká v Morseově abecedě SOS ( . . . - - - . . . ) s opakováním s časovým odstupem 4 sekundy
+# 8 LED bliká dle pravdivostní tabulky tak, aby svítala v daném čase postupně jen jedna LED (had)
+# Aktivací tlačítka LED, která předtím svítila zhasne
+# Každým zmáčknutím tlačítka se změní stav LED na opačný
+# Jedním tlačítkem LED zhasne a jiným se rozsvítí
-[[Soubor:Arduiono-7disp.jpg|300px]] [[Soubor:arduino fotka.jpg|300px]]
+==== Test tlačítka ====
+[[Soubor:Button-LED.png|200px|right]]
-Integrovaná tlačítka, LED & 7 segmentový display
+<source lang"Csharp">
-- Vyžaduje pouze 3 IO výstupy k činnosti
+void setup()
-- TM1638 chip micro-8 8-segment LED displayů a 8 tlačítek a 8 testovacíhc dvoubarevných Led kontrolek, IO zajišťují sériovou komunikaci rozhraní, 8 nastavovacích úrovní jasu.
+{
-Specifikace: 0.2 cm x 5.0 cm x 1.0 cm
+  pinMode( 2, INPUT_PULLUP);
+  pinMode( 8, OUTPUT);
-Programuje se v progamu Arduino pomoc jazyka C++ (možno sáhnout zde http://arduino.cc/en/Main/Software). V programu Arduino můžete také načíst funkční příklady z knihovny (možno stáhnout zde http://code.google.com/p/tm1638-library/)
+}
-'''Příklad pro funkční modul'''
+void loop()
-<source lang"C">
+{
-#include <TM1638.h>
+  digitalWrite( 8 , !digitalRead(2) );
-#include <InvertedTM1638.h>
+}
+</source>
-#define NO_MODULES  2
-// define a regular module and a inverted module
+<source lang"Csharp">
-TM1638 module1(3, 2, 4);
+const int buttonPin = 2;     //
-InvertedTM1638 module2(3, 2, 5);
+const int ledPin =  8;      //
-TM1638* modules[NO_MODULES] = {
-  &module1,
-  &module2
-};
-byte modes[NO_MODULES];
-unsigned long startTime;
+int buttonState = 0;         // variable
 void setup() {
-   startTime = millis();
+   pinMode(ledPin, OUTPUT);
+   pinMode(buttonPin, INPUT);
-  for (int i = 0; i < NO_MODULES; i++) {
-    modules[i]->setupDisplay(true, 7);
-    modes[i] = 0;
-  }
 }
-void update(TM1638* module, byte* mode) {
+void loop() {
-   byte buttons = module->getButtons();
+   buttonState = digitalRead(buttonPin);
-  unsigned long runningSecs = (millis() - startTime) / 1000;
+   if (buttonState == HIGH) {
+     digitalWrite(ledPin, HIGH);
-  // button pressed - change mode
-   if (buttons != 0) {
-     *mode = buttons >> 1;
-    module->clearDisplay();
-    module->setLEDs(0);
    }
+  else {
+    digitalWrite(ledPin, LOW);
+  }
+}
+</source>
-  switch (*mode) {
+==== Traffic light ====
-    case 0:
-      module->setDisplayToDecNumber(runningSecs, 1 << 7);
-      break;
-    case 1:
-      module->setDisplayToDecNumber(runningSecs, 1 << 6, false);
-      break;
-    case 2:
-      module->setDisplayToHexNumber(runningSecs, 1 << 5);
-      break;
-    case 4:
-      module->setDisplayToHexNumber(runningSecs, 1 << 4, false);
-      break;
-    case 8:
-      module->setDisplayToBinNumber(runningSecs, 1 << 3);
-      break;
-    case 16:
-      module->clearDisplayDigit((runningSecs - 1) % 8, 0);
-      module->setDisplayDigit(runningSecs % 8, runningSecs % 8, 0);
-      break;
-    case 32:
-      char s[8];
-      sprintf(s, "Secs %03d", runningSecs % 999);
-      module->setDisplayToString(s);
-      break;
-    case 64:
-      if (runningSecs % 2 == 0) {
-        module->setDisplayToString("TM1638  ");
-      } else {
-        module->setDisplayToString("LIBRARY ");
-      }
-      module->setLED(0, (runningSecs - 1) % 8);
+[[Soubor:Test-traffic-light.png|200px|right]]
-      module->setLED(1 + runningSecs % 3, runningSecs % 8);
+<source lang="csharp">
-      break;
+int pin;
-    case 65:
-      module->setDisplayToError();
-      break;
-  }
+void setup() {
+       for (int i=4; i <= 13; i++){
+        pinMode(i, OUTPUT);
+   }
 }
-void loop() {
+void blik(int pin)
-  for (int i = 0; i < NO_MODULES; i++) {
+{
-    update(modules[i], &modes[i]);
+        digitalWrite(pin, LOW);
-  }
+        delay(500);
+        digitalWrite(pin, HIGH);
+}
+void loop()
+{
+       for (int i=4; i <= 13; i++){
+        blik(i);
+   }
 }
 </source>
-'''Jednoduchý příklad pro jedno Arduino'''
-<source lang"C">
-#include <TM1638.h>
-// define a module on data pin 3, clock pin 2 and strobe pin 4
+==== DC motor ====
-TM1638 module(3, 2, 4);
-void setup() {
+[[Soubor:L298N_Arduino_DC_Motor_H-Mustek.png|200px|right]]
-  // display a hexadecimal number and set the left 4 dots
+<source lang="csharp">
-  module.setDisplayToHexNumber(0x1234ABCD, 0xF0);
+int MotorL1 = 3;
-}
+int MotorL2 = 11;
+int MotorR1 = 5;
+int MotorR2 = 6;
 void loop() {
-   byte keys = module.getButtons();
+   MotorForward();
+   delay(2000);
-   // light the first 4 red LEDs and the last 4 green LEDs as the buttons are pressed
+   TurnLeft();
-   module.setLEDs(((keys & 0xF0) << 8) | (keys & 0xF));
+  delay(2000);
 }
+void MotorForward() {
+  digitalWrite(MotorL1, LOW);   //
+  digitalWrite(MotorL2, HIGH);  //
+  digitalWrite(MotorR1, LOW);   //
+  digitalWrite(MotorR2, HIGH);  //
+ }
+void TurnLeft() {
+  analogWrite(MotorL1, LOW);   //
+  analogWrite(MotorL2, 128);  //
+  analogWrite(MotorR1, 128);   //
+  digitalWrite(MotorR2, LOW);  //
+ }
 </source>
-'''Příklad pro pohybující se text'''- zde se bude psát SPS A VOS PISEK, napís lze změnit jedoduchým přepsaním textu, rychlost pohybu textu určuje delay
+==== RGB ====
-<source lang"C">
-#include <TM1638.h>
-#define MODULES 4
+[[Soubor:RGB-LED.png|200px|right]]
-// define a modules
+<source lang="csharp">
-TM1638 modules[] = {
+.....
-	TM1638(3, 2, 4),
-	TM1638(3, 2, 5),
-	TM1638(8, 9, 5),
-	TM1638(8, 9, 4)
-};
-void setup() {
+void loop()
+{
+  setColor(255, 0, 0);  // red
+  delay(1000);
+  setColor(0, 255, 0);  // green
+  delay(1000);
+  setColor(0, 0, 255);  // blue
+  delay(1000);
+  setColor(255, 255, 0);  // red + green
+  delay(1000);
+  setColor(255, 0, 255);  // red + blue
+  delay(1000);
+  setColor(0, 255, 255);  // green + blue
+  delay(1000);
+}
+void setColor(int red, int green, int blue)
+{
+  analogWrite(redPin, red);
+  analogWrite(greenPin, green);
+  analogWrite(bluePin, blue);
 }
-const char string[] = "      SPS A VOS PISEK        ";
+</source>
-int base = 0;
-void loop() {
+==== SR04 ultrasonic ====
-  for (int i = 0; i < MODULES; i++) {
-    const char* pos = string + base + (i * 8);
-    if (pos >= string && pos + 8 < string + sizeof(string)) {
+[[Soubor:HC-SR04-ultrasonic.png|200px|right]]
-      modules[i].setDisplayToString(pos);
-    } else {
-      modules[i].clearDisplay();
-    }
-  }
-  base++;
+<source lang="Csharp">
+#define trigPin 8
+#define echoPin 9
-  if (base == sizeof(string) - 8) {
+void setup() {
-    base = -MODULES * 8;
+  Serial.begin (9600);
-   }
+   pinMode(trigPin, OUTPUT);
+   pinMode(echoPin, INPUT);
-   delay(300);
 }
+void loop() {
+  long duration, distance;
+  digitalWrite(trigPin, LOW);
+  delayMicroseconds(2); //
+  digitalWrite(trigPin, HIGH);
+  delayMicroseconds(10); //
+  digitalWrite(trigPin, LOW);
+  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
+  distance = (duration/2) / 29.1;
+  Serial.print(distance);
+  Serial.println(" cm");
+  delay(500);
+}
 </source>
-'''Příklad pro dva Displaye'''
-<source lang"C">
-#include "TM1638.h"
-// hello segments for display
+==== Servo ====
-const byte hello[] = {
-b00000000, 0b01110110, 0b01111001, 0b00111000, 0b00111000, 0b00111111, 0b00000000, 0b00000000
-};
-// define the first module
+[[Soubor:servo.png|200px|right]]
-TM1638 module1(3, 2, 4);
+<source lang"Csharp">
-// to chain modules, use the same clk and data - just specify a different strobe pin
+#include <Servo.h>
-TM1638 module2(3, 2, 5);
-unsigned long value = 0L;
+Servo myservo;
-boolean state = true;
-void setup()
+int pos = 0;
-{
-  // display the hello segments on module 1
-  module1.setDisplay(hello);
-  // display the hello segments on module 2
-  module2.setDisplay(hello);
-   // light the lower 5 red LEDs and the top 5 green LEDs
+void setup() {
-   module1.setLEDs(0b00011111 | 0b11111000 << 8);
+   myservo.attach(6);
+   Serial.begin (9600);
+}
-  // light the 3rd red LED
+void loop() {
-   module2.setLED(TM1638_COLOR_RED, 3);
+   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
-  // light the 5th green LED
+    myservo.write(pos);
-  module2.setLED(TM1638_COLOR_GREEN, 5);
+   Serial.println(pos);
-   // light the 7th red and green LEDs
+    delay(20);
-   module2.setLED(TM1638_COLOR_RED | TM1638_COLOR_GREEN, 7);
+   }
+   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
+    myservo.write(pos);
+   Serial.println(pos);
+    delay(20);
+  }
 }
+</source>
-void loop()
+==== RBT servo ====
-{
-  byte key1, key2;
-  // read the buttons from the first module
+[[Soubor:servo_2.png|200px|right]]
-  key1 = module1.getButtons();
-  // read the buttons from the second module
-  key2 = module2.getButtons();
-  // both pressed
+<source lang"Csharp">
-  if (key1 != 0 && key2 != 0) {
-    value = 0;
-	// set the display to 0 on both modules if they have buttons pressed simultaneously
+#include <Servo.h>                    // Include servo library
-    module1.setDisplayToHexNumber(value, 0b10101010);
-    module2.setDisplayToDecNumber(value, 0b01010101);
+Servo servoLeft;                      // Declare left servo signal
-  } else {
+  unsigned char motion = 0;
-	// check the first module buttons
-    if (key1 != 0) {
-      // show the pressed buttons of the first module on its display
-      module2.setDisplayToBinNumber(key1, 0);
-      // and on the LEDs
-      module1.setLEDs(key1);
-	  // check to see if it's the last button pressed
+void setup()                          // Built in initialization block
-      if (key1 & 128) {
+{
-      	// toggle the display state on/off
+ pinMode(5,INPUT_PULLUP);
-        state = !state;
+ pinMode(6,INPUT_PULLUP);
-        delay(200); // just wait for button up
+ pinMode(7,INPUT_PULLUP);
-      }
+ pinMode(2,OUTPUT);
+ pinMode(3,OUTPUT);
+ pinMode(4,OUTPUT);
+ pinMode(9,OUTPUT);
+  servoLeft.attach(9);               //
+  Serial.begin (9600);
+}
-	  // set the intensity and display state
+void loop()
-      module1.setupDisplay(state, key1 >> 1);
+{
-    }
+  motion = digitalRead(5) + digitalRead(6)*2 + digitalRead(7)*4;
+  Serial.print(motion);
-	// check the second module buttons
+  Serial.println("");
-     if (key2 != 0) {
+  switch(motion)
-      // just add it to the display value
+  {
-      value += key2;
+     case 0b00000110:  servoLeft.write(30); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); break;
+    case 0b00000101:  servoLeft.write(60); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); break;
-      // display it as an hexadecimal on the first module
+    case 0b00000011:  servoLeft.write(90); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
-      module1.setDisplayToHexNumber(value, 0b10101010);
+    case 0b00000111:  servoLeft.write(120); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
-      // and as a decimal on the second module
+     delay(15);
-      module2.setDisplayToDecNumber(value, 0b01010101);
-	  // light the LEDs
-      module2.setLEDs(key2 << 8);
-     }
    }
 }
+</source>
+<source lang"Csharp">
 </source>
-[[Kategorie:SW]]
-[[Kategorie:HW]]
-[[Kategorie:MIT]]