Arduino

/*
* Blink
* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
 
int ledPin = 13;   // LED je připojena na pin 13
 
void setup() // tato část proběhne jednou po startu
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // nastaví pin jako výstupní
}
 
void loop()    // tato část probíhá stále dokola
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
delay(1000);                  // pauza 1s
digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
delay(1000);                  // pauza 1s
}

// Buzzer example function for the CEM-1203 buzzer (Sparkfun's part #COM-07950).
// by Rob Faludi
// http://www.faludi.com
 
void setup() {
  pinMode(4, OUTPUT); // set a pin for buzzer output
}
 
void loop() {
  buzz(4, 2500, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds
  delay(1000); // wait a bit between buzzes
}
 
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions
  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
  //// there are two phases to each cycle
  long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to 
  //// get the total number of cycles to produce
 for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value
  }
}

/*
* Robot Pepík - učebna D10
* Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu   
* - při každé 0té sekundě popojede dopředu   
* - při každé první sekundě se zastaví     
* - při každé desáté sekundě popojede zpět   
* - při každé jedenácté sekundě se zastaví      
*/   
 
// přiložení knihovny pro práci s LCD  
#include <LiquidCrystal.h>   
 
// inicializace LCD - nastavení používaných pinů 
LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2);    
 
//inicializace portů DC Motorů  
int motor_left[] = {6, 7};   
// pole obsahující ovládací piny levého motoru  
int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru   void setup() {   //DC motory - počáteční nastavení    
 
int i;  for(i = 0; i < 2; i++){
  pinMode(motor_left[i], OUTPUT);  
  pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
  }     
 
lcd.begin(16, 2);   // nastavení rozsahu LCD monitoru  
 
lcd.setCursor(0, 0);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0    
lcd.print("Minuty:");  // vytiskne text na LCD    
 
lcd.setCursor(0, 1);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0    
lcd.print("Sekundy:"); // vytiskne text na LCD    
}    
 
void loop() {  // tato funkce se neustále opakuje   
  int sekundy = (millis()/1000);  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách
  int minuty = millis()/1000/60;  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách
  sekundy -= minuty*60;  // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují   
  if(sekundy == 0)  // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže
    {  
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print("     ");
 
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("     ");
 
    drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu
    }
 
  lcd.setCursor(10, 0);  // nastaví pozici kurzoru na LCD
  lcd.print(minuty);     // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách
 
  if(sekundy==1)  // v první sekundě se motor vždy zastavý 
    {
    motor_stop();
    }
  if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu
    {
    drive_backward();
    }
  if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý
    {
    motor_stop();
    }
 
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(sekundy);    // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách
    }
 
  void motor_stop(){       //zastaví DC motory
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   delay(25);
   }    
 
  void drive_forward(){    //zapne DC motory směrem dopředu
   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   }
 
  void drive_backward(){    //zapne DC motory směrem vzad
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
 
   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
   }
 
  void turn_left(){    //zapne DC motory a zatočí vlevo
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
 
   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   }
 
  void turn_right(){    //zapne DC motory a zatočí vpravo
   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
   }

#include <TM1638.h>
#include <InvertedTM1638.h>
 
#define NO_MODULES  2
 
// define a regular module and a inverted module
TM1638 module1(3, 2, 4);
InvertedTM1638 module2(3, 2, 5);
TM1638* modules[NO_MODULES] = {
  &module1,
  &module2
};
byte modes[NO_MODULES];
 
unsigned long startTime;
 
void setup() {
  startTime = millis();
 
  for (int i = 0; i < NO_MODULES; i++) {
    modules[i]->setupDisplay(true, 7);
    modes[i] = 0;
  }
}
 
void update(TM1638* module, byte* mode) {
  byte buttons = module->getButtons();
  unsigned long runningSecs = (millis() - startTime) / 1000;
 
  // button pressed - change mode
  if (buttons != 0) {
    *mode = buttons >> 1;
    module->clearDisplay();
    module->setLEDs(0);
  }
 
  switch (*mode) {
    case 0:
      module->setDisplayToDecNumber(runningSecs, 1 << 7);
      break;
    case 1:
      module->setDisplayToDecNumber(runningSecs, 1 << 6, false);
      break;
    case 2:
      module->setDisplayToHexNumber(runningSecs, 1 << 5);
      break;
    case 4:
      module->setDisplayToHexNumber(runningSecs, 1 << 4, false);
      break;
    case 8:
      module->setDisplayToBinNumber(runningSecs, 1 << 3);
      break;
    case 16:
      module->clearDisplayDigit((runningSecs - 1) % 8, 0);
      module->setDisplayDigit(runningSecs % 8, runningSecs % 8, 0);
      break;
    case 32:
      char s[8];
      sprintf(s, "Secs %03d", runningSecs % 999);
      module->setDisplayToString(s);
      break;
    case 64:
      if (runningSecs % 2 == 0) {
        module->setDisplayToString("TM1638  ");
      } else {
        module->setDisplayToString("LIBRARY ");
      }
 
      module->setLED(0, (runningSecs - 1) % 8);
      module->setLED(1 + runningSecs % 3, runningSecs % 8);
      break;
    case 65:
      module->setDisplayToError();
      break;
 
  }
}
 
void loop() {
  for (int i = 0; i < NO_MODULES; i++) {
    update(modules[i], &modes[i]);
  }
}

#include <TM1638.h>
 
// define a module on data pin 3, clock pin 2 and strobe pin 4
TM1638 module(3, 2, 4);
 
void setup() {
  // display a hexadecimal number and set the left 4 dots
  module.setDisplayToHexNumber(0x1234ABCD, 0xF0);
}
 
void loop() {
  byte keys = module.getButtons();
 
  // light the first 4 red LEDs and the last 4 green LEDs as the buttons are pressed
  module.setLEDs(((keys & 0xF0) << 8) | (keys & 0xF));
}

#include <TM1638.h>
 
#define MODULES 4
 
// define a modules
TM1638 modules[] = {
	TM1638(3, 2, 4),
	TM1638(3, 2, 5),
	TM1638(8, 9, 5),
	TM1638(8, 9, 4)
};
 
void setup() {
}
 
const char string[] = "      SPS A VOS PISEK        ";
int base = 0;
 
void loop() {
  for (int i = 0; i < MODULES; i++) {
    const char* pos = string + base + (i * 8);
 
    if (pos >= string && pos + 8 < string + sizeof(string)) {
      modules[i].setDisplayToString(pos);
    } else {
      modules[i].clearDisplay();
    }
  }
 
  base++;
 
  if (base == sizeof(string) - 8) {
    base = -MODULES * 8;
  }
 
  delay(300);
}

#include "TM1638.h"
 
// hello segments for display
const byte hello[] = {
  0b00000000, 0b01110110, 0b01111001, 0b00111000, 0b00111000, 0b00111111, 0b00000000, 0b00000000
};
 
// define the first module
TM1638 module1(3, 2, 4);
// to chain modules, use the same clk and data - just specify a different strobe pin
TM1638 module2(3, 2, 5);
 
unsigned long value = 0L;
boolean state = true;
 
void setup()
{
  // display the hello segments on module 1
  module1.setDisplay(hello);	
  // display the hello segments on module 2
  module2.setDisplay(hello);	
 
  // light the lower 5 red LEDs and the top 5 green LEDs
  module1.setLEDs(0b00011111 | 0b11111000 << 8);
 
  // light the 3rd red LED
  module2.setLED(TM1638_COLOR_RED, 3);
  // light the 5th green LED
  module2.setLED(TM1638_COLOR_GREEN, 5);
  // light the 7th red and green LEDs
  module2.setLED(TM1638_COLOR_RED | TM1638_COLOR_GREEN, 7);
}
 
void loop()
{
  byte key1, key2;
 
  // read the buttons from the first module
  key1 = module1.getButtons();
  // read the buttons from the second module
  key2 = module2.getButtons();
 
  // both pressed
  if (key1 != 0 && key2 != 0) {
    value = 0;
 
	// set the display to 0 on both modules if they have buttons pressed simultaneously
    module1.setDisplayToHexNumber(value, 0b10101010);
    module2.setDisplayToDecNumber(value, 0b01010101);
  } else {
	// check the first module buttons
    if (key1 != 0) {
      // show the pressed buttons of the first module on its display
      module2.setDisplayToBinNumber(key1, 0);
      // and on the LEDs
      module1.setLEDs(key1);
 
	  // check to see if it's the last button pressed
      if (key1 & 128) {
      	// toggle the display state on/off
        state = !state;
        delay(200); // just wait for button up
      }
 
	  // set the intensity and display state
      module1.setupDisplay(state, key1 >> 1);
    }
 
	// check the second module buttons
    if (key2 != 0) {
      // just add it to the display value
      value += key2;
 
      // display it as an hexadecimal on the first module
      module1.setDisplayToHexNumber(value, 0b10101010);
      // and as a decimal on the second module
      module2.setDisplayToDecNumber(value, 0b01010101);
 
	  // light the LEDs
      module2.setLEDs(key2 << 8);
    }
  }
}