BOB
(Rozdíly mezi verzemi)
(→Výukové materiály:) |
(→Úlohy na cvičení:) |
||
| Řádka 17: | Řádka 17: | ||
== Úlohy na cvičení: == | == Úlohy na cvičení: == | ||
| + | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_10.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32] | ||
| + | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_11.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen] | ||
| + | |||
| + | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_12.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby] | ||
| + | |||
| + | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_20.pdf Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2] | ||
| + | |||
| + | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_24.pdf Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32] | ||
== Otázky k opakování: == | == Otázky k opakování: == | ||
Verze z 23. 3. 2010, 14:43
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
Obsah |
Výukové materiály:
Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
