BOB
(Rozdíly mezi verzemi)
| Řádka 6: | Řádka 6: | ||
BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax. | BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax. | ||
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/PRE_BOB_03.pdf Prezentace robota Boe-Bot] | + | [[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/PRE_BOB_03.pdf Prezentace robota Boe-Bot] |
== Výukové materiály: == | == Výukové materiály: == | ||
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_80.pdf Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion] | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_80.pdf Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion] |
| − | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_84.pdf RSSC–32 kontrolér pro 32 serv] | |
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_84.pdf RSSC–32 kontrolér pro 32 serv] | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_88.pdf SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20] |
| − | + | ||
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_88.pdf SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20] | + | |
== Úlohy na cvičení: == | == Úlohy na cvičení: == | ||
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_10.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32] | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_10.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32] |
| − | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_11.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen] | |
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_11.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen] | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_12.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby] |
| − | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_20.pdf Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2] | |
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_12.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby] | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_24.pdf Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32] |
| − | + | *[http://www.hobbyrobot.cz/picaxe.htm PICAXE popis] | |
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_20.pdf Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2] | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf Programátorská příručka] |
| − | + | *[http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/software.htm SW] | |
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_24.pdf Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32] | + | |
| − | + | ||
| − | [http://www.hobbyrobot.cz/picaxe.htm PICAXE popis] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf Programátorská příručka] [http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/software.htm SW] | + | |
== Otázky k opakování: == | == Otázky k opakování: == | ||
| − | + | [[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/OTA_BOB.pdf Robot Boe-Bot] | |
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/OTA_BOB.pdf Robot Boe-Bot] | + | |
== Užitečné odkazy: == | == Užitečné odkazy: == | ||
| − | [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832 Boe-Bot na www.parallax.com] | + | *[http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832 Boe-Bot na www.parallax.com] |
| − | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/Roboticsv2_2.pdf Robotics with the Boe-Bot] | |
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/Roboticsv2_2.pdf Robotics with the Boe-Bot] | + | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/web-BSM-v2.2.pdf BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2] |
| − | + | ||
| − | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/web-BSM-v2.2.pdf BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2] | + | |
'''Sada čidel''': | '''Sada čidel''': | ||
Verze z 23. 3. 2010, 22:26
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.
Obsah |
Výukové materiály:
Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
- RSSC–32 kontrolér pro 32 serv
- SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
- Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
- Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
- PICAXE popis
- Programátorská příručka
- SW
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com
