BOB
(Rozdíly mezi verzemi)
(→Úkoly na cvičení:) |
|||
| Řádka 1: | Řádka 1: | ||
| + | [[Soubor:BOB1.jpg|right]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_01.jpg|thumb]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_02.jpg|thumb]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_03.jpg|thumb]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_04.jpg|thumb]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_05.jpg|thumb]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_06.jpg|thumb]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_07.jpg| thumb ]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_08.jpg| thumb ]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_09.jpg| thumb ]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_10.jpg| thumb ]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_11.jpg| thumb ]] | ||
| + | [[Soubor:Stamp_12.jpg| thumb ]] | ||
| + | |||
| + | |||
'''Boe - Bot robot (5 ks z projektu [[Robotika|Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009''' | '''Boe - Bot robot (5 ks z projektu [[Robotika|Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009''' | ||
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB) | Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB) | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
* BOB má jednoduchou konstrukci | * BOB má jednoduchou konstrukci | ||
* Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. | * Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. | ||
| Řádka 18: | Řádka 32: | ||
# [[Image:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf BOB25_Komunikace s Boe-Bot na síti] | # [[Image:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf BOB25_Komunikace s Boe-Bot na síti] | ||
# [[Image:Icon-pdf.gif]] [[Media:BOB29 Testujeme servopohony.pdf|BOB29 Testujeme servopohony]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29a.BS2|BOB29a]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29b.BS2|BOB29b]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29c.BS2|BOB29C]] | # [[Image:Icon-pdf.gif]] [[Media:BOB29 Testujeme servopohony.pdf|BOB29 Testujeme servopohony]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29a.BS2|BOB29a]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29b.BS2|BOB29b]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29c.BS2|BOB29C]] | ||
| − | # [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot] | + | # [[BOB32_Sestava robota Boe-Bot]] |
| − | # [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot] | + | # [[BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]] |
# BOB34_Navigace robota Boe-Bot | # BOB34_Navigace robota Boe-Bot | ||
# BOB44_Whiskers_dotykova cidla | # BOB44_Whiskers_dotykova cidla | ||
Verze z 14. 1. 2012, 11:44
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB)
- BOB má jednoduchou konstrukci
- Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.
- Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA.
- Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.
Obsah |
Výukové materiály:
na školní síti: N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot
Úkoly na cvičení:
-
BOB25_Komunikace s Boe-Bot na síti
- BOB29 Testujeme servopohony
BOB29a BOB29b BOB29C
- BOB32_Sestava robota Boe-Bot
- BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot
- BOB34_Navigace robota Boe-Bot
- BOB44_Whiskers_dotykova cidla
- BOB50_Sleduj linku
- BOB55_Navigating with Infrared Headlights
- BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
- BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
- BOB75_Kompas
Vývoj aplikace s robotem BOB:
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
- na školní síti: N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot
- Prezentace robota Boe-Bot
- Boe-Bot na www.parallax.com
-
Robotics with the Boe-Bot
- BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2
- source code
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
- na školní síti: uP_UCB-PIC- Basic Stamp
- nainstalováno na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw
- officiální stránky: Parallax.com - download
- USB Drivers Parallax for Boe-Bot
