BOB
(Rozdíly mezi verzemi)
| Řádka 24: | Řádka 24: | ||
*[[Soubor:Pdf.jpg]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf Programátorská příručka] | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf Programátorská příručka] | ||
*[http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/software.htm SW] | *[http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/software.htm SW] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == Povinné práce třídy [[D4 2009-10|D4.S]] == | ||
| + | |||
| + | [[Vývoj aplikace s robotem BOB]] | ||
| + | |||
== Otázky k opakování: == | == Otázky k opakování: == | ||
Verze z 31. 3. 2010, 12:29
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.
Obsah |
Výukové materiály:
Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
- RSSC–32 kontrolér pro 32 serv
- SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
- Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
- Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
- Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
- PICAXE popis
- Programátorská příručka
- SW
Povinné práce třídy D4.S
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com
USB Drivers Parallax for Boe-Bot
