BOB
(Rozdíly mezi verzemi)
| Řádka 10: | Řádka 10: | ||
== Výukové materiály: == | == Výukové materiály: == | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
== Úlohy na cvičení: == | == Úlohy na cvičení: == | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | == Vývoj aplikace s robotem BOB: == | |
| − | + | ||
| − | + | #[[Jízda rovně]] | |
| − | + | #[[Jízda ve čtverci]] | |
| + | #[[Jízda podle čáry]] | ||
| + | #[[Jízda s detekcí nárazu]] | ||
| + | #[[Jízda s čidlem ultrazvuku]] | ||
| + | #[[Jízda bludištěm]] | ||
| + | #[[Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou]] | ||
| + | #[[Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]] | ||
| + | #[[Jízda po čáře s objížděním překážek]] | ||
| + | |||
Verze z 8. 5. 2010, 11:24
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.
Obsah |
Výukové materiály:
Úlohy na cvičení:
Vývoj aplikace s robotem BOB:
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Povinné práce třídy D4.S
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com
USB Drivers Parallax for Boe-Bot
