BOB
(Rozdíly mezi verzemi)
(→Vývoj aplikace s robotem BOB:) |
|||
| Řádka 48: | Řádka 48: | ||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot] | [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot] | ||
| + | |||
| + | ==Úkoly na cvičení:== | ||
| + | # [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf BOB25_Komunikace s Boe-Bot] | ||
| + | # [ BOB29_Testujeme servopohony] | ||
| + | # [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot] | ||
| + | # [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot] | ||
| + | # BOB34_Navigace robota Boe-Bot | ||
| + | # BOB44_Whiskers_dotykova cidla | ||
| + | # BOB50_Sleduj linku | ||
| + | # BOB55_Navigating with Infrared Headlights | ||
| + | # BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo | ||
| + | # BOB70_IR Remote for the Boe-Bot | ||
| + | # BOB75_Kompas | ||
| + | |||
| + | ==www:==[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/info na školním FTP] | ||
| + | |||
---- | ---- | ||
Verze z 26. 11. 2010, 13:10
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.
Obsah |
Výukové materiály:
Úlohy na cvičení:
Vývoj aplikace s robotem BOB:
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com
USB Drivers Parallax for Boe-Bot
Úkoly na cvičení:
- BOB25_Komunikace s Boe-Bot
- [ BOB29_Testujeme servopohony]
- [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
- [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
- BOB34_Navigace robota Boe-Bot
- BOB44_Whiskers_dotykova cidla
- BOB50_Sleduj linku
- BOB55_Navigating with Infrared Headlights
- BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
- BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
- BOB75_Kompas
==www:==na školním FTP
