BOB
(Rozdíly mezi verzemi)
Řádka 1: | Řádka 1: | ||
− | '''Boe - Bot robot (5 ks z projektu [[Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009''' | + | '''Boe - Bot robot (5 ks z projektu [[Robotika|Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009''' |
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit | Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit | ||
[[Soubor:BOB1.jpg|right]] | [[Soubor:BOB1.jpg|right]] | ||
− | BOB má jednoduchou konstrukci | + | * BOB má jednoduchou konstrukci |
+ | * Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. | ||
+ | * Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. | ||
+ | * Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy [http://www.parallax.com Parallax]. | ||
− | [[Soubor:Pdf.jpg] | + | [[Soubor:Pdf.jpg]] |
== Výukové materiály: == | == Výukové materiály: == | ||
Řádka 35: | Řádka 38: | ||
== Užitečné odkazy: == | == Užitečné odkazy: == | ||
− | *[http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832 Boe-Bot na www.parallax.com] | + | * [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/PRE_BOB_03.pdf Prezentace robota Boe-Bot] |
− | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/Roboticsv2_2.pdf Robotics with the Boe-Bot] | + | * [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832 Boe-Bot na www.parallax.com] |
− | *[[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/web-BSM-v2.2.pdf BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2] | + | * [[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/Roboticsv2_2.pdf Robotics with the Boe-Bot] |
+ | * [[Soubor:Pdf.jpg]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/web-BSM-v2.2.pdf BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2] | ||
'''Sada čidel''': | '''Sada čidel''': |
Verze z 3. 12. 2010, 11:51
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
- BOB má jednoduchou konstrukci
- Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.
- Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA.
- Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.
Obsah |
Výukové materiály:
Úlohy na cvičení:
Vývoj aplikace s robotem BOB:
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
- Prezentace robota Boe-Bot
- Boe-Bot na www.parallax.com
- Robotics with the Boe-Bot
- BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com
USB Drivers Parallax for Boe-Bot
Úkoly na cvičení:
- BOB25_Komunikace s Boe-Bot
- [ BOB29_Testujeme servopohony]
- [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
- [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
- BOB34_Navigace robota Boe-Bot
- BOB44_Whiskers_dotykova cidla
- BOB50_Sleduj linku
- BOB55_Navigating with Infrared Headlights
- BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
- BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
- BOB75_Kompas
==www:==na školním FTP