BOB

Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009

Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit

BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.

Prezentace robota Boe-Bot

Výukové materiály:

Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion

RSSC–32 kontrolér pro 32 serv

SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20

Úlohy na cvičení:

Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32

Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen

Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby

Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2

Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32

PICAXE popis Programátorská příručka SW

Otázky k opakování:

Robot Boe-Bot

Užitečné odkazy:

Boe-Bot na www.parallax.com

Robotics with the Boe-Bot

BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2

Sada čidel:

Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)

SW:

uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com

USB Drivers Parallax for Boe-Bot