BricxCC

(Rozdíly mezi verzemi)
Přejít na: navigace, hledání
(Založena nová stránka: BrixCC – textový programovací nástroj pro vývoj robotických aplikací s LEGO roboty RXC a NXT. thumb [[Soubor:SW-BricxCC_02.jpg|thumb]...)
 
Řádka 112: Řádka 112:
 
'''Ukázka programu:'''
 
'''Ukázka programu:'''
  
[[Soubor:SW-BricxCC_ukol_02.jpg|thumb]]
+
[[Soubor:Dotek.PNG|thumb]]
  
 
<source lang"C">
 
<source lang"C">
Řádka 121: Řádka 121:
  
  
literatura:
+
 
 +
'''Úkol č. 4'''
 +
 
 +
'''Zadání:'''
 +
 
 +
'''Funkce:'''
 +
 
 +
'''Ukázka programu:'''
 +
 
 +
[[Soubor:Zvuk.PNG|thumb]]
 +
 
 +
<source lang"C">
 +
 
 +
</source>
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
'''Úkol č. 5'''
 +
 
 +
'''Zadání:'''
 +
 
 +
'''Funkce:'''
 +
 
 +
'''Ukázka programu:'''
 +
 
 +
[[Soubor:Svetlo.PNG|thumb]]
 +
 
 +
<source lang"C">
 +
 
 +
</source>
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
'''Úkol č. 6'''
 +
 
 +
'''Zadání:'''
 +
 
 +
'''Funkce:'''
 +
 
 +
'''Ukázka programu:'''
 +
 
 +
[[Soubor:Sonar.PNG|thumb]]
 +
 
 +
<source lang"C">
 +
 
 +
</source>
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
'''Úkol č. 7'''
 +
 
 +
'''Zadání:'''
 +
 
 +
'''Funkce:'''
 +
 
 +
'''Ukázka programu:'''
 +
 
 +
[[Soubor:Enkoder.PNG|thumb]]
 +
 
 +
<source lang"C">
 +
 
 +
</source>
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
'''Úkol č. 8'''
 +
 
 +
'''Zadání:'''
 +
 
 +
'''Funkce:'''
 +
 
 +
'''Ukázka programu:'''
 +
 
 +
[[Soubor:Joystick.PNG|thumb]]
 +
 
 +
<source lang"C">
 +
 
 +
</source>
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
literatura:
  
 
* http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf  tutoriál EN
 
* http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf  tutoriál EN

Verze z 31. 5. 2011, 12:05

BrixCC – textový programovací nástroj pro vývoj robotických aplikací s LEGO roboty RXC a NXT.

SW-BricxCC 01.jpg
SW-BricxCC 02.jpg
SW-BricxCC 03.jpg


Postup: 1. Stáhněte a nainstalujte program ze stránek http://bricxcc.sourceforge.net/

2. Nainstalujte nebo nakopírujte program do složky: C:\Program Files (x86)\

3. Program spusťte. V okně nastavte vyhledání a připojení NXT. Zvolte port, který chcete využít. Nabízí se USB nebo BlueTooth. Firmware nechte na Standard.

4. Následně v novém okně můžete psát program.

5. Každý program bude na začátku vypadat následovně.






















Ukázky programů:

Úkol č. 1 Zadání: Napište program tak, aby došlo k výpisu textu (i čísel) na LCD displeji robota NXT. Text musí být bez diakritiky.

Funkce: Po úvodní inicializaci a skoku do nekonečné smyčky, se vypíše text „Nahodna cisla“ a vygeneruje se náhodné číslo. Těchto 8 náhodných čísel se postupně zobrazí vedle sebe. Mezi jednotlivým generováním je zpoždění 300 ms.

Ukázka programu:

SW-BricxCC 04.jpg
#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{
 int RandomValue;                         //náhodné číslo
 int X = 10;                              //poloha
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
  {
   TextOut (10, LCD_LINE3, "Nahodna cisla"); //výpis textu na display
 
   RandomValue = Random(10);             //vygenerování náhodného čísla od 0 do 9
 
   NumOut (X, LCD_LINE5, RandomValue);   //výpis hodnoty na display
 
   X += 10;                              //inkrementace X o 10
   if(X > 80) X = 10;                    //kontrola překročení hodnoty
 
   Wait(300);                            //spoždění o 300 milisekund
  }
}                                        //konec programu


Úkol č. 2

Zadání: Vyzkoušejte program, který řeší zobrazení grafických obrazců, pomocí kterých se zobrazuje stav baterie robota

Funkce: Načítaná hodnota, která je v mV, se vypíše a zároveň přes vzorec převede na procentuelní úroveň a ta se poté vykreslí. Navíc při poklesu napětí pod 6V se ohlásí stav nízké úrovně baterie.


Ukázka programu:

SW-BricxCC ukol 01.jpg
#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{
 int BatLvl;                              //hodnota baterie
 int BatPos;                              //pozice stavu baterie
 int PercentBat;                          //procentuelní stav baterie
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
  {
    BatLvl = BatteryLevel ();             //stav baterie v mV
    BatPos = ((BatLvl * 78) / 8500);      //vypočítání polohy na grafu stavu baterie
    PercentBat = (BatLvl / 85);
 
    RectOut (10, 25, 80, 22, true);       //vykreslení grafu
    RectOut (11, 26, BatPos, 20);         //vykreslení stavu baterie do grafu
 
    if(BatLvl < 6000) TextOut(10, LCD_LINE1, "Low Batery"); //oznámení nízkého stavu baterie
 
    NumOut(10, LCD_LINE2, BatLvl);        //vypsání hodnoty v mV
    TextOut (36, LCD_LINE2, "mV");
    NumOut(58, LCD_LINE2, PercentBat);    //vypsání hodnoty v %
    TextOut (75, LCD_LINE2, "%");
 
    Wait(10);                             //spoždění 10ms (kvůli problikávajícímu jevu při mazání)
  }
}                                         //konec programu



Úkol č. 3

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:

Dotek.PNG
 



Úkol č. 4

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:

Zvuk.PNG
 



Úkol č. 5

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:

Svetlo.PNG
 



Úkol č. 6

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:

Sonar.PNG
 



Úkol č. 7

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:

Enkoder.PNG
 



Úkol č. 8

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:

Joystick.PNG
 



literatura:

Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export