BricxCC

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{
 int RandomValue;                         //náhodné číslo
 int X = 10;                              //poloha
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
  {
   TextOut (10, LCD_LINE3, "Nahodna cisla"); //výpis textu na display
 
   RandomValue = Random(10);             //vygenerování náhodného čísla od 0 do 9
 
   NumOut (X, LCD_LINE5, RandomValue);   //výpis hodnoty na display
 
   X += 10;                              //inkrementace X o 10
   if(X > 80) X = 10;                    //kontrola překročení hodnoty
 
   Wait(300);                            //spoždění o 300 milisekund
  }
}                                        //konec programu

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{
 int BatLvl;                              //hodnota baterie
 int BatPos;                              //pozice stavu baterie
 int PercentBat;                          //procentuelní stav baterie
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
  {
    BatLvl = BatteryLevel ();             //stav baterie v mV
    BatPos = ((BatLvl * 78) / 8500);      //vypočítání polohy na grafu stavu baterie
    PercentBat = (BatLvl / 85);
 
    RectOut (10, 25, 80, 22, true);       //vykreslení grafu
    RectOut (11, 26, BatPos, 20);         //vykreslení stavu baterie do grafu
 
    if(BatLvl < 6000) TextOut(10, LCD_LINE1, "Low Batery"); //oznámení nízkého stavu baterie
 
    NumOut(10, LCD_LINE2, BatLvl);        //vypsání hodnoty v mV
    TextOut (36, LCD_LINE2, "mV");
    NumOut(58, LCD_LINE2, PercentBat);    //vypsání hodnoty v %
    TextOut (75, LCD_LINE2, "%");
 
    Wait(10);                             //spoždění 10ms (kvůli problikávajícímu jevu při mazání)
  }
}                                         //konec programu

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{
 SetSensorTouch (IN_1);                   //zapnutí tlačítkového sensoru na portu 1
 
 //SetSensorMode (IN_1, SENSOR_MODE_PULSE); //zapne mod pro čítač - reaguje jen na sestupnou hranu (vypínaní)
 //SetSensorMode (IN_1, SENSOR_MODE_EDGE);  //zapne mod pro čítač - reaguje na vzestupnou i sestupnou hranu
 
 int Touch;                               //proměnná pro uložení stavu tlačítka
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
 { 
  Touch = Sensor (IN_1);                  //zjištění stavu
 
  NumOut (10, LCD_LINE2, Touch);          //vypsání hodnoty na display
 
  if(Touch == true)                       //pokud je stisknuto tlačítko 
  { 
   TextOut (10, LCD_LINE3, "Stisknuto");  //vypsání stavu
  } 
  else 
  {  
   TextOut (10, LCD_LINE3, "Rozepnuto");
  }
 }
}                                         //konec programu

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{ 
 SetSensorSound (IN_2);                   //zapnutí tlačítkového senzoru na portu 1
 
 int Sound;                               //proměná pro uložení hodnoty světla 
 int SoundPos;                            //poloha ekvalizéru
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
 {   
    Sound = Sensor (IN_2);                //stav baterie 
 
    SoundPos = (((Sound * 76) / 100));    //vypočítání polohy ekvalizéru 
 
    RectOut (12,27, SoundPos, 1, true);   //vykreslení ekvalizéru  
    RectOut (10, 25, 80, 5);              //vykreslení grafu   
 
    NumOut(10, LCD_LINE2, Sound);         //vypsání hodnoty   
    Wait(1);                              //spoždění 1ms 
 }
}                                         //konec programu

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{
 SetSensorTouch (IN_1);                   //zapnutí tlačítka
 SetSensorLight (IN_3);                   //zapnutí světelného senzoru  
 
 SetSensorMode (IN_3, IN_MODE_RAW);       //přepnutí módu na rolišení 0 až 1023
 
 int Light;                               //proměná pro uložení hodnoty světla
 bool Touch;                              //proměná pro uložení stavu tlačítka 
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
 {
  Light = Sensor (IN_3);                  //načtení intenzity světla
  Touch = Sensor (IN_1);                  //zjistí stav tlačítka
 
  NumOut (10, LCD_LINE2, Light, true);    //výpis hodnoty 
 
  if(Touch == true)
  {
   SetSensorType (IN_3, IN_TYPE_LIGHT_INACTIVE); //vypnutí LED u světelného senzoru
  }
  else
  {
   SetSensorType (IN_3, IN_TYPE_LIGHT_ACTIVE); //zapnutí LED u světelného senzoru
  }  
 }
}                                         //konec programu

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{
 SetSensorTouch (IN_1);                   //zapnutí tlačítka 
 SetSensorLowspeed (IN_4);                //zapnutí sonaru 
 
 SetSensorMode (IN_1, IN_MODE_PERIODCOUNTER); //přepnutí módu na čítač  
 
 int Tone;                                //tón
 int Frequency;                           //frekvence
 int Distance;                            //vzdálenost 
 int Touch;                               //stav tlačítka  
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
 {   
   //Distance = SensorUS (IN_4);          //načte vzdálenost ze sonaru v cm 
   Touch = Sensor (IN_1);                 //zjistí stav tlačítka 
   Distance = 1;  
 
   if(Touch > 10) ClearSensor (IN_1);     //zajištění přetečení   
 
   Tone = Touch * 100;                    //výpočet tónu   
   Frequency = Tone + Distance;           //výpočet frekvence     
 
   PlayTone(Frequency, 0);                //zahrání zvuku     
 
   TextOut(10, LCD_LINE2, "Ton:", true);  //vypsání hodnot   
   TextOut(10, LCD_LINE4, "Frekvence:"); 
   NumOut (50, LCD_LINE2, Tone);  
   NumOut (50, LCD_LINE4, Frequency); 
 }
}                                         //konec programu

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
task main()                               //hlavní funkce
{
 SetSensorTouch (IN_1);                   //zapnutí tlačítkového senzoru na portu 1  
 
 int NXTCounter;                          //proměné pro uložení hodnot z čítačů
 int ServoCounter;
 bool Touch;                              //uložení stavu tlačítka  
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka 
 { 
  Touch = Sensor (IN_1);                  //zjištění stavu tlačítka 
  NXTCounter = MotorRotationCount (OUT_B);//zjískání natočení z čítače v NXT 
  ServoCounter = MotorTachoCount (OUT_B); //zjískání natočení z čítače serva   
 
  if(Touch == true) ResetRotationCount (OUT_B); //vynulování čítače v NXT   
 
  TextOut (10, LCD_LINE3, "NXT citac:", true); //zobrazení textu 
  TextOut (10, LCD_LINE4, "Servo citac:");  
 
  NumOut (82, LCD_LINE3, NXTCounter);     //zobrazení hodnot 
  NumOut (82, LCD_LINE4, ServoCounter);  
 
  Wait (1);                               //spoždění 1ms 
 }
}                                         //konec programu

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru 
 
task main()                               //hlavní funkce 
{
 int MiddleY = (Sensor (IN_1) / 3);      //určení Y středu 
 int MiddleX = (Sensor (IN_2) / 3);      //určení X středu  
 
 int PositionX = 0;                       //X pozice kurzoru 
 int PositionY = 0;                       //Y pozice kurzoru  
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka  
 {  
  PositionY = (MiddleY - (Sensor (IN_1) / 3)) + 32; //vypočítání pozice 
  PositionX = (MiddleX - (Sensor (IN_2) / 3)) + 50;   
 
  ClearScreen ();                         //smazání obrazovky  
  CircleOut (PositionX, PositionY, 2);    //vykreslení kurzoru  
  Wait(1);                                //čekání 1ms pro odstranění blikání 
 }
}                                         //konec programu