Nápověda
Přidat tuto stránku do vaší knihy
Zobrazit knihu (0 stránek)
Doporučit stránkyRobot Umík
(Rozdíly mezi verzemi)
| Řádka 1: | Řádka 1: | ||
| − | + | [[:Soubor:Robot-Umík-dokumentace.pdf|dokumentace.pdf]] | |
[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|right]] | [[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|right]] | ||
| − | Robot Umík je postaven na podvozku UMU- | + | Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo |
* Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo | * Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo | ||
| Řádka 19: | Řádka 19: | ||
* AXEpad SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ | * AXEpad SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ | ||
| + | |||
| + | Schéma: | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:Robot-umík-sch.jpg|800px]] | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:Robot-umík-dps.jpg|800px]] | ||
| + | |||
Postup vývoje: | Postup vývoje: | ||
Verze z 24. 9. 2011, 08:11
Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
- Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
- Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
- Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
- Elektronika s PICAXE-18X
- Programování v Basicu
- Ovládání motorů můstkem L293D
- Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)
- Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry
- Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo
SW:
- PICAXE Programming Editor stránky SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/
Schéma:
Postup vývoje:
. . . .
www:
shop
