|
|
Řádka 1: |
Řádka 1: |
− | [[:Soubor:Robot-Umík-dokumentace.pdf|dokumentace.pdf]] | + | #redirect [[PICAXE]] |
− | | + | |
− | [[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|right]]
| + | |
− | | + | |
− | Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
| + | |
− | | + | |
− | * Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
| + | |
− | * Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
| + | |
− | * Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
| + | |
− | * Elektronika s PICAXE-18X
| + | |
− | * Programování v Basicu
| + | |
− | * Ovládání motorů můstkem L293D
| + | |
− | * Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)
| + | |
− | * Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry
| + | |
− | * Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo
| + | |
− | | + | |
− | SW:
| + | |
− | * PICAXE Programming Editor stránky SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/
| + | |
− | | + | |
− | * AXEpad SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/
| + | |
− | | + | |
− | Schéma:
| + | |
− | | + | |
− | [[Soubor:Robot-umík-sch.jpg|800px]]
| + | |
− | | + | |
− | [[Soubor:Robot-umík-dps.jpg|800px]]
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | Postup vývoje:
| + | |
− | | + | |
− | .
| + | |
− | .
| + | |
− | .
| + | |
− | .
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | www:
| + | |
− | [http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=66_98&products_id=233 shop]
| + | |