Robot Umík
Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
http://eduka.spaco.cz/wp-content/umuaxman.pdf
Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
- Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
- Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
- Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
- Elektronika s PICAXE-18X
- Programování v Basicu
- Ovládání motorů můstkem L293D
- Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)
- Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry
- Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo
SW:
- PICAXE Programming Editor stránky SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/
Postup vývoje:
. . . .
www:
shop
