Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA
(Rozdíly mezi verzemi)
(Založena nová stránka: *Třída: D4 *Příjmení: Otruba *Jméno: Jiří *E-mail: malejnorek@gmail.com *Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola *Vedoucí: Milan Janou…) |
|||
| Řádka 1: | Řádka 1: | ||
| − | *Třída: | + | *Třída: D4 |
| − | *Příjmení: Otruba | + | *Příjmení: Otruba |
| − | *Jméno: | + | *Jméno: Jiří |
| − | *E-mail: | + | *E-mail: malejnorek@gmail.com |
| − | *Popis: | + | *Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola |
| − | *Vedoucí: | + | *Vedoucí: Milan Janoušek |
| − | *Oponent: | + | *Oponent: Petr Šindelář |
| − | *Sekce: | + | *Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace |
| − | [[ | + | [[Image:L601-motorola.jpg]] |
| + | <br> Stručný popis: | ||
| − | + | *Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv). | |
| − | *Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv). | + | |
*Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°. | *Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°. | ||
| − | Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor. | + | |
| − | + | Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor. | |
| − | *Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu. | + | |
| + | *Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu.<br> | ||
Verze z 17. 4. 2010, 09:50
- Třída: D4
- Příjmení: Otruba
- Jméno: Jiří
- E-mail: malejnorek@gmail.com
- Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
- Vedoucí: Milan Janoušek
- Oponent: Petr Šindelář
- Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
Stručný popis:
- Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv).
- Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°.
Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor.
- Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu.
