Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA
| Řádka 6: | Řádka 6: | ||
*Vedoucí: Milan Janoušek | *Vedoucí: Milan Janoušek | ||
*Oponent: Petr Šindelář | *Oponent: Petr Šindelář | ||
| − | *Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace | + | *Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace |
| + | *[http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster] | ||
| + | |||
| − | |||
<br> Stručný popis: | <br> Stručný popis: | ||
| − | + | Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál. | |
| − | + | ||
| + | MCU: | ||
| + | |||
| + | |||
| − | + | Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor '''S12E''' s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE '''CodeWarrior''' standardním '''ANSI C'''. | |
| − | + | [[Image:L601-motorola.jpg]] | |
Verze z 17. 4. 2010, 10:03
- Třída: D4
- Příjmení: Otruba
- Jméno: Jiří
- E-mail: malejnorek@gmail.com
- Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
- Vedoucí: Milan Janoušek
- Oponent: Petr Šindelář
- Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
- Poster
Stručný popis:
Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže L 601 pomocí MCU od společnosti Freescale semiconductor (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní PS/2 protokol, která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.
MCU:
Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor S12E s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE CodeWarrior standardním ANSI C.
