Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA
Řádka 1: | Řádka 1: | ||
− | + | {{Infobox SOČ | |
− | + | | Rok = 2010 | |
− | + | | Třída = D4.S | |
− | + | | Příjmení = Otruba Jiří | |
− | + | | Název = Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola | |
− | + | | Popis = Robotická ruka ovládána PC myší | |
− | + | | Vedoucí práce = Mgr. Janoušek Milan | |
− | + | | Oponent = ing. Šindelář Petr | |
− | + | | Sekce = 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace | |
+ | | Část soutěže = Soutěžní | ||
+ | | Poster = [http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster] | ||
+ | | web = | ||
+ | }} | ||
− | |||
Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál. | Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál. |
Verze z 9. 5. 2010, 22:57
SOČ 2010 Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola | |
Třída: | D4.S |
Příjmení: | Otruba Jiří |
Popis: | Robotická ruka ovládána PC myší |
Vedoucí práce: | Mgr. Janoušek Milan |
Oponent: | ing. Šindelář Petr |
Sekce: | 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace |
Část soutěže: | Soutěžní |
Poster: | Poster |
web: |
Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže L 601 pomocí MCU od společnosti Freescale semiconductor (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní PS/2 protokol, která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.
MCU:
Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor S12E s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE CodeWarrior standardním ANSI C.