Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA
(TJKLAeLlTiy) |
m (Editace uživatele „89.191.131.218“ vrácena do předchozího stavu, jehož autorem je „JA“.) |
||
| Řádka 1: | Řádka 1: | ||
| − | + | {{Infobox SOČ | |
| + | | Rok = 2010 | ||
| + | | Třída = D4.S | ||
| + | | Příjmení = Otruba Jiří | ||
| + | | Název = Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola | ||
| + | | Popis = Robotická ruka ovládána PC myší | ||
| + | | Vedoucí práce = Mgr. Janoušek Milan | ||
| + | | Oponent = ing. Šindelář Petr | ||
| + | | Sekce = 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace | ||
| + | | Část soutěže = Soutěžní | ||
| + | | Poster = [http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster] | ||
| + | | web = | ||
| + | }} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál. | ||
| + | |||
| + | MCU:<br> | ||
| + | |||
| + | Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor '''S12E''' s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE '''CodeWarrior''' standardním '''ANSI C'''. | ||
| + | |||
| + | [[Image:L601-motorola.jpg]] | ||
Aktuální verze z 11. 5. 2010, 09:43
| SOČ 2010 Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola | |
| Třída: | D4.S |
| Příjmení: | Otruba Jiří |
| Popis: | Robotická ruka ovládána PC myší |
| Vedoucí práce: | Mgr. Janoušek Milan |
| Oponent: | ing. Šindelář Petr |
| Sekce: | 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace |
| Část soutěže: | Soutěžní |
| Poster: | Poster |
| web: | |
Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže L 601 pomocí MCU od společnosti Freescale semiconductor (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní PS/2 protokol, která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.
MCU:
Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor S12E s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE CodeWarrior standardním ANSI C.
