Uživatel:Bnovakova
| Řádka 2: | Řádka 2: | ||
Konstrukční součásti mobilních robotů: | Konstrukční součásti mobilních robotů: | ||
| − | + | [[Servo motor]] NXT | |
Servo motor s vestavěným rotačním senzorem pro měření rychlosti, vzdálenosti a zpětnou vazbpu k NXT. Řízení motoru lze provádět s přesností na jeden stupeň. Na stejnou rychlost otáčení otáčení je možné naprogramovat i více motorů.(obrázek) | Servo motor s vestavěným rotačním senzorem pro měření rychlosti, vzdálenosti a zpětnou vazbpu k NXT. Řízení motoru lze provádět s přesností na jeden stupeň. Na stejnou rychlost otáčení otáčení je možné naprogramovat i více motorů.(obrázek) | ||
| Řádka 11: | Řádka 11: | ||
Použitím s NXT kostkou světelný senzor zaznamenává světlo, tmu i úroveň světla v prostředí. Díky zabudovanému zdroji světla může zaznamenávat i odrazivost. (obrázek) | Použitím s NXT kostkou světelný senzor zaznamenává světlo, tmu i úroveň světla v prostředí. Díky zabudovanému zdroji světla může zaznamenávat i odrazivost. (obrázek) | ||
| − | Sonar | + | Sonar [[NXT]] |
| − | + | pracuje na principu měření doby mezi zaslaným akustickým signálem a příjmem | |
jeho odrazu (echa). Nejpoužívanější frekvencí je 40 kHz. Nevýhodou je vysoké rušení, | jeho odrazu (echa). Nejpoužívanější frekvencí je 40 kHz. Nevýhodou je vysoké rušení, | ||
které omezuje dosah na desítky metrů, v běžných modelech je to okolo 10m. Problémem u | které omezuje dosah na desítky metrů, v běžných modelech je to okolo 10m. Problémem u | ||
Verze z 9. 3. 2010, 19:02
Dne 23. 2. 2010 Prezentace o NXT
Konstrukční součásti mobilních robotů: Servo motor NXT Servo motor s vestavěným rotačním senzorem pro měření rychlosti, vzdálenosti a zpětnou vazbpu k NXT. Řízení motoru lze provádět s přesností na jeden stupeň. Na stejnou rychlost otáčení otáčení je možné naprogramovat i více motorů.(obrázek)
Tlakový senzor NXT Použitím s NXT kostkou idikuje tlakový senzor stlačení, eventuelně stlačení a uvolnění. Senzor může být použit jako čítač stlačení či uvolnění senzorového tlačítka.Soubor:C:\Documents and Settings\Barča\Plocha\tlakový senzor.gif
Světelný senzor NXT Použitím s NXT kostkou světelný senzor zaznamenává světlo, tmu i úroveň světla v prostředí. Díky zabudovanému zdroji světla může zaznamenávat i odrazivost. (obrázek)
Sonar NXT pracuje na principu měření doby mezi zaslaným akustickým signálem a příjmem jeho odrazu (echa). Nejpoužívanější frekvencí je 40 kHz. Nevýhodou je vysoké rušení, které omezuje dosah na desítky metrů, v běžných modelech je to okolo 10m. Problémem u sonaru je, že když signál dopadne na předmět ostrým úhlem, odrazí se směrem od senzoru a může se vrátit odrazem od jiné překážky. Tím nám předá mylnou informaci o poloze předmětu. Tento jev se nazývá zrcadlový odraz. Druhým problémem může být zachycení signálu z jiného senzoru. Problém se řeší sériovým měřením těchto signálů v časových prodlevách.
Ultrazvukový senzor NXT Použitím s NXT kostkou detekuje ultrazvukový senzor objekty a měří v cm anebo palcích jejich vzdálenost.(obrázek)
Zvukový senzor NXT Použitím s NXT kostkou měří zvukový senzor úroveň hladiny zvuku v dB a dBA. Dokáže rozlišit druh zvuku a tón.(obrázek)
Inteligentní LEGO NXT kostka Programovatelná 32-bit kostka s Bluetooth bezdrátovou komunikací anebo možností připojení k 2.0 USB portu. Výbavou je maticový display (60x100 px), 4 vstupní a 3 výstupní porty na 6 vodičové digitální platformě a 8 KHz reproduktor. Pomocí čtyř tlačítek lze kostku a připojení zařízení testovat a omezeně řídit.(obrázek)
