Vývojová deska ATMEL včetně AVR ATmega16 v2

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Přejít na: navigace, hledání

Univerzální modul je vhodný pro výuku programování mikroprocesorů ATMEL řady AVR řady.


VYV-deska-AVR-ATmega16-09.jpg
Mobilni-robot-05.jpg

Obsah

Na desce modulu je:

  • Mikrokontrolér: AVR ATMEGA16 16PU
  • Quartz rezonátor: 16MHz
  • Tlačítko RESET
  • Konektor pro programování ISP
  • Potenciometr pro napětí Vref
  • Vyvedení všech portů mikroprocesoru
  • HD44780 2x16 LCD s podsvícením
  • LCD displej na konektoru - možnost výměny
  • Nastavení kontrastu displeje LCD
  • MMC / SD karta s vyhazovačem
  • Multiplexní 7-segment LED 4ks
  • LED 8 ks
  • 8ks tlačítka mikrospínače klávesnice.
  • Čtyři potenciometry pro nastavení napětí kapaliny 0-5V
  • Výkonové tranzistory s otevřeným kolektorem (8 výstupů) ULN2803
  • Reproduktor - bzučák
  • Digitální teploměr DS1820 1-wire
  • TSOP4836 infračervený přijímač
  • Hodiny reálného času PCF8583
  • I2C sběrnice s restorami 4K7
  • Sériové paměti EEPROM 24C16
  • Převodník RS485 - SN75176
  • Baterie - baterie CR232
  • USB - možnost napájení modulu
  • USB-RS232 - postaven na systému FR232RL
  • Napájecí zdroj (usměrňovač most, filtr kapacitní, stabilizátor 7805
  • 132 podložky pro vlastní potřebu - univerzální deska:

Fotografie:


Postup:

  • Bootloader - je program kterým je ATmega naprogramovaný z výroby. Tento firmware umožňuje nahrát vyvíjenou aplikace do paměti Flash pomocí seriové linky USB.
  • Konfigurace musí být nastavena propojkami u FT232 Txd<-->PD0 a Rxd<---> PD1
  • Nainstalujte si program MegaLoad
  • Po spuštění vyberte soubor formátu *.hex, kterým chcete naprogramovat MCU, vyberte příslušný port (např. Port11) a nastavte přenosovou rychlost 57 600bps. Pozn. Správný port najdete ve WIN ve správci zařízení v řádku Porty (COM a LPT)
  • K naprogramování mikroprocesoru, stiskněte tlačítko RESET

www:

FTP.jpg VYV50 AVR ATmega32

Icon-pdf.gif Dokumentace

Html.jpg Prodej: Gotronik.pl Carpro.cz

Html.jpg SW:MegaLoad

Ukázkové programy:

Blikání LED

 


Řízení LED podle tlačítka

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <util/delay.h>
 
void delay(int);
 
int main() {
 
DDRB = (1<<PB5);     // put PortB bit 5 as output
GIMSK |= (1<<INT0); // Enable INT0 External Interrupt
MCUCR |= (1<<ISC01);     // Falling-Edge Triggered INT0
sei(); // Enable Interrupts
 
for(;;){
 
// nothing happens.
}
 
}
 
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) {
 
// this function is called when INT0 bit (PD2) is interrupted.
// You can also use INTERRUPT() function instead.
// SIG_INTERRUPT0 -> INT0 (PD2)
// SIG_INTERRUPT1 -> INT1 (PD3)
// While Button is pressed, LED is on
 
PORTB |= (1<<PB5);     // Put PortB bit 5 HIGH
 
delay(1000);
 
PORTB &= ~(1<<PB5);     // Put PortB bit 5 LOW
 
delay(1000);
 
}
 
void delay(int ms) {
 
ms /= 100;
 
char i;
 
for(i = 0; i < ms; i++){
 
_delay_ms(100);      // max is 262.14 ms / F_CPU in MHz
 
}
}

zdroj informací: Control LED by pressing button (using interrupts function in AVR)

Počítadlo impulsů

Chyba při vytváření náhledu: Soubor patrně chybí: /var/www/wiki.sps-pi.cz/www/images/2/27/VYV50_pocitadlo_impulsů.jpg
FTP.jpgDownload hex
/*
 * impulzy.c
 *
 * Created: 13.4.2012 10:28:29
 *  Author: Novotný Jan D4 2012
 * Brána A bity 3 -0 řídí Anody
 * Brána C řídí jednotlivé segmenty v pořadí: -GFEDCBA na bitech 7 až 0 (7. bit neobsazen) 
 * Vstup počítadla 0.bit na PORTB
 * Reset 2. bit na bráně PORTD
 */ 
 
#define F_CPU 16000000
 
#define SETBIT(BRANA, BIT) ((BRANA) |= (1<<(BIT))) 
#define CLRBIT(BRANA, BIT) ((BRANA) &= ~(1<<(BIT))) 
#define NEGBIT(BRANA, BIT) ((BRANA) ^= (1<<(BIT))) 
#define TESTBIT(BRANA, BIT) ((BRANA) & (1<<(BIT)))
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
void napiscislo(uint8_t numero);
 
volatile uint32_t pocet=0;
volatile uint8_t digits[4]={0,0,0,0};
void LED_Print(uint32_t num);
 
int main(void)
{
	DDRC=0xff;
	DDRA=0xff;
	PORTC=0xff;
	PORTA=0xff;
	SETBIT(PORTB,PB0);
	SETBIT(PORTD,PD2);
	MCUCR|=(1<<ISC01);
	GICR|=(1<<INT0);
	TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<CS11);
	TCCR0|=(1<<CS01);
	TIMSK|=(1<<TOIE0)|(1<<OCIE1A);
	OCR1A=19999;
	sei();
    while(1)
    {
    }
}
 
void napiscislo(uint8_t numero)
{
	if (numero==1)
		PORTC=0b11111001;
	else if (numero==2)
		PORTC=0b10100100;
	else if (numero == 3)
		PORTC=0b10110000;	
	else if (numero==4)
		PORTC=0b10011001;
	else if (numero==5)
		PORTC=0b10010010;
	else if (numero==6)
		PORTC=0b00000010;
	else if (numero==7)
		PORTC=0b11111000;
	else if (numero==8)
		PORTC=0b10000000;
	else if (numero==9)
		PORTC=0b10010000;
	else if (numero==0)
		PORTC=0b11000000;
}
 
void LED_Print(uint32_t num)
{
	cli();
	uint8_t i=0,j;
	while(num)
	{
		digits[i]=num%10;
		i++;
		num=num/10;
	}
	for(j=i;j<4;j++) 
		digits[j]=0;
	sei();
}
 
ISR(INT1_vect)
{
	pocet=0;
}
 
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
	static char port=0;
	port*=2;
	if (!TESTBIT(PINB,PB0))
		port+=1;
	if(port==0x07)
		pocet++;
	LED_Print(pocet);
		/*
	if (pocet==10)
		pocet=0;*/
}
 
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	static uint8_t display=0;
	PORTC=0xff;
	PORTA=0x00;
	switch (display)
	{
		case 4:
			display=1;
			PORTA=0b1110;
			napiscislo(digits[0]);
			break;
		case 1:
			display=2;
			PORTA=0b1101;
			napiscislo(digits[1]);
			break;
		case 2:
			display=3;
			napiscislo(digits[2]);
			PORTA=0b1011;
			break;
		case 3:
			display=4;
			PORTA=0b0111;
			napiscislo(digits[3]);
			break;
		default:
			display=4;
	}		
}
Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export